roboforum.ru

Я думаю так. Раз я лучше разбираясь в механике, чем в электронике и программировании то механикой и займусь. Когда готов прототип лучше понимаешь в каком направлении двигаться дальше

т.е. расчётов нет, месяц улетел непонятно на что. а скоро зима и если ничего не путаю, то к зиме кто-то собирался свинтить в другой город, т.е. проект может подвиснуть. программировать учиться не собираешься, помощник в этом тоже не особо. перспективы просто великолепные.

Нет не такое)) Пока вообще механика под серьёзным вопросом. Ещё не определился как не имея финансов собрать что то стоящие))
Например можно использовать моторы от стекло подъемников гранат, но на них денег нет. Даже на обычные нет))) та что говорить, вчера хотел купить фанеру для альфа версии, цена листа 200грн. Я приуныл

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Помощник ушёл в партизаны))

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
Чего вы ехидничаете, я взялся за проект на который фирмы тратят миллионы. ))) но терпение и труд все перетрут

а что с финансами? хороший мощный привод с редуктором стоит в данных условиях оооочень прилично, т.е. никак. но это не критично. а электронику уже сейчас покупаешь мягко бездумно. ну да, платки, красивые, а толку? вместо одной платки за 3$ и драйвера из компового нерабочего барахла... с материалами не особо и думаешь - аллюминиевый профиль, пластиковые трубы, мебельные запчасти, направляющие из принтеров или чего с сто попробовать поискать, din-рейки и ещё куча всего, что можно рассмотреть и может что згодится. с кодом полный абзац, а без него, сделай хоть супер-пупер модную механику, это просто груда бесполезного железа. прислушиваться в упор не желаешь, вместо наводящих вопросов и просьб помочь подобрать, гениальное "я сделаю по своему". с такими стартовыми данными за месяц чтения хоть самых заумных книжек, программировать не научишся - это не механическое тыканье, нужно немного мозги потренировать что-бы создавать алгоритмы. это как заучить буквы и слова и думать, что сейчас будешь клепать пачками чудные стихи и рассказики. нифига. одно дело, если это хобби-поигрульки и совсем другое, когда на коммерческий результат претендуешь. хоть понимаешь, что пока в основном просираешь время и деньги?

Ничего я не просираю)) все что я покупаю так или иначе связано с моим хобби. Я же не только экзоскелетми увлечён. Ну и вообще я всегда прислушиваясь к мнению, но в любом случае принимаю решение сам.
А что с финанаcами? Вы не знаете какие у нас зарплаты, кому я рассказываю

Добавлено спустя 48 секунд:
Август месяц закаток, увы проект не на первом месте в бюджете))

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Вот, буду паять бо таких готовых нет в продаже. Элементы не я покупал, это у жены завалялись.

уже есть мега, микро/нано, два реле, посматривал ещё убогие л298 и отот "320а" h-мост (с примитивной мкрой ppm -> шим+реверс моторов), ик, вот эта пофигенька

и хз, что уже набрал и ещё планируешь. сейчас нет у тебя на хобби ни времени ни права. [дальше было бла бла бла, бесполезняк, самоудалилось]

У меня не 2 а 4 реле)) для дискретного управления моторами. Собственно они для альфа версии. Да есть ардуино нано, и ещё гироскоп. Я почему нано купил, для мелкого что бы тестить. Ну и потом пригодится меньше места занимает чем мега. Сегодня спаял шилд для подключения сервомашинок. теперь шагоход браво топает по полу.

Добавлено спустя 9 минут 6 секунд:

улыбнуло

Сегодня доделал ему модную телегу и установил аккумуляторы. Теперь браво топает по комнате)))

Добавлено спустя 1 час 17 минут 59 секунд:
видео

robovan
Супер получается, стоит уменьшить скорость вставания и приседания.

Спасибо за совет, я займусь этим.

Володя, что думаешь на счет поворотов? По прямой - все хорошо! Со скоростью подъема и приседания, я думаю, проблем не будет. А вот с поворотами возникнут. Тележку придется делать управляемой.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Она у тебя сейчас сама движется или экзоскелет ее толкает?

непохоже что в тележке моторы есть, похоже ноги ее танцуют...

Тележка без моторов, я их снял, просто катится когда ноги шагают. это от детских машинок неваляшек, давно покупал за 15грн, вот пригодились.

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:
Повороты на месте будут по танковому: на носочки опираешься (для уменьшения площади контакта ) и одна нога чуть вперед, другая назад.
Но именно на этой модели делать не планирую.
Сдесь можно посмотреть принцип поворота начиная с 4:37

Купил сегодня такие клещи для снятия изоляции. Обалденная вещь рекомендую.