roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение madLagger » 25 авг 2015, 23:38

О, есть у меня похожие) Но зубами проще и быстрей :crazy:
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 00:35

возможно)))
но мне часто приходится зачищать провода 2-4 квадрата. зубами не осилить :no:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 26 авг 2015, 00:59

madLagger писал(а):О, есть у меня похожие) Но зубами проще и быстрей :crazy:


это пока зубы молочные :D
а потом эмаль повредите и будите остаток жизни жалеть... инструмент для снятия изоляции стоит копейки даже в сравнении с качественной пломбой на простой кариес, а целый зуб даже за деньги не купишь... не научились еще их генетически выращивать и вживлять :crazy:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 09:36

Это верно. Инструмент лицо мастера.
Вложения
2015826201140.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 22:58

нашел интересные драйверы для движка, но цена все равно кусучая :D
http://heaviside.ru/products/19515899
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 26 авг 2015, 23:23

у меня из инструмента пара отверток, молоток, плоскогубцы и пожалуй все :)
а ну еще маникюрные ножницы ими ногти стригу и провода от изоляции очищаю :)
в гараже еще лом есть из халф лайф 2 но это слишком брутально для робототехники :)

драйвер клевый! судя по количеству элементов и параметрам чтото типо клона моего тирекса только без ардуины и прочих лишнистей, чисто драйвер.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 27 авг 2015, 18:09

сегодня решил заняться гироскопом. :)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 01 сен 2015, 13:46

Третий стол вчера приехал :)
Вложения
2015901124259.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение HarryStar » 02 сен 2015, 22:08


Неплохое видео по теме. Прям один в один.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 03 сен 2015, 14:48

ага, мне бы такую лабораторию:) а вообще роботенок забавный

Добавлено спустя 19 минут 6 секунд:
Я скорее всего буду ставить такие вот моторы. ввиду того, что это единственные которые могу купить :D

Добавлено спустя 2 часа 45 минут 57 секунд:
у меня вопрос к форумчанам, кто нибудь пробовал использовать Датчик Холла аналоговый линейный OH49E вместо потенциометра. :)
Вложения
5621375148.jpg
5621375148.jpg (18.5 КиБ) Просмотров: 258
388_800_500_new.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 03 сен 2015, 15:31

лучше опиши, в какое место эти холлы запихать хочешь, т.е. каким образом угол поворота чего-то там измерять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 03 сен 2015, 17:22

типа вот так. вместо потенциометров на суставах смысл в том что бы приближать или смещать магнит при повороте сустава.

Добавлено спустя 1 час 48 минут 56 секунд:
Ого вот это новость это я понимаю прогресс)))
http://robotics.ua/news/prototypes/4771-exoskeleton_uniexo_created_in_kiev
Вложения
P1030073.1396006439547.prev.JPG
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 03 сен 2015, 19:39

где-то смещается или приближается при повороте сустава, от холла наверно же дальше/ближе становится. вот в голове представьте и сами ответьте, скорей всего подходит или нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 03 сен 2015, 22:22

Angel71 писал(а):где-то смещается или приближается при повороте сустава, от холла наверно же дальше/ближе становится. вот в голове представьте и сами ответьте, скорей всего подходит или нет.

скорее всего подходит, но я задал вопрос кто нибудь их использовал, просто люблю перестраховаться))

Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
есть такие в продаже они еще дешевле, но ось на одном "подшипнике" сидит :(
Вложения
20484-2-1280x960.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 03 сен 2015, 22:29

задаёшь вопросы, на которые нет и не может быть ответов. холл реагирует на магнитное поле. какой магнит, где, какое поле будет, как влияет поле мотора или ещё чего, что на выходе датчика. каким образом это должны додумать? никаким. только проверять и если нужно будет, то вносить изменения в конструкцию.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter