Ты подсказывал учить СИ
Добавлено спустя 35 минут 51 секунду:
Посмотрите на 2 этих видео.
в обоих дискретное управление и одинаковая механика.
но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Поз дребезгом имелось ввиду отставание по управляющему воздействию.
Может контроллер не успевает считывать показания угла???