roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 06 авг 2015, 21:56

Ты подсказывал учить СИ

Добавлено спустя 35 минут 51 секунду:
Посмотрите на 2 этих видео.
в обоих дискретное управление и одинаковая механика.
но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Поз дребезгом имелось ввиду отставание по управляющему воздействию. :oops:
Может контроллер не успевает считывать показания угла??? :no:

Последний раз редактировалось robovan 07 авг 2015, 09:18, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 06 авг 2015, 22:54

учиться программировать, если не сможешь найти того, что весь код на себя возьмёт. или не передумаешь забросить проект. мосфеты вместо реле. эксперементировать с сервами, что уже есть. и т.д. :) не отвлекайся, правильно всё делаешь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 06 авг 2015, 23:27

Да не надо учиться программировать, чтобы ответить на этот вопрос:
>но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Надо просто подумать
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 07 авг 2015, 00:28

:crazy: :D трудно думать, когда мозги повёрнуты на другое занятие, а берёшся за то, что туго даётся.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 09:53

Под дребезгом я имел ввиду отставание регулирующего воздействия, что вызывало перелет нужного угла и последущее движение приводом туда-сюда. Проблема кстати решилась просто. Дело не в реле, а в том что система запаздывает с управлением как я и предполагал. Все из-за вывода дебаг в сериал монитор. Сейчас все нормуль. :wink:

Добавлено спустя 2 часа 27 минут 3 секунды:


Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:
Angel71 писал(а):учиться программировать, если не сможешь найти того, что весь код на себя возьмёт. или не передумаешь забросить проект. мосфеты вместо реле. эксперементировать с сервами, что уже есть. и т.д. :) не отвлекайся, правильно всё делаешь.

Кстати я так и не нашел в инете готовых блоков Н моста на мосфетах.(ну так что бы купить и не паять самому)Как с реле. Купил готовые и подключил как конструктор.
Может плохо ищю... :pardon:

Добавлено спустя 31 минуту 24 секунды:
на Али есть но на укр сайтах нет
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Vadimi4 » 07 авг 2015, 10:47

Из готоаых и доступных вроде только модули на L298.
Но там нужно помнить о не очень больших допустимых токах.



Как вариант, можно поискать модельные ESC для коллекторных двигателей.
Vadimi4
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 16:19

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 11:59

Та есть на Али неплохие готовые. Но это месяц ждать так точно.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 17:50

Если уже брать модельные регуляторы, то использовать бесколекторники. Но я пока не знаю какой редуктор для них прицепить.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 02:11

Вложения
$_57.JPG
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 10 авг 2015, 08:29

там вроде бы нет реверса...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 09:23

Он позиционируется как автомобильный, значит должен быть. Надо у поставщиков уточнить.

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 9183889167
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 10 авг 2015, 09:29

я подозреваю что реверс карент там - рекуперация типо.. хотя мало ли, но мелкий онс лишком, там мост совать некуда.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 11:20

там вроде 6 мосфетов
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 10 авг 2015, 14:52

на 240 А ) ну попробуйте )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 15:00

за достоверность инфы с интернета отвечать не могу.
Сам вот смотрю варианты

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
Изменил крепление потенциометра.
Теперь он прямо на валу. (повезло что нашелся такой) Намного эстетичнее выглядит. и тяг которые норовят поломаться нет.
В программе добавлена функция погрешности, при приближении к target он заранее отключает мотор. 8) даже на больших скоростях нет перелета угла.
На видео не попало, в следующем будет.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter