roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 07 ноя 2014, 11:12

наверно проблема в том что я не задаю интервалы, наверно код слишком простой.

скажите а насчет ик пульта можете подсказать? в чем проблема? почему команды идут а колеса стоят? может где то в коде ошибка?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2014, 11:18

slom писал(а): может где то в коде ошибка?
может.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 11 ноя 2014, 12:46

Вчера наконец то до меня добрался местный спец по ардуино :)

буквально сразу он понял в чем проблема, оказалось стандартные блютус модули напрямую вставлять в разьем под блютус нет смысла, работать они не будут, т.к включать нужно тх в рх и наоборот а не тх в тх, рх в рх.

короче воткнули новый блютус модуль, поменяв провода и все заработало!


но теперь новая проблема, с его телефона программа BTCA2A работает отлично, телега ездит вперед, назад, делает танковый разворот и полу автомобильный.
а вот с моего телефона не работает.
человек сказал что видимо мой телефон работает на более быстрой скорости блютуса, которую не держит HC-06 и нужно либо чтото с телефоном делать либо перепрошить HC-06 в HC-05
лпт порта и программатора для пере прошивки у меня нет, что думаете по этому вопросу, как решить новую проблему?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 11 ноя 2014, 13:04

slom писал(а):Вчера наконец то до меня добрался местный спец по ардуино :)

буквально сразу он понял в чем проблема, оказалось стандартные блютус модули напрямую вставлять в разьем под блютус нет смысла, работать они не будут, т.к включать нужно тх в рх и наоборот а не тх в тх, рх в рх.

короче воткнули новый блютус модуль, поменяв провода и все заработало!

А я что говорил с самого начала? :lol:
но теперь новая проблема, с его телефона программа BTCA2A работает отлично, телега ездит вперед, назад, делает танковый разворот и полу автомобильный.
а вот с моего телефона не работает.
человек сказал что видимо мой телефон работает на более быстрой скорости блютуса, которую не держит HC-06 и нужно либо чтото с телефоном делать либо перепрошить HC-06 в HC-05
лпт порта и программатора для пере прошивки у меня нет, что думаете по этому вопросу, как решить новую проблему?

ерунда. Что-то криво с блютузом в телефоне. Или переавторизовать ббт модуль в телефон. Так бывает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 11 ноя 2014, 15:33

elmot писал(а):Что-то криво с блютузом в телефоне. Или переавторизовать ббт модуль в телефон. Так бывает.


файлы с других телефонов я без проблем принимаю.
переавторизовать это как?
может удалить прогу и заново поставить?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 11 ноя 2014, 17:07

1) ну и что? разные БТ профили. Обмен объектами и spp. Что за телефон и что за версия андроида?
2) удалить модуль из списка авторизованных устройств в телефоне и добавить снова.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 11 ноя 2014, 18:29

1)телефон JAUY G4 версия андроида 4.2.1
пробовал еще на телефоне жены там вобще эта программа чудит и не конектит.

2) такую манипуляцию я уже пробовал, он заново просит пароль, соеденяет но ничего не делает.


у человека телефон гэлэки эйс 2. андроид 2.3.6 и все работает...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 11 ноя 2014, 22:42

удалось наладить управление с компа через юсби блютус, с управлением через смарт никак не идет.

а вот поездить походу не судьба!
что то случилось с редуктором среднего колеса, хотя мы вчера погоняли от силы 5 мин почти по ровному асфальту... то ли брак то ли хз...
пока не разбирал но походу на шестерне колесного вала пару зубьев вырвало :)

вопрос, где можно достать такие редуктора? )))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 12 ноя 2014, 00:15

Запасной мотор проще купить чем ковырять редуктор. Какой там редуктор? На корпусе чего написано умного?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 12 ноя 2014, 07:02

сними оба средних мотора и катайся на 4WD
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 12 ноя 2014, 11:57

вот такая шестерня с лизалась :(
думаю из за того что попробовали повторить то как они в рекламных роликах делают, резко вперед назад...
а моторы китайские...

Изображение

запасной мотор ждать месяца 2... и стоить будет баксов 40 :(
и чето на али експрес 75:1 я ненашел.

если снять средние колеса полностью то грузоподьемность падает и корпус прогибается, он же не цельный а с пластиковыми вставками, вобщем играет как гармонь :)
я хочу из средних колес у обоих редукторов снять эти шестерини(чтоб колеса свободно крутились) и отключить моторы.
тогда сохраню все 6 колес как опору но ведущими будут только 2 крайние пары. пока что мне этого хватит, а там найду решение проблемы и верну полный привод.


а пока что сделал вывод что нельзя делать резкие маневры, надо как то программно задать плавные остановки и разгоны моторов и паузы между командой вперед - назад. иначе работать я буду на новые редуктора :o
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Aseris » 12 ноя 2014, 13:16

Поищи на форуме, как народ делал самодельные шестерни литьем, копируя существующие. У тебя все редукторы одинаковые, вытянуть целую, сделать с нее силиконовую форму, и епоксидка с стружкой, и вуаля..

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Ось туточки
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 12 ноя 2014, 13:32

с чпу в севастополе проблем нет. подходящую эпоксидку с отвердителем сейчас достать будет скорей всего очень проблематично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 12 ноя 2014, 15:47

Aseris писал(а):Поищи на форуме, как народ делал самодельные шестерни литьем, копируя существующие. У тебя все редукторы одинаковые, вытянуть целую, сделать с нее силиконовую форму, и епоксидка с стружкой, и вуаля..

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Ось туточки


спасибо, очень интересный способ, даже не думал что так можно сделать пластмассовую шестерню, но боюсь если каленая сталь не выдержала то пластик подавно :(

я подумал повспоминал, как такое могло быть, и вспомнил что на уличном тест драйве, товарищ что помогал с программингом, на полном ходу делал обратный ход, телега резко вставала на дыбы. с одной стороны крайние колеса прижимались к земле а с другой подпрыгивали.
я еже переживал что акум закрепленный тонкими пластиковыми хомутами улетит вместе с потрохами... и попросил так не делать, но видимо нескольких резких раз туда сюда хватило :(

так что на будущее, если кто будет такую платформу использовать, будьте умнее, не делайте резких стартов туда сюда...


насчет чпу не будет ли это дороже чем новый мотор с редуктором? :crazy:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 12 ноя 2014, 16:56

а вы это не у меня спрашивайте, а у себя. как о цене договоритесь, так и будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter