проблемы с разворотом только на ворсистыхх коврах, дома на мене ворсистом ковре проблем нету, еще есть мысль переделать крайние крепления для колес, сделать механизм поворота крайних колес к центру как то так
и тогда все пойдет как по маслу. но это нужно чтото колхозить + добавлять как минимум 2 сервы, поворачивать этот хитрый механизм. вот только овчинка выделки не стоит...
вот через годика 3 как сын подрастет, если ему эта тема будет интересна, а мои познания в механике, лазерной резке и прочем подрастут, сделаем свое супер пупер шасси удволетворяющее всем потребностям...
на этом опытном образце для себя уже отметил:
1. колеса должны иметь свой отдельный подшипник, а не висеть на валу редуктора.
2. желательно поворачивать колеса как я нарисовал.
3. желательно иметь хотя бы 2х ступенчатую кробку передач. из за этого возможно вместо 6 моторов 2-3 мозьных бесколекторника с коробкой и карданами....
4. более мнее герметичный корпус, защищающий от расы и пыли.