roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 22:24

проблемы с разворотом только на ворсистыхх коврах, дома на мене ворсистом ковре проблем нету, еще есть мысль переделать крайние крепления для колес, сделать механизм поворота крайних колес к центру как то так
Изображение

и тогда все пойдет как по маслу. но это нужно чтото колхозить + добавлять как минимум 2 сервы, поворачивать этот хитрый механизм. вот только овчинка выделки не стоит... :)
вот через годика 3 как сын подрастет, если ему эта тема будет интересна, а мои познания в механике, лазерной резке и прочем подрастут, сделаем свое супер пупер шасси :lol: удволетворяющее всем потребностям...

на этом опытном образце для себя уже отметил:

1. колеса должны иметь свой отдельный подшипник, а не висеть на валу редуктора.
2. желательно поворачивать колеса как я нарисовал.
3. желательно иметь хотя бы 2х ступенчатую кробку передач. из за этого возможно вместо 6 моторов 2-3 мозьных бесколекторника с коробкой и карданами....
4. более мнее герметичный корпус, защищающий от расы и пыли.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 22:56

Да, если будут поворотные это лучше всего, во всех остальных случаях крайние колеса будут испытывать боковые нагрузки. Положение ухудшает что подвеска у вас как у "татры" при боковой нагрузке колеса поднимаются под корпус. :)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 23:19

ага замечательные плюсы мягкой подвески, вносят свою негативную лепту в повороты на коврах :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 27 авг 2015, 00:54

дело не в мягкости посвески а ее типе.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:


Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
все хотел спросить, а во сколько вам обошлась ваша тележка со всеми прибамбасами?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 27 авг 2015, 10:17

я особо не подсчитывал сколько потратил. но тыщь 30-35 где то... но тут нюанс особенности курса доллара, самые дорогие элементы, например шасси, я покупал еще до повышения, тогда курс был около 40...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 19 янв 2016, 00:10

немного апну тему:

сейчас имею вот такой вид, почти тоже самое что было в последний раз.

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

использую как реквизит на детских праздниках. такой поход дает возможность окупать свое хобби. еще немного и эта штука себя окупит :)
кстати конструкция довольно прочная, на нее уже несколько раз падали дети, кое что гнулось но в целом ничего серьезного.
возможность стрелять шариками и водой, отключил от греха подальше, дети просто крутят "башнями" и мигают подсветкой.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter