roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 20 янв 2015, 00:39

slom, терминатор, музыка.... Мы все умрем? :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 20 янв 2015, 09:58

Dmitry__ писал(а):slom, терминатор, музыка.... Мы все умрем? :cry:


не все!
некоторые останутся рабами для обслуживания багов ардуины :ROFL:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 21 янв 2015, 10:46

Поскольку у меня сейчас питание от ли-ион батарей из ноутбука.
6 банок(по 3 в параллель) = примерно 7,4 в

страшно ли проседание напруги в пиковые моменты? например когда забуксовал, и тд...
про ли ион пишут что нельзя разряжать наже 2,5в но ведь это не разряд а временная посадка?
м как лучше обезопасить их от именно разряда, момента когда оно реально сядут...

в моей плате, как я понял, есть реализация замера напряжения.
в скетче даже есть такие функции, но родной скетч я не использую, как мне из него вытянуть это дело в свой?




Код: Выделить всёРазвернуть
int volts;                                             // battery voltage*10 (accurate to 1 decimal place)

int  lowbat=550;                                       // default low battery voltage is 5.5V





Код: Выделить всёРазвернуть
void Shutdown()
{
  //================ Shutdown motors and servos when battery is flat ==============
 
  lmspeed=0;      // set left  motor speed to 0 (off)
  rmspeed=0;      // set right motor speed to 0 (off)
  Motors();       // update H bridges
 
  servopos[0]=0;  // ensure servo 0 is detached
  servopos[1]=0;  // ensure servo 1 is detached
  servopos[2]=0;  // ensure servo 2 is detached
  servopos[3]=0;  // ensure servo 3 is detached
  servopos[4]=0;  // ensure servo 4 is detached
  servopos[5]=0;  // ensure servo 5 is detached
  Servos();       // update servo pins
}


Код: Выделить всёРазвернуть
 //----------------------------------------------------- Shutdown mode ----------------------------------------------------------------
  if (mode==3)                                         // if battery voltage too low
  {
    Shutdown();                                        // Shutdown motors and servos
    return;
  }
 


надергал упоминания о лов бат, из разных кусков скетча, он дело в том что разделен на 13 отдельных файлов :)


Код: Выделить всёРазвернуть
 }
 
  i=Wire.read()*256+Wire.read();                                               // read integer from I²C buffer
  if(i>549 && i<3001)
  {
    lowbat=i;                                                                  // set low battery value (values higher than battery voltage will force a shutdown)
  }
  else
  {
    errorflag = errorflag | 32;                                                // incorrect lowbat given
  }
 
  b=Wire.read();                                                               // read byte from buffer
  if(b<128)
  {
    I2Caddress=b;                                                              // change I²C address
    EEPROM.write(1,b);                                                         // update EEPROM with new I²C address
  }
  else
  {
    errorflag = errorflag | 64;                                                // incorrect I²C address given
  }
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 22 янв 2015, 10:14

Эхх что то форум мертвый!

Изображение
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 22 янв 2015, 16:10

это не так
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 22 янв 2015, 18:25

а как?
все в спячки... новых проектов нет, старые никто не коментит...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 22 янв 2015, 21:45

а что это у тебя там за шприцы?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 22 янв 2015, 23:13

в них акумы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 22 янв 2015, 23:46

все верно в них банки от разкуроченого ноутбучного акума.
всего 6 банок. по 3 в параллель, 2 последовательно.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 23 янв 2015, 00:36

хитрец
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 23 янв 2015, 09:51

просто не смог найти 3 контейнера под эти элементы, только 1 купил, и тот оказался очень жалким, провода тонкие как волосины, хотел припаять новые нормальные, а там и припаивать не к чему, жалкая конструкция, а стоила 160 руб!
афигеть цены... чтоб 2 акума последовательно поставить...
и тут случайно попался под руку 20куб шприц, акумы в него идально входят, снизу 1 провод, сверху другой, поршнем прижал и дело в шляпе шприце :D

вот тут их лучше видно.
Изображение

между шприцов забабахал подсветку
Изображение

ну и куда же без кнопки - предохранителя, вместо старой круглой поставил современный пакетник на 16А
Изображение

уменьшив вес, сняв 3кг свинца, и отремонтировав 2 колеса, включил полный привод. машина стала лучше ездить
теперь такая галька
Изображение
телеге не почем...
а вот раньше по ней плохо ходила, вязли колеса. теперь даже по крутым насыпям поднимается.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 02 фев 2015, 13:11

Изображение

Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Scorpio » 02 фев 2015, 21:05

slom писал(а): акумы в него идально входят, снизу 1 провод, сверху другой, поршнем прижал

Патентовать надо однако...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Scorpio » 04 фев 2015, 21:40

У меня, кстати, валяется такой-же шестеренчатый насосик. Заставить качать воду мне его так и не удалось. Шестеренки в порядке, все вроде крутится, уплотнение нормальное. Ан не качает. Я уж и полярность менял и вход с выходом. Глухо. В чем его секрет?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 05 фев 2015, 01:18

коряво скопировали или брак. ну как вариант проверить, не забилось ли, хотя врядли.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter