roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2014, 02:05

slom писал(а):а еще человек из этого магазина хорошо шарит в программинге ардуино, на его коде телега уже ездит туды сюды без управления. он мне кинул простой код, под мою телегу, и пояснил как его корректировать.


Ты это уже давно проверил диагностикой, раскомментировав DiagnosticMode();
Что-либо еще делать - пока не вижу смысла.

Вообще, на твоей плате есть этот usb/uart ttl переходник. Но советовать его тебе пользовать для проверки блютуски боюсь. Но если ты парень смелый, то:

На картинке платы, верхний левый угол, надпись FTDI. 6 пиновый разьем:
G G 5V TX RX DTR
G G - это земля, соединить с GND блютуски.
5V на VCC блютуски
TX на RX блютуски
RX на TX блютуски
Самое главное, чтоб контроллер платы не мешал, он на все время работы такого переходника должен быть в сбросе, т.е. кнопочка Reset должна быть все время нажата. Если пойдешь на такие подвиги, то ждите инструкций по проверке блютуски через комп :)

Добавлено спустя 14 минут 16 секунд:
Гы, на твоей плате есть 3.3v о чем говорит надпись на разьеме accelerometer-a.
Хороший такой комбайн :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 31 окт 2014, 02:18

не пока рисковать не буду, подожду встречи с местным укротителем ардуины :)

и сейчас такие дни завальные что и времени особо нет...
а надо еще водомет смастерить)
подумать над питанием и тд...

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
Dmitry__ писал(а):Гы, на твоей плате есть 3.3v о чем говорит надпись на разьеме accelerometer-a.
Хороший такой комбайн :)


:D только провод я туда рипаивать не буду :crazy:

кстати что можно сделать с энкодерами и акселерометром? :oops:
как бы что для чего нужно я знаю, но как конкретно к машинкам это применяют? :sorry:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2014, 03:42

slom писал(а):кстати что можно сделать с энкодерами и акселерометром?
как бы что для чего нужно я знаю, но как конкретно к машинкам это применяют?

Нууууууу, разное можно.
энкодеры: Антиблокировка/антипробуксовка, стабилизация скорости, анализ сцепления с грунтом.
акселерометр: Анализ наклона машинки, анализ ударов, анализ ускорения.
А вместе: примерная одометрия.
Но это все - жОсткий программинг, превед Angel :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2014, 05:14

из Dagu прислали схему контроллера Trex

На БТ модуль питание 5 Вольт. rx tx БТ модуля прямо подключены к uart avr и через резисторы 1 ком к cp2102.
Вложения
T_REXcontroller.pdf
Схема контроллера Trex DAGU
(87.34 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2014, 06:34

Круто, как ты их развел на схему? :shock:
Очень приятная схема, я уже почти хочу этот trex. avr123, ты еще не возишь эти платы?
Ну а по схеме, как и сказал, полный аналог дуиновской обвязки rx/tx. Такшта расходимся, следующий сходняк - когда увидим лог AT команд блютуски :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Duhas » 31 окт 2014, 06:37

от жеж заразы какие ) запитали аксель от внутреннего LDO CP2102
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 31 окт 2014, 11:27

Dmitry__ писал(а):Круто, как ты их развел на схему? :shock:


просто я до этого всех достал :D
я написал в какой то магазин, а те к дагау... о проблеме с блютусом, а тут еще один на прямую, вот они и думают ну этих русских, лучше схему им отдадим, а то заберут еще один "Крым" :lol:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2014, 12:01

Dmitry__ писал(а):ты еще не возишь эти платы?
вот в москве http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172
ГОРАЗДО ДЕШЕВЛЕ чем в Дагу и на Али - не понимаю почему так.

в Дагу просто по скайпу спросил, в отзывах на продукт ответа не получил и по мылу тоже - скайп dagu.lee - он глубокой ночью он-лайн появился.

Duhas писал(а):от жеж заразы какие ) запитали аксель от внутреннего LDO CP2102
и ФНЧ нет на усилителях, можно напаять кондерчики параллельно резисторам ОС тем что к выходу ОУ подходят.

Нет ФНЧ от датчиков тока Нмостов - надежда на лаг самих датчиков. Прикольная логика на 74hc08 перед драйверами Н-мостов.
ФНЧ есть только на ацп питания.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 31 окт 2014, 12:19

avr123.nm.ru писал(а):
Dmitry__ писал(а):ты еще не возишь эти платы?
вот в москве http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172
ГОРАЗДО ДЕШЕВЛЕ чем в Дагу и на Али - не понимаю почему так.


В терре можно взять за 3тыр.
http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... DE=1269172
Там еще более поздние версии лежат.
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earch=trex
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 31 окт 2014, 12:51

Duhas, чем плохо, что на ldo повесили?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2014, 14:18

elmot писал(а):В терре можно взять за 3тыр.

ыыыыыы, моя любимая терра, как я про нее мог забыть? Спасибо.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2014, 14:19

По моей ссылке дешевле.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 31 окт 2014, 14:45

Угу. Но доставка.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Duhas » 31 окт 2014, 14:55

Angel71 писал(а):Duhas, чем плохо, что на ldo повесили?

Да не то чтоб сильно плохо, просто хитро ) но можно было бы кондер повесить хотя бы, а то он есть только на акселе судя по схеме.
avr123.nm.ru писал(а):Нет ФНЧ от датчиков тока Нмостов - надежда на лаг самих датчиков. Прикольная логика на 74hc08 перед драйверами Н-мостов.
ФНЧ есть только на ацп питания.

в датчиках есть свой ФНЧ и кондер как раз на пине FIL
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 01 ноя 2014, 14:57

возник вот какой вопрос, можно ли к этой плате контролера подключать внешние датчики? например поставить УЗ чтобы телега сама ездила обходя препятствия...
на плате я не увидел специальных разьемов под эти дела... и даже по фото видно что 5 или 6 ног ардуино микросхемо не припаяны, возможно именно они и нужны для этих целей?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter