roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

весь вечер делал шестеренку!!!

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Grover » 05 фев 2008, 00:36

Самодельные шестерни.

Я хочу попробовать свои силы в изготовлении шестеренок. Точнее не изготовление, а копирование.
Принцип таков:
1. Из гончарной глины лепим небольшой блин толщиной чуть большей, чем толщина требуемой шестерни.
2. Шестеренка-образец впечатывается в блин и вынимается. В блину остается форма, копирующая образец.
3. В форму заливаем клей с песком или автошпатлевку с волокном 'fiber body'
4. После высыхания и затвердения клея вынимаем полученную заготовку и обрабатываем напильником.

Всего 4 этапа и примерно 30 минут времени... Чтож попробую.

Для работы потребуются следующие ингредиенты:
1. Шестерня-образец
С этим проблем у меня нет. Достаточно разобрать хоть один принтер. Основная трудности в поиске пары для имеющихся шестернь. Я выбрал самую маленькую, что у меня была, для проверки точности.

2. Гончарная глина
Гончарной глины у меня нет, да и где купить я тоже не знаю. Немного покрутив в голове все «пластелинообразные» материалы, я вспомнил о существовании автомобильного пластилина. В автомагазине он стоит 40 рублей за 300г – это кусок размерами: 70х90х40

3. Клей или автошпатлевка
Клей мне изначально не нравится, т.к. их на прилавках такое разнообразие, что я не понимаю какой лучше. У каждого свои характеристики и свойства. А про автошпаклевку я читал, что она очень прочная после засыхания. В автомагазине она стоит 60 рублей за баночку 200 грамм.

Принес я всё это домой…

Начинаем со слепка:
Я использую автопластилин. Открыл коробку и оторвал небольшой кусочек пластилина, это стоило определенных усилий, поэтому следующий раз возьму нож и отрежу. После того как кусочек немного помять в руках, он становится пластичнее, что позволяет скатать шарик.
P2040004_thumb.jpg


Шарик расплющил руками и, получился блин:
P2040005_thumb.jpg


Теперь необходимо сделать слепок шестерни. Что бы шестерню было легко вытащить из слепка, я вставил в отверстие шпильку. Вставляем шестерню и прижимаем пальцами.
Тут первая трудность: шестерня утапливается не равномерно, один край все время глубже. Плюс к тому шаг зубьев маленький и пластилин во многие не попадает, пришлось аккуратно с боков шестерни поддавить пластилин так, что бы он проник меж зубьев. Более или менее залепить шестеренку удалось с 5-ой попытки – каждый раз блин делал заново. Вот что получилось:
P2040006_thumb.jpg


Аккуратно плоскогубцами взял за шпильку и потянул строго вверх… как и следовало ожидать, рука дрогнула, и края шестерни испортились. Заново слепил блин и уже опытной рукой с первой попытки влепил шестерню в пластилин. Теперь двумя руками с максимальной осторожностью вынул, и вот что получилось:
P2040007_thumb.jpg


Слепок готов! Так как пластилин твердеет на холоде, я поставил слепок на балкон (на улице -5).
Дело дошло до заливочного материала. Я купил автошпатлевку стеклонаполненную (так на упаковке написано). Выглядит она так:
P2040008_thumb.jpg


На банке написано, что очень опасная смесь – раздражает кожу, поэтому я взял в аптечке перчатки. Открыл большую крышку, а там еще и маленькая баночка – вернулся к надписям на упаковке и заметил слово «двухкомпонентная» - это означает, что перед использованием смешать содержимое обеих баночек. Пропорции нигде не написаны, наверное, имеется в виду, что использовать надо все сразу, но мне это расточительство не по карману – смешаю на глаз. Для смешивания тару я не нашел, пришлось использовать бокс от дисков.
P2040009_thumb.jpg


Перешел на балкон, т.к. после открытия баночек, завоняло так, что терпеть не было сил – это воняет стирол, который входит в состав.
P2040010_thumb.jpg


В большой банке видно странную субстанцию с хорошо выделенными волокнами. И тут я сразу пожалел, что купил ее – смесь густая, волокна большие и в мою маленькую формочку не полезут!!! Но для успокоения совести надо попробовать. В тару переложил немного массы с волокном и добавил оранжевого из маленькой банки. С оранжевым явно перестарался, если учесть, что на всю банку так мало оранжевого, то я должен был чуть капнуть, получилось примерно 1 к 2 (1 оранжевого и 2 смеси). Я так понял, что оранжевый – это закрепитель, значит, будет крепче, чем надо.
P2040012_thumb.jpg


Теперь эту субстанцию надо затрамбовать в слепок. Хорошо, что надел перчатки, взял пальцами и положил на слепок… и что? Она просто лежит и не втекает – еще бы, густая. ВДАВИТЬ! И начал вдавливать. Сначала потихоньку, потом сильнее – форма держится (не зря морозил). В итоге затрамбовал почти все, что намешал, остальное размазалось по пластилину в процессе вдавливания.
P2040014_thumb.jpg


Вот в таком виде и оставил на балконе – эту вонючку в дом не понесу.
Через 10 минут зашел на балкон и дотронулся пальцем – затвердела – ну это верхний слой, пусть еще полежит, чтоб наверняка.

Ровно час спустя пошел на балкон
P2040002_thumb.jpg


Добавлено спустя 18 минут 42 секунды:
и расковырял пластилин, который на холоде так застыл, что потребовалось не мало усилий, чтобы это согнуть пополам. Надо отметить это свойство материала – лепишь теплого и пластичного пластилина, затем помещаешь её в морозилку на 5 мин и получаешь жесткую форму. Но не надо забывать, что несколько минут при комнатной температуре, он снова станет пластичным.
_P2040006_thumb.jpg



УРА!!! Уже что-то получилось!!! Даже самому не верится!!! Освободив заготовку от пластилина, я сравнил ее с оригиналом:
_P2040008_thumb.jpg


В принципе уже готово, осталось обработать напильником. Напильник этот материал берет с удивительной легкостью, это наводит на мысль, а не слишком ли низкая прочность? Потом проверю…
Зная что стеклонить – это стекло, то мне стало жалко напильник:
_P2040013_thumb.jpg


С задней стенки шестерни пришлось снимать порядка миллиметра материала, даже зубцов не было видно:
_P2040014_thumb.jpg


После напильников и зубочистки получилось следующее:
_P2040015_thumb.jpg


Просто замечательно! Осталась последняя мелочь, которая может пустить всю работу под откос – отверстие. Оно должно быть идеальным центром шестерни и под идеальным углом. Тут нужен станочек – закрепил шестеренку, навел лазерный прицел и просверлил, но у меня нет такого станка, у меня есть руки. Взял маленькое сверло (диаметром 1.5 мм), руками приставил его к центру (где должна быть дырка) и помаленьку прокрутил сверло. Удивительно легко и просто сверло вошло в материал и сделало насечку – но не по центру – руки кривые. Маленьким ножичком и тем же сверлом я сместил дырку к центру, немного увеличив диаметр отверстия. Я заведомо брал сверло меньшего диаметра чем требуется именно на случай промаха.
_P2040017_thumb.jpg

Еще немного поработав руками, я взялся за дрель.
Закрепил шестерню в тисках, и просверлил, уже в намеченное отверстие – получил дырку:
_P2040018_thumb.jpg


Дырка, конечно, получилась немного не под тем углом (я не станок), испытания покажут, на сколько это критично.

Испытывал я мою шестереночку (как приятно…), надев на вал моторчика. При вращении отклонений от оси я не заметил (обычно видно полупрозрачную копию шестерни, когда она быстро вращается на кривой оси). На шпильке поднес шестеренку-образец (заводскую) и та закрутилась!!! Никаких отклонений от нормы я не заметил. Проверял обе «подшестерни» на изделии, всё работает как надо (может неровность отверстия мне показалась?). сидел я с моторчиком и шестеренками минут 5 – ждал когда ж моё изделие развалится? Не развалилось!
На прочность другими способами я проверять не стал, а друг развалится? Жалко она же первая – я ее в рамочку и на стенку повешу.

_P2040019_thumb.jpg
_P2040019_thumb.jpg (104.64 КиБ) Просмотров: 44752


Основные выводы проделанной работы:
1. если получилась шестерня столь малого диаметра, то большие изготовить еще проще.
2. отверстие – тут надо что-то придумать. Можно вставлять шпильку сразу после заливания шпатлевки – надо пробовать.
3. лучше делать большой блин и сразу несколько форм – меньше времени – больше шестеренок.
4. таким образом можно изготавливать не только шестерни, но и другие элементы, к примеру, части кузова, колеса (самодельные литые диски !) и открывать тюнинг-ателье для роботов!


И так, всего за 100 рублей в ближайшем автомагазине я приобрел необходимый материал (автопластилин и автошпатлевку с волокном). Судя по тому, что пластилин легко отчищается от остатков массы, то этот материал практически бесконечен. Количества шпатлевки, на глаз, мне хватит на серийное производство редукторов :-) за вечер можно наклепать кучу столь необходимых и редких «штучек».

Всё. Удачи Вам этом очень простом и выгодном мероприятии, Grover.

Послесловие:
Признаюсь честно, это мой первый опыт в изготовлении чего-либо столь сложной и требующей большой точности конструкции как шестеренка. Это мероприятие не провалилось, как я ожидал в начале пути. Дерзайте и у вас все получится, нужно только желание, терпение и – важно – аккуратность!
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 00:37

молодец
респект тебе и уважуха


а с бодифайбером правда нуно осторожно и обязательно нуно читать инструкцию и меры предосторожности


тока чото картинок пока нехватает...



ЗЫ
очень интересно именно результаты испытаний

попробуй поставить 2 такие шестерни крутится
не будут ли они друг друга съедать из за того что обе со стекловолокном....???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Grover » 05 фев 2008, 00:42

картинки догрузил.

надо сначала изготовить парочку, а потом соберу в один редуктор и проверю - обязательно расскажу.
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2008, 01:31

Проветить можно вот как: мотор с маленькой шестеренкой на валу, а по сторонам от него самопальная и промышленная. Как-нить их нагрузить одинаково и посмотреть сколько они на отказ наработают. Какая за 10 часов больше сотрется и какая раньше треснет. Естественно делать все это жестко, без смазки и на хороших оборотах...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение MegaBIZON » 05 фев 2008, 01:36

ништяк, маладец :)
теперь оттачивай технологию, и не придётся скидываться на 100 кг колёсиков.

и это... не снести ли тему в технологии?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Grover » 05 фев 2008, 09:04

думаю, что лучше снести в технологии - я собираюсь описывать опыты с разными материалами и испытаниями, а это уже не достижения.
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2008, 11:07

Grover писал(а):всего за 100 рублей в ближайшем автомагазине я приобрел необходимый материал (автопластилин и автошпатлевку с волокном).


В москве в автомагазинах продается шпатлевка с мелким влокном "Body Fiber"
http://www.kemp103.ru/ru/14/62/id/10000 ... 1&x=60&y=9

Шпатлевку удобно размешивать двумя шпателями. В форму укладывать кисточкой.

В автомагазине есть и быстрый особопрочные эпоксидки в двух шприцах - удобно дозировать.

Еще POXIPOL ! очень качественная и прочная штукенция.

Можно ось сразу "заливать" в шестеренку. Для фиксации от проворота на оси можно сделать лыски. Если нет фиксации от проворота то ось можно вынуть после затвердевания вместо сверления.

Оськами могут быть иголки игольчатых подшипников.

Все в атомагазин !

Добавлено спустя 9 минут 50 секунд:
-= Александр =- писал(а):Естественно делать все это жестко, без смазки и на хороших оборотах...


А в чем смысл ?

Я б тестировал в предпологаемых условиях эксплуатации.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Grover » 05 фев 2008, 11:35

я вот хожу все утро и думаю, какие материалы можно использовать.
пока только две идеи:
1. жидкие гвозди
2. холодная сварка (бывает в двух видах пластилин и жидкая)

еще родилась, вроде как, гениальная идея - тонер.
тонер при нагревании расплавляется и склеивается. лить его не получится, а вот если засыпать в термо стойкую форму и на огонь...
осталось сделать форму и проверить. форму можно отлить из жидких гвоздей или холодной сварки.

надо пробовать.

если у кого дома есть материалы, которые можно использовать, пожалуйста, попробуйте.
не обязательно на шестернях, к примеру, налейте чуток гвоздей на дощечку, дайте затвердеть и по экспериментируйте - плоскогубцами, напильником, сверлом, об стенку, нагреть и т.п.

результаты выкладывайте тут (чтобы все в куче было), глядишь и подберем оптимальный вариант по цене, качеству и сложности работ.
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2008, 11:43

Выше есть материалы.

Еще такая же шпатлевка body но с алюминиевым порошком.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Digit » 05 фев 2008, 11:53

Тонер в запекшейся массе не даст прочности - из него получится слегка пористый с микро-кавернами кусок. Так что тонер можно отбросить.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 12:11

холодная сварка плохо
пробовал всякие разные и отечественные и импортные
какаята она слишком хрупкая, слишком стирающаяся

хотя мб большие шестерни с крупными зубьями можно лепить...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение space » 05 фев 2008, 15:35

Молодец :good: :good: . Так держать :good: :good: . Скоро тебе и сервы непотребуются будишь сам редукторы собирать
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2008, 17:07

Особенно с учетом стоимости комплекта шестерен на серву s3003 аж целых 80 рублей !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение space » 05 фев 2008, 19:17

Решил тоже попробовать. Купил правдо пока только АВТОпластилин за 33руб. 500гр. Был 200гр. за 26руб.
Вложения
681.jpg
681.jpg (25.8 КиБ) Просмотров: 43212
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: весь вечер делал шестеренку!!!

Сообщение Grover » 05 фев 2008, 20:03

пока он пробует, я сделал вывод, что для больших шестеренок пластилин не подходит :(
при вдавливании пластилин разъезжается в стороны, потом долго и упорно подгоняешь форму руками.
И самое главное, при вытаскивании шестеренки пластелин деформируется, немного, но всёже...

щас форма лежит и охлаждается на балконе... посмотрим...
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter