roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Alex080969 » 14 июн 2013, 09:01

Хотел использовать на первых порах лазеры от сломанных китайских автоматов:
ИзображениеИзображение
А там вот такая фигня оказалась. Чёрная фигня на платке - это колиматор.
Как вот узнать какие параметры? Может кто посоветует?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 июн 2013, 12:02

А после замены лазера с установкой красного светофильтра,пробовали работу
дальномера?Или планируется постройка полностью нового?

Старый дальномер переделывать не собираюсь.
Как я уже показывал, будет новый дальномер, с другой линейкой и более слабым лазером.
Предыдущая картинка - данные со старого дальномера, но рядом со старым лазером установлен новый. Конструкция не закреплена жестко, поэтому эксперименты проводить очень сложно. Старый дальномер со светофильтрами не проверял.

Alex080969, картинки не отображаются. Если речь про игрушки, то лазер там имеет мощность <5 мвт. Более точно определить мощность нельзя - у дешевых лазеров параметры плавают.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Alex080969 » 14 июн 2013, 12:59

Alex080969, картинки не отображаются. Если речь про игрушки, то лазер там имеет мощность <5 мвт. Более точно определить мощность нельзя - у дешевых лазеров параметры плавают

Ой не могуууу :ROFL: ну и выбрал я себе хостера картинок... у него вишь ли срок оплаты домена пришёл..

Да я понимаю что плавают, на сколько только.. ладно, будем замерять. Если конечно не спалю.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 июн 2013, 13:12

Замерить довольно сложно, КПД лазера явно отличен от 1 и зависит от тока через него. Точно измерить оптическую мощность можно только с помощью какого-нибудь болометрического измерителя.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Alex080969 » 14 июн 2013, 13:21

Да ясень перец что все параметры я не замерю, но по крайней мере сделать стабилизированный драйвер питания и замерить флуктуации по мощности излучения и расходимость я смогу. Кроме того я же собираюсь его модулировать, значит можно снять зависимость относительной мощности от тока.
Под относительной мощностью излучения я имею ввиду напряжение на фотодиоде.
Вопрос по питанию. Всё конструкция запитана от трёх пальчиковых батарей, то есть в максимуме 4.5 В. Однако питалово идёт с платы, залитой пластиком. Вот я и думаю какое максимальное напряжение можно на него подавать?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июн 2013, 17:56

еще применение сканирования - http://www.electronicproducts.com/Digit ... _hand.aspx
Вложения
сканер ладони.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 16 июн 2013, 07:11

citizen писал(а):
В IC-LF1401 есть вывод для управления интегрирования - там можно будет попробовать увеличить скорость.

В двух словах если можно,что это за вывод? И где заказывали IC-LF1401.Хочу
собрать дальномер на IC-LF1402(на 256 точек),есть подходящая оптика,но пару сайтов
что ими торгуют молчат.Может на "вашем" есть?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 16 июн 2013, 16:20

Я заказывал здесь: http://www.elcomag.ru/
Нужно обращать внимание на тип корпуса, так как есть довольно экзотические.
В двух словах если можно,что это за вывод?

При подаче на него определенного уровня, линейка прекращает интегрирование. К сожалению, как я понял, накопленные значения не сбрасываются, для их сброса нужно послать на линейку как минимум 18 тактовых импульсов.
есть подходящая оптика

Как определили, что она подходящая?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 16 июн 2013, 18:09

citizen писал(а):Как определили, что она подходящая?

Окуляр для ювелиров.Не знаю как точно он называется и где сейчас их
можно купить.Давно их приобрел еще в советские времена, школьником хотел построить
телескоп а вот пригодился для другого.
В этом две линзы расположенные рядом.Фокусное расстояние 2,5см.Если оставить одну
то 5 см как раз.Если взять 8 см между лазером и оптикой то примерно 15 мм и будет
отклонение луча в фокусе.
Вложения
2013-06-16_19-52-46_186.jpg
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 16 июн 2013, 18:44

С фокусным расстоянием 5 см вполне реально получить результаты лучше, чем у меня. Есть правда подозрение, что с увеличением фокусного расстояния усложняется юстировка.
Как вы собираетесь крепить линейку к объективу, как будет обеспечиваться фокусировка?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 16 июн 2013, 19:51

citizen писал(а):Как вы собираетесь крепить линейку к объективу, как будет обеспечиваться фокусировка?

Конус трубки обрезается.
Линейка припаивается точно по центру круглой платки которая вставляется и фиксируется
в фокусе внутри трубки.Далее линейку нужно выставить строго горизонтально(помучиться
конечно придется).Ну и потом уже или параллельно выставка лазера.Примерно так.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 22 июн 2013, 02:52

Сделал энкодер:
IMG_20130621_224716.jpg
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 22 июн 2013, 11:49

citizen писал(а):При подаче на него определенного уровня, линейка прекращает интегрирование. К сожалению, как я понял, накопленные значения не сбрасываются, для их сброса нужно послать на линейку как минимум 18 тактовых импульсов.

В описании линейки сказано,что этот вывод приостанавливает интегрирование.
Сброс же происходит только на втором импульсе CLK.
Немного не понял работу вывода RSET.Это просто вывод выбора микросхемы?
Вопрос еще:сколько ждали заказанной линейки?
Интересное ,и наверно самое простое решение у вас получилось. Программное определение начала отчета в энкодере по широкой черной метке .
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 22 июн 2013, 17:27

Как видно из схемы линейки, вывод DIS просто управляет отключением фотодиодов от остальной части схемы.
По поводу времени разряда, действительно, в IC-LF1401 время разряда сократили до 1 такта. Спасибо за указание.
RSET - перевод линейки в режим пониженного потребления.
Линейку ждал примерно месяц (забирал ее в московском офисе).
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 22 июн 2013, 22:18

citizen писал(а):RSET - перевод линейки в режим пониженного потребления.

Вроде и так еще ниже не сильно актуально.А вот как сильно в этом случае изменятся частотные характеристики , там не оговаривается.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter