roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 07 июн 2013, 13:35

Наконец-то пришел лазер (длина волны 780 нм, 3-5 мвт). Глазом его свечение практически не видно, камера в телефоне и камера видеонаблюдения видят его неплохо. Попытки использовать фильтры из дискеты и засвеченную пленку ничего не дали - камеры пятно не видят. Красный светофильтр практически не влияет на качество изображения.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Aseris » 07 июн 2013, 13:35

citizen писал(а):Вот именно, что нужно пробрасывать еще одну линию через ось,.

А в чем проблема возле двигателя плату управления им поставить? и дать еще один енкодер?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 07 июн 2013, 14:08

Излишнее усложнение конструкции.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 10 июн 2013, 06:57

Значит можно применить красный светофильтр,уже лучше.Возможно можно будет
подобрать стекла от пультов управления.На пульте моего самсунговского телевизара
стоит большое пластмассовое стекло практически черного цвета.Кстати помимо энкодера
от мыши ,как определяется начало отчета?Дополнительной фотопарой?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 10 июн 2013, 09:32

Очень часто такие фильтры делают искривленными или матовыми, что не позволяет их использовать.
Кстати помимо энкодера от мыши ,как определяется начало отчета?Дополнительной фотопарой?

Да. Правда, в новой версии дальномера хочу сделать свой собственный энкодер, со специальной меткой, так что будет достаточно только одного датчика.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2013, 11:57

TSL1401 примеры кода как использовать и камера на линейке http://www.parallax.com/Store/Sensors/C ... fault.aspx
Вложения
tsl1401 даташит.pdf
(137.18 КиБ) Скачиваний: 0
parallax.com как работать с линейной матрицей из 128 фотодиодов TSL1401 код и схемы.pdf
(893.77 КиБ) Скачиваний: 0
AN4244 как работать с линейной матрицей из 128 фотодиодов TSL1401.pdf
(719.97 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 10 июн 2013, 14:52

К чему это?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 10 июн 2013, 18:28

http://www.parallax.com/Store/Sensors/C ... fault.aspx
Ну как возможный вариант применения.Плюс что линейка и обьектив в сборе и отцентрованны.
Минус это цена и размер платы великоват,а линза не мала?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 10 июн 2013, 19:15

Видел я это еще год назад. Совершенно неадекратная цена, большие размеры, объектив со слишком широким полем.
По дальномерам я перерыл очень большое количество материалов.
Вот, например, труднонаходимая статья: http://forums.parallax.com/attachment.php?attachmentid=44168&d=1163578371.
Там описывается, как с использованием похожей светочувствительной линейки сделать дальномер. Именно из нее я узнал про возможность повышения точности определения координат точки. В том журнале была еще статья за предыдущий месяц, в ней подробно расписывалась работа с самим датчиком, но найти ее очень сложно.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 10 июн 2013, 23:33

Провел эксперимент - включил существующий дальномер в режиме без вращения, отключил вычитание фона из изображения со включенным лазером.
Направил в плоскость сканирования луч от нового лазера.
Получается такая картинка с линейки:
pic1.png

Видно, что новый лазер в 4 раза слабее существующего.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 11 июн 2013, 06:57

без светофильтра не обойтись
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июн 2013, 08:27

citizen писал(а):статья как с использованием похожей светочувствительной линейки сделать дальномер.
Вот она.
Вложения
как сделать лазерный дальномер на TSL3301.pdf
как сделать лазерный дальномер на TSL3301
(796.51 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 11 июн 2013, 17:38

А ссылку на новый лазер можно?Каким током он питается для своих 5 мвт?
Кстати IC-LF1402 на 256 точек но она в 2 раза длинее.Её не рассматривали?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 11 июн 2013, 19:32

Лазер такой же: http://www.aliexpress.com/item/3VDC-780nm-3mW-5mW-Infrared-IR-Laser-Lazer-Dot-Diode-Module-Focusable/868925036.html
Потребляет 40 ма.
Я уже говорил, что для длинной линейки нужен большой объектив. Стандартных объективов не так уж много, проще всего достать М12 объективы.
Однако они не дают нужного масштаба изображения. Остальные объективы заметно крупнее, дороже, держатели для них достать тоже сложней и дороже.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 14 июн 2013, 06:22

А после замены лазера с установкой красного светофильтра,пробовали работу
дальномера?Или планируется постройка полностью нового?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter