
![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
citizen писал(а): Тогда получается, что ось объектива будет поднята над диском на половину высоты держателя - 9 мм. В текущей версии объектив особо не выравнивал относительно датчика.
citizen писал(а):Не учтен диаметр лазера - 6.5 мм
Кроме того, смущает задний винт - пока затягиваешь гайку, вся юстировка собьется.
citizen писал(а):Поднимать лазер совсем не хочется - для этого понадобиться плоский брусочек толщиной 3 мм, который придется набирать из более тонких пластин, что ведет к усложнению конструкции.
Оси объектива и лазера обязательно должны быть повернуты под определенным углом, но лежать в одной плоскости.
citizen писал(а):За время поворота на 1 градус захват изображения производится 3 раза, 1 раз - с включенным лазером, 2 раза с выключенным. 2 раза было сделано, поскольку матрица интегрирующая, первое изображение с выключенным лазером отличается от второго с выключенным.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9