roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение legion » 09 апр 2013, 20:51

Я волнуюсь.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 апр 2013, 09:30

Да ладно Вам... Если не интересно - не делайте. А Тому Сойеру эта работа по душе :D

Короче, получил я отзывы от плат через блюпуп. Жаль что моя любимая терминальная программа так и не научилась открывать блюпупный COM-порт. Все остальные открывают, а она нет... Зато остальные пока не удалось заставить общаться в шестнадцатиричном формате, а она может. Вот такое несовпадение :(

Заодно увидел еще одну душу сгоревшего транзистора. Какого - пока не понятно, но одна плата как-то странно дергает сервами. Будем искать... :sorry:

Теперь остается наворачивать протокол утилиты, добавлять еще кучу элементов управления. Экран и так уже захламлен, а надо еще кучу всего нарисовать... :o
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение dccharacter » 10 апр 2013, 10:51

шерсть-то решил из чего будешь делать? :ROFL:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 апр 2013, 17:57

Есть, есть на *опе шерсть :ROFL:

Для техно-кота шерсть не обязательна. По-моему более органично может выглядеть мягкий пластик, резина, и тому подобные современные материалы. Иначе зверь может смело претендовать на кличку Франкенштейн :D

Конечно, существуют и более привычные варианты оформления. Искусственной шерсти никто не отменял... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение dccharacter » 10 апр 2013, 17:59

KKVaka писал(а):Иначе зверь может смело претендовать на кличку Франкенштейн :D

Или Фелиция, ггг
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Nesenin » 10 апр 2013, 18:37

из резиновый щетки эракез на голову :D
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 апр 2013, 18:47

Ну насчет Фелиции, это, у меня тоже есть определенные мысли. У меня есть рама, но нет мозга. Там, похоже, есть некое виденье мозга, но нет рамы. Так почему бы, собственно, не подружить проекты? Идея очень схожа, а гигантомания на ранних стадиях развития скорее проблема, чем достоинство. В голову приходит 6-месячный щенок сембернара. Ростом он с теленка, силища ( скорее дурь ) немалая. А вот мозг у них оторостает примерно к году. А до того этакая глупая скотинка приносит окружающим очень ощутимые проблемы. Потом, конечно, это проходит и появляется милое существо, прекрасный компаньон... Но до того... :crazy:

А насчет ирокеза - надо подумать :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение gab » 12 апр 2013, 02:57

Почему бы и не подружить. Я не против. Мне мозгов не жалко :).
Насчёт шерсти - у меня есть переработанная реализация "вибрис". Идея была взята из журнала Circuit Cellar. Как результат - получился детектор прикосновений и "сенсорики" одновременно. Радиус обнаружения такой вибриссы - от 1 до 50 сантиметров.
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 12 апр 2013, 13:51

столько букав а где же фотки(((
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 12 апр 2013, 14:09

фотки чего? Пакетов с данными? Или программы? Кот практически не менялся, по крайней мере внешне. Если сильно хочется, могу фоток модулей в спине кота выложить. Если очень сильно :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 12 апр 2013, 14:28

где видео:

- бегание за клубком ниток;
- потирашки об хозяина с мурлыканьем;
- прыжки на штору.

?
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 12 апр 2013, 19:51

Вы хотите чтобы я выложил видео, где я все это вытворяю? :ROFL:

А коту пока рано, он еще ма-а-аленький :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 12 апр 2013, 21:22

ну зверю как бы уже почти год, даже по природным меркам - срок)
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение gab » 13 апр 2013, 01:33

"столько букав а где же фотки((("
Сколько можно сделать фоток не/работающей нейросети?

Нынешняя мода на "сначала железо - потом мозги" порочна.
По опыту своей работы могу сказать, что железо измеряется только деньгами. А вот мозги - не купишь. Хотя наш шеф пытался. Растратил всю зарплату коллектива. Я бы это понял когда это любительская разработка... А это был космический прибор. Работать - работал, но механику переделывали 3 раза. Слава богу, что у нас станков навалом.
После этого я даже для любительских разработок проповедую правило "думать до". Ну, или, запастись деньгами :).

PS: Я вчера написал заявление об увольнении по собственному желанию! С удовольствием!
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение AndreW82 » 13 апр 2013, 02:47

gab писал(а):Нынешняя мода на "сначала железо - потом мозги" порочна.
По опыту своей работы могу сказать, что железо измеряется только деньгами. А вот мозги - не купишь. Хотя наш шеф пытался. Растратил всю зарплату коллектива. Я бы это понял когда это любительская разработка... А это был космический прибор. Работать - работал, но механику переделывали 3 раза. Слава богу, что у нас станков навалом.
После этого я даже для любительских разработок проповедую правило "думать до". Ну, или, запастись деньгами :).
Для начала нужна идея, но не надо опираться только на теорию и пытаться "нарисовать" свой проект только в теории (на бумаге, в схемах и т.д.). Обязательно нужно проверить на практике каждое свое решение, прежде чем строить всю систему в целом. Таким образом, процесс разработки сводится к многим итерациям - поиск правильных решений, выявление ошибок (не на бумаге, а на экспериментальной модели, максимально приближенной к готовому изделию), новые решения. Нужно представлять, хотя-бы, обобщенно систему в целом и разрабатывать отдельные модули, не нарушая целостность и робастность системы.
Здесь я об этом много написал http://www.dissercat.com/content/mobiln ... abolevanii

ЗЫ... проще говоря, нах теорию, нужна практика - как в вождении авто...
ЗЗЫ... и готовые решения у меня были намного раньше, чем я начал их описывать на бумаге - http://ibp-ran.ru/main.php?trid=573
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter