roboforum.ru

[SMT]

Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла

пыль не успевает подняться?

как он без боковых щеток справляется?

[yak-40]

Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

Нет, висит над полом, а когда въезжает на ковёр, например, то шуршит по ковру

пыль не успевает подняться?

Ну скажем так, помогает мусору и пыли подняться.

как он без боковых щеток справляется?

Примерно так:

pyl.GIF (7.93 КиБ) Просмотров: 5098

Но щётки всё-таки лучше наверное

[Vovan]

Но щётки всё-таки лучше наверное

ага, вот и мне тоже кажется что наверное (т.е. сомневаюсь тоже лучше/хуже)... над этим бьюсь уже вторую неделю, радиальные самодельные щётки как-то хреного пыль метут: скока в пылесос столько же и от него Цилиндрическая нормально пахает, но этого мало, охота ж и плинтуса обметать . Вариант доп. обдува воздухом прост и хитр одновременно, но всё же пыль разная бывает. Да и ещё думаю что после "поднимания" пыли наверняка не вся опять в пылесос попадает. Хотя если долго-долго пылесосить эффект будет ... а хочется ж за один раз чистоту забацать

[Duhas]

меня идея посетила.. поднимать ворс щетки в том месте где она метет из-под робота...

например магнитиком)

[Vovan]

прикольно! Только ж можно и без магнитика, а просто наклонив её нужным образом... а мождь какое неравномерное движение (вращение)придумать?
как мы метёлкой (веником) метём - сначала медленно, затем ускоряем... и поновой, подняли, прижали к полу и метём, медленно-ускоряем...
млин чё-то зациклился я с ентой щёткой... где-то какая-то хитрость что ли есть? но просто вращать её медленно\быстро, параллельно полу или под углом - не нравится мне...а пишут везде клёво мол...

[Duhas]

в том и суть магнитика.. например щетка это 4 "кисточки"... можно поднимать только 1 и только в нужном месте.. наклоном такого не добиться )

[Vovan]

может и так... а из чего кисточки?

[Duhas]

ну что нибудь мягкое, на что можно прикрутить/одеть кусочек стали )

[yak-40]

Ну вот, дошли руки и до пылесоса.
Продолжаю дорабатывать робота пылесоса на основе покупного RV-2
Первоочередная задача - поиск базы и изготовление самой базы.
Для этого сделал таки зрение на основе ТСОП. Вот так он сейчас выглядит:

Вид спереди

Для того, чтобы было с ним удобно общаться, поставил ЛСД дисплей. В дальнейшем около него будут стоять кнопки навигации. (пока в поиске самих кнопок)

Вид сверху

Методом ЛУТ перенёс логотип Робофорума
Для первого раза получилось неплохо. Хотя надо было потренироваться на кошечках(с)

Логотип

Сделал макет базовой станции пока временно, из старой коробки. Главное опробовать принцип, а потом уж за внешний вид возьмусь. Вот так он зарядается:

Заряжается

Сейчас занимаюсь отработкой алгоритма подхода к станции, как будут первые результаты, выложу.

[SMT]

Хайтек дизайн получается
Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.

[yak-40]

Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.

А зачем больше, центр тяжести почти точно на ведущих колёсах.

[SMT]

Чтобы радиус колеса был больше и легче запрыгивать на порожки. Но похоже здесь за счет скоса держателя колеса это компенсируется.

[yak-40]

Нет, с этим колесом проблем не было, иногда правда жерлом упирается, но на о-очень высоком порожке...

[SkyStorm]

Башня зачетная!!! Только по фотографиям не понятно, она цельно металлическая???
Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!

[yak-40]

Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!

На работе вешали мониторы на стену, ноги выбрасывали, вот эта деталька мне сразу приглянулась

Но так как она не полностью цилиндрическая, пришлось лицевую сторону доделывать из тонкого дюраля. Глаза надфилем выпилил, и вклеил цветную плёнку.