roboforum.ru

**avr123.nm.ru** » 04 авг 2009, 23:31

Если шимят всем мостом постоянно - т.е. 50 % ШИМ это мотор стоит на месте то при малой частоте ШИМ ток через стоячий мотор слишком большой будет.

Если ШИМ одной диагональю моста то низкая частота может давать звук и кроме того большие пульсации тока.

**Ito** » 05 авг 2009, 00:38

Поигрался с низкой частотой, действительно противный писк. А нет ли скоростных оптопар в шестипиновых корпусах?
А может ну их эти оптопары из нижних плеч, если туда вместо них поставить каскад с ОЭ?

**avr123.nm.ru** » 05 авг 2009, 01:08

В низу они нафиг не нужны да и вверху тоже в таких низковольтных приложениях.

**Master** » 05 авг 2009, 09:31

Поигрался с низкой частотой, действительно противный писк.

Противный писк

сразу видно что вы не стояли возле индукционной печи с частотой работы 1кГц и мощностью 600 Вт.
Вот там действительно противный писк.

**Ito** » 05 авг 2009, 11:24

Ну в верху оптопары это всётаки самый простой способ перейти от микроконтроллера к 24 вольтам.
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ. bc546 сюда подойдёт?
Master, как хорошо, что я робота мощностью 600Вт не делаю

**Duhas** » 05 авг 2009, 11:50

должен сойти )
а я делаю )))

**avr123.nm.ru** » 05 авг 2009, 12:15

Ito писал(а):Ну в верху оптопары это всётаки самый простой способ перейти от микроконтроллера к 24 вольтам.
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ.

каскад ОЭ - это и есть самый простой ИМХО - он значительно проще оптопар и БЫСТРЕЙ многократно.

**Ito** » 05 авг 2009, 15:42

Что-то я запутался заменил оптопару на bc546(в коллекторе 1к, в цепи базы ставил 20к, 10к, 4,7к разницы не заметил) и пошли траблы. При шиме 90% на моторе падает только 5 вольт из 20ци. При чём при шиме 100% на моторе падает всё напряжение питания. Т.е. коммутация вроде работает, но как-то странно.
В чём у меня может быть проблема?

**Master** » 05 авг 2009, 16:56

Duhas писал(а):должен сойти )
а я делаю )))

Может создашь отдельную тему похвастаешься нароботками? Я тоже полгода занимался индукционным нагревом, даже есть действующий макет, разогревал болт М10 до красного свечения.

**avr123.nm.ru** » 05 авг 2009, 17:14

Ito писал(а):В чём у меня может быть проблема?

Схему покажи.

**Duhas** » 05 авг 2009, 17:34

Master писал(а):
Duhas писал(а):должен сойти )
а я делаю )))

Может создашь отдельную тему похвастаешься нароботками?

я про Н мосты ))) тележка общей мощей 500Вт в номинале ) правда пока не вышла на нее ибо с акумов 24В а надо порядка 50 для того чтоб в форсаж мона было уходить...

**Ito** » 05 авг 2009, 17:37

Сейчас это выглядит так:

**Duhas** » 05 авг 2009, 17:47

крайне плохо выглядит.. "земля" верхнего повторителя должна бы быть на истоке верхнего ключа )

**avr123.nm.ru** » 05 авг 2009, 17:59

Рисуйте схемы в НОРМАЛЬНОМ масштабе ! Видно же что и в топике можно нормально увидеть.

Вот вам редактор хороший бесплатный 1.5 Мб но МОГУЧИЙ ! - Paint.NET

===========================

Уберите Q4 и R1 , резисторы по 1 ком нормально.

каково напряжение питания ?

верхний драйвер сделайте точно таким же как и нижний.

На входы драйверов добавьте резисторы по 10 кОм для создания "выключено" при отсутствии сигнала от МК.

**Ito** » 05 авг 2009, 18:21

Напряжение питания 24 вольта. Верхний драйвер работает идеально, он нужен только для выбора направления.
10к подтянуть на +5?

Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Выпаял Q4, R1 ничего не изменилось.

roboforum.ru

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Кто сейчас на конференции