roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 18:42

Если 24 вольта то Q6 хорошо бы стабилитроном на 13-18 вольт зашунтировать.

Не знаю что ва не нравится в работе моста так как объектиных данных не вижу. не из чего делать выводы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 18:49

Радиатор греется также к с оптопарой, при шиме 90% на двигателе только четверть напряжения питания. Явно что-то не так.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 05 авг 2009, 18:53

осциллограф имеется ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 18:53

Блин........... шим то какой частоты ? мотор сколько ампер потребляет или какойон ?

Ну нет данных чтоб понять что там у вас просиходит.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 18:58

Шим 20кГц, мотор от дворников жигулей. Транзисторы те что на схеме подписаны bc546, bc327/337, irf540n, irf5210/

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
Еслиб осцилограф был я б сам бы понял что там происходит.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 05 авг 2009, 18:58

проверь напряжение на остальных затворах.. проверь пайку... если не все драйверы припаяны могут открыться ключи другой диагонали...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 19:02

У меня сейчас наоборот все драйверы впаяны, а ключей только два впаяно. Напряжиния на затворах в режиме вкл выкл те что и должны быть, а вот с шимом странности.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 19:02

А напряжения питания не проседает ?

транзистор IRF540 44 мОм и на ненужные тут 100 V - греется он ровно на столько на сколько на нем тепла выделяется. т.е. у вас что-то работает не правильно. Надо смотреть что на затворе у него.

Я больше люблю IRF2804 на 2 мОм и 40 вольт.

Вы учли что в вашей схеме ОЭ инвертирует ШИМ ?

Попробуйте статически включиь ключ без мотора с легкой нагрузкой. и замерьте напруги и проставьте на схеме.

=============

КОРОЧЕ. вот такой драйвер ПРАВИЛЬНО собраный из исправных деталей ни как не может не работать.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 19:14

У меня шим и сигнал разрешения поступают на "и-не" и с неё уже идёт на ОЭ тоесть всё нормально.
Напруга проседает(сейчас питаю от трансформатора) на пару вольт в итоге получаетя примерно 20.
При шиме 100% на двигателе всё напряжение питания.
На затворах полевиков в статическом режиме(вкл) где-то на один вольт меньше чем напр питания.
При выкл ноль на затворах.
Смущает долько диапазан регулировки шимом от 80 до 100 процентов если меньше мотор вобще не крутится.
А вобще примерно сколько должно мощности выделяться на нагрев может у меня греется как и должно?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 19:17

Тепло в Вт = ток в квадрате умножить на сопротивление ( IRF540 0.044 Ом ) + комутационные потери.

Я бы попробовал замкнуть совсем нужный P-MOSFET на время теста.

А напряжние то вы чем меряете ??? надо через резситор 10 кОм и конденсатор 1-10 мкФ на землю мерить - там ведь расколбас не шутошный.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 19:27

Вот меня и интерисуют коммутационные потери, сколько они в такой схеме должны примерно составлять? И может ли нагреваться до ста градусов радиатор площадью 70см квадратных.
На P мосфете ничего не падает, всё падает на N мосфете.
Меряю обычным мультиметром думаю примерную картину он показывает.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 19:38

1 Вт делает горячим (но не 100 град конечно) площадь 10 См2 - т.е. вам надо более 7 Вт чтоб на 100 град нагреть 70 см2.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
Ito писал(а):Меряю обычным мультиметром думаю примерную картину он показывает.


к щупу прицепите ( трубочкой-изоляцией от провода ) 10 ком резистор и его выводом тычте в схему, и между гнездами щупов 1 мкФ конденсатор воткните. Будет вам ФНЧ.

Наверно у Q2 или у Q1 Э и К перепутаны. т.е. повтоитель не усиливает ток.

или И-НЕ медленный ... какой он ? может он не может тянуть 1 кОм ?????????????

Я бы его 1 кОм к МК подключил а ШИМ просто перевернул бы настройкой таймера.

===================================================================

Надеюсь ты перейдешь все же на IRF2804 !

http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf2804.pdf
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 19:53

Да нет в это раз я нормально развёл Э и К не перепутал.
На IRF2804 потом перейду, но сейчас что есть то есть.
И-НЕ 74HC00 тоесть 20мА держит.
Контроллер pic16f876a там с шимом посложнее.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2009, 19:58

Да че там сложного - вместо 100 давайте 0 а вместо 0 давайте 100 - вот вам и ШИМ перевернутый. Хотя и в ПИК наверняка ШИМ инвертируется.

Посмотрите мастер настройки в компиляторе или в MPLAB
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 05 авг 2009, 20:03

Вы меня не поняли в этом контроллере только два вывода аппаратного шима и без логики для его преключения не обойтись. У 74hc00 время включения выключения по даташиту 500нс.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter