roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 26 июн 2009, 18:48

Стоп, а зачем там ещё повторитель если я вместо него поставил ключь на комплиментарных маломощных мосфетах?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 26 июн 2009, 18:50

ну если оптопара ракачает мосфеты, то можно и без него... но не факт что раскачает... у меня вот у оптопары не хватает мочи раскачать эмиттерный повторитель.. правда там биполяры средней мощности... загляни в ветку создается тележка в проектах и идеях.. там есть схемы и осциллограммы как оно в реале работает...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июн 2009, 19:05

Duhas писал(а):а в протеусе столько всего работает что ОЙ

Дак и эта схема рабочая - вопрос в качетсве работы.

Поставьте приборы в PROTEUS и все увидите в GRAPH
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 26 июн 2009, 19:29

Duhas, так у вас же там bd139/140 им что б открыться ток базы нужен. Я же предлогаю поставить кп505/507(пороговое напряжение 2В) или что-то вроде, тока затвора нет, только импульсы в момент переключения из-за ёмкости затвора.
Меня напрягает больше ограничение напряжения затвор исток 20В. Неужели никто не знает пробьёт ли от 24В, а то очень не хочется городить стабилитроны так как добавит лишней ёмкости, а заодно и ограничивает ток переключения. Какой примерно максимум тока при переключении мосфетов?
Или может есть более высоковольтные мосфеты а я их найти не могу?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 26 июн 2009, 20:23

20 вольт ограничение вроде для всех мосфетов... кому нужен ток базы, а кому ток на зарядку емкости...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 26 июн 2009, 20:38

Входная ёмкость кп505 400пФ что б зарядить её током 10мА нам надо 40нс, что на наших частотах имхо не очень критично.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 26 июн 2009, 20:52

Какой примерно максимум тока при переключении мосфетов?

Там гэйтовый резистор, которым ток ограничивается на уровне допустимом для драйвера. Для КП505/507 это будет 10..15В/1А=10..15Е. А сами 505 можно через 100Е от МК, при меньших значениях возможно защелкивание.
20В - max по dsh для большинства полевиков. Лучше не рисковать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 26 июн 2009, 23:43

Подумав немного решил переделать ограничение. Вот что получилось:
Вложения
1.GIF
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 19:16

Вот дошли руки до воплощения в железе, от полевиков отказался, собрал по думаю всем известной схеме:
Изображение
Транзисторы bc327/bc337, оптопары 4n35.
В итоге оптопара отказывается закрываться, при нулевом напряжении на диоде на оптопаре падает 8 вольт а на резисторе 14. Отключаем базу следующего транзистора и на оптопаре падает все 22 вольта.
Верхняя половина моста работает нормально.
Самое интересное, что в протеусе схема полностью рабочая даже есть ограничение напряжения на затворах до 17 вольт на что и купился. В железе в верхней половине моста на затворах все 22вольта оказалось.
Вложения
5.GIF
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 19:42

У 4N35 темновой тока максимум 50 нА - значит на резисторе 4.7 кОм может падать не более

50 * 10(-9) * 4700 = 235 * 10(-6) это 235 микровольт.


Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 19:56

Но этот так. После впайки транзистора оптопара перестаёт закрываться, выпаиваю обратно опять закрыта. Тут явно какое-то хитрое смещение получается :unknown:
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:01

Ito писал(а):при нулевом напряжении на диоде на оптопаре падает 8 вольт а на резисторе 14. Отключаем базу следующего транзистора и на оптопаре падает все 22 вольта.

Похоже у вас гораздо больше 4.7 кОм нагрузка и падение только за счет базового тока повторителя.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Ito писал(а):Но этот так. После впайки транзистора оптопара перестаёт закрываться, выпаиваю обратно опять закрыта. Тут явно какое-то хитрое смещение получается :unknown:


По описанию у вас явно отсутвует 4.7 кОм. Проверьте номинал и монтаж. ФОТКИ позырить бы ! http://radiakl.ru
-- фотки желательно выклатывать здесь на форуме, поскольку на внешних ресурсах они имеют свойство теряться.
Setar
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 20:03

Нет это я первым делом проверил там действительно 4,7к.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:04

Ну значит МИСТИКА !
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 авг 2009, 20:13, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 20:11

Фотка извините с мобильника вот сомневаюсь что чем-то поможет. Ещё разводка по которой собирал. Шим переключется с помощью 74hc02 в разводке я с дуру добавил пустые "или" как инверторы, на плате пришлось пройтись скальпелем, но остальное всё правильно.
Вложения
090801_190503.jpg
1.rar
(27.88 КиБ) Скачиваний: 10
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter