roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:13

Плата аккуратная - это радует. По окончании исправления вам надо будет в "достижения" топик создать.

=========================================

Я думаю нагрузки у оптопары нет. По вашим цифрам темновой ток у
ней в 50 000 раз выше макисмума по даташиту.

Закон Ома известен U = R*I

Если большое напряжение на резисторе то либо ток большой либо резистор большой либо и то и другое.

=========================
Не забывайте что оптопары закрываются медленней чем открываются ! Поэтому прогой учитывайте большую паузу между переключениями моста ! если хотите ШИМ-ить отдновременно обоими диагоналями. Т.е. ШИМ низкочастотный будет.

А лучше ШИМ-мить только одну диагональ Н-моста и еще лучше вообще только нижний MOSFET колбасиь, а верхний только для выбора направления включать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 20:50

Ради истины пошёл на всё, нашёл монтажную планку и на ней собрал оптопару и эмиттерный повторитель как на схеме. В итоге мы видим как ререзисторе 4.7к падает 14 Вольт! Думается мне что с транзистором bc337 не всё так чисто.
Сейчас перенесу резистор в коллектор оптопары и посмотрим что будет.
Вложения
090801_194352.jpg
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:56

Достаточно оптопары и резистора. Резистор то померяли ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 21:02

Конечно померил 4,7к. Резистора с оптопарой недостаточно без эмиттерного повторителя оптопара идельно закрыта но стоит подсоединить базу транзистора как сразу открывается.
Дальше больше, перенёс резистор в коллектор оптопары и уже на резисторе падение 1,4 вольта, а на темной оптопаре 21 вольт.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 21:13

Ну примерно так и должно быть - на закрытой оптопаре падает гораздо больше чем на резисторе.

Наверно транзистор не исправен или К не подсоединен. так как эмитерный повторитель не может гркзить сопоставимо с 4.7 кОм.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 01 авг 2009, 21:28

Всё подсоединено и исправно три транзистора подряд не могут быть неисправны.
Попробовал открыть оптопару с резистором в коллекторе и оказалось что теперь она не открывается, на ней падает всё теже 14 вольт

Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
Сейчас подсоединил истоковый повторитель на кп505 тут всё нормально работает. Тут явно за счёт базового тока bc337 получалось какое-то смещение.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 21:38

Если К был подключен к питанию и от Э был резистор 1 ком на землю то базовый ток микроскопический.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 02 авг 2009, 13:12

Извините, был неправ. Сегодня на свежую голову просмотрел даташит, оказывается я эмиттер с коллектором перепутал, там был вид снизу, а я почему-то решил что проекция.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 02 авг 2009, 13:13

:good: Как я выше и писал - в случе проявления мистики и метафизики проверяйте компоненты и монтаж.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 04 авг 2009, 20:52

Изготовил второй вариант. Печатка в архиве.
При шиме примерно 10% частотой 20кГц радиатор что на фото нагревается до ста градусов минут за пять, дальше греть не рискнул. Это нормально или нет? И какие есть шаманские методы, без осцилографа, подбора оптимальной частоты шима?
И какой ёмкости надо брать конденсатор параллельный двигателю, а то подключил 47нФ двигатель в резонанс вошёл :shock:
Вложения
2.rar
(31.4 КиБ) Скачиваний: 7
090804_192409.jpg
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 04 авг 2009, 21:30

Я ж ва выше писал что оптопары МЕДЛЕННЫЕ ! Читайте внимательно.

Сделайте ШИМ ~ 2 кгц (просто делитель у таймера увеличте на 8) и убедитесь что в проге есть пауза учета того что оптопара быстрей обычно открывается чем закрывается.

Для быстрого ШИМ нужно оптопары поставить 6n136 или вообще без них на драйверах типа IR2103 IR2104.

===========

вы посчитайте - 20 кгц это период 50 мкС при 10% шим у вас 5 мкС импульс - а у оптопар примерно такое время открыти-закрытия.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 04 авг 2009, 21:43

Так есть какое-то значени частоты шима оптимальное по КПД или чем меньше частота тем больше КПД?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 04 авг 2009, 21:54

Походу чем частота выше тем лучше, в разумных пределах, друге дело что оптопары не расчитаны на работу с такой частотой, посмотрите в ДШ на них время открытия и закрытия и вычислите частоту работы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 04 авг 2009, 22:16

Ito писал(а):Так есть какое-то значени частоты шима оптимальное по КПД или чем меньше частота тем больше КПД?


Примерно так - без переключения тепло совсем не тратится на коммутацию.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Ito » 04 авг 2009, 22:22

Значит частота делается просто для того что б уйти из звукового диапазона? Или есть какая-то зависимость кпд самого двигателя от частоты шима?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter