roboforum.ru

[ZarK117]

Ребята, подскажите, евсть ли какой Н-мост на двиг током в 8А и напряжением 12В? Конечно я надыбал парочку моделей типа VNH3SP30-E. Но проблемка в его стоимости и, насколько я понял, им не резонно будет управлять через ту же мегу, так как чувствовать ШИМ, он толком не будет. Да и вообще, стоит ли связываться с чипами иль лучше сделать непосредственно на полевыз транзах?????

[EdGull]

схему Н-мостов можешь взять из БрумБота

[ZarK117]

Схема там что-то не видна в полном размере, хотя спасибо за ссылку. Но насолько я понимаю, IR2101 разработанны на ток 0.35А а мне нужно 8А.....или есть какой-то чип серии IR на 8 А????

[EdGull]

даже не знаю как тебе и ответить...
толи пошутить толи нагрубить...
глаза пробывал открывать?

[ZarK117]

Спасибо, что пошутили..... дело оказалось в браузере!

[galex1981]

Всем доброго времени суток. Возникла у меня некоторая проблема:
Решил я использовать движковый мост из игрушечного танка (схему привожу ниже). На схеме используется 2 модуля для каждого двигателя. На схеме цифрами указаны выводы ИС TH3L10. Работа драйвера такова: подаешь 1 на in1, 0 на in2 двигатель вращается в одну сторону, 0 на in1, 1 на in2 двигатель вращается в другую сторону. Схема питается от аккумулятора 8 В. В общем суть проблемы: когда я на входы подаю 1 - питание от аккумулятора 8 В, все работает нормально, но когда я входы подключил к выходам минибота (D4 и C2, общий провод минибота тоже подключил к общему платы) в одну сторону двигатель вращается, а в другую сгорает предохранитель на питании 8 В и транзисторы драйвера греются. Ничего не понимаю, вроде бы там всего лишь чередуются 0 и 1, но работает только в одну сторону

Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:
переправил схему

Добавлено спустя 3 часа 35 минут 44 секунды:
Сославшись на то что не хватает мощности у логической 1 минибота сделал преобразователь, схема ниже, все равно работает так же, то есть в одну сторону

Добавлено спустя 27 минут 16 секунд:
В общем проблема была в том, что в редукторе который я использовал была грязь и он клинил в обратную сторону двигатель.....

[ZarK117]

Мда.... разобравшись с объемом работ и предстоящим количеством лагов при конструировании..да еще нет осцилогрофа..в общем оптимизма поубавилось. Товарищи а, не могли бы подсказать, есть ли какая - нить микросхема, выполняющая функцию Н-моста, в выше обозначенных пределах - в общем есть ли этакий однокристальный вариант схемы Н моста брум бота???

[Duhas]

осциллограф для создания моста вообще никуда не уперся... если реверс не частый нужен то вообще поставьте 1 полевик на ШИМ и релюху...

однокристалки по идее есть, но дороги и непаябельны ...

[ZarK117]

Осцилограф не столько для моста, сколько для того, что бы посмотреть что этот мост выдает на двиг, что происходит на двиге..и т.д. Но опятьже..не всякая опторелюха выдержит такие воздействия (8 А и 12 В, частота порядка 10кГц), да и с полевиков все так безоблачно, только в теории. Но если вы приведете хотя юы один пример такой релюхи..буду благодарен.

[Duhas]

релюхе нужно дергаться только когдаменяется направление вращения двига... а это в обычной тележке та еще редкость... 10кГц будет идти на полевик, с 1 полевиком траблов вообще никаких.. траблы начинаются когда надо сделать мост из н-канальных полевиков...

что идет на двиг определяется по скорости и моменты на валу....

[ZarK117]

Ну, допустим забыли мы о смене управления, но основной прикол заключается в управлении двигом через ШИМ с МК! Там то и есть высокая для релюхи частота!!

[Duhas]

епонский бог... ШИМ идет НА МОСФЕТ

релюха работает в постоянно замкнутом положении и дергаетсятолько при изменении направления... релюхе по ..... что через нее идет когда ее контакты замкнуты... главно чтоб за номинальный ток не выходило....

[SiemX]

Что лучше L239dne или мост на транзисторах H882 и H772 от радиоуправления какойто игрушки?

[avr123.nm.ru]

Что лучше L239dne или мост на транзисторах H882 и H772 от радиоуправления какойто игрушки?

За вопрос 10 баллов !

[-= Александр =-]

L239 имеет логику защиты от сквозняка и входы управления для ШИМа. Т.е. ее можно ШИМить одним сигналом. А в случае с транзисторами - все надо будет делать вручную. И защиту от открытия обоих транзисторов сразу и подачу ШИМа на них и самое сложное - управление верхним плечом (в случае питания >5-6В и хорошего КПД - это тоже задачка не из легких). Где-то с 1 по 5ую страницу этого топика я вывешивал простую схему на полевиках до 5А - можешь ее повторить, если L239 тебе не хватает.