roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 30 май 2009, 23:27

эхх, а картинки с 1 стрАнички форума савсем умерли?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Lockdog » 08 июн 2009, 16:50

объясните, пожалуйста, мостом на этой схеме:
viewtopic.php?p=25205#p25205
можно управлять логическими сигналами или обязательно ШИМ надо подавать?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 16:51

Можно, там нету верхних N-мосфетов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Lockdog » 08 июн 2009, 16:58

Спасибо!
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 12:13

из темы
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

перелез сюда
как и обещал, собрал я этот полумост
most.jpg

схемка рабочая, но упр. ШИМ нужен амплитудой 10...15В
чтобы управлять ШИМ в 3...5В необходимо доработать))
меняем нижнюю часть сххемы на
most1.jpg

R3 - 3k
R1 - 1.5k
вот картинки затворов переделаной схемы
желтый М1, синий М2
измерения относительно земли
ХХ без нагрузки 18мА, питание моста не 36В, а 14В (не нашел :pardon: )
частота ШИМ 5 кГц, амплитуда 3В
DSC01819_1.jpg

DSC01820_1.jpg

вроде как работает :)
внешний вид на макетке
DSC01821_1.jpg
Последний раз редактировалось SERGEY_M 17 июн 2009, 12:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 17 июн 2009, 12:25

есть и другой вариант, правда до 20В - использовать готовый драйвер IR4427.
А еще можно вместо Q1 & Q6 поставить опереционники/компараторы.
Оба варианта позволяют управлять от МК и 3..5В.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 12:36

задумка в том, чтобы питание моста было выше 20В :)
я же говорю, что перешел из темы "Драйвер двигателей до 12А, 36В"
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 17 июн 2009, 12:59

Если высокая частота не нужна, то комплиментарной парой полевиков можно сразу от ОУ управлять.

Собирать дискретный драйвер не ахти как интересно. Драйвером с инверсией и логическим управлением по pin4 может UC3842 работать. В качестве бонуса имеем стабилизатор 5В*50мА.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 17 июн 2009, 18:40

по ходу дела еще одно дурное решение родилось :)
Два верхних полевика - irfz44, управляются оптронами, определяют направление.
Два нижних - irfl44, управляются прямо от МК. Это и ШИМ и направление. Для 1..5кГц вполне подходящее решение.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 20:23

рисуй схему, обсудим :roll:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 20:32

и слушаем эти 1-5кГц.... как они писчат двигателем.. да? мне кажется уж драйвер ДПТ должен давать порядка 20-30кГц...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 17 июн 2009, 23:20

примерно так
Изображение
можно еще что-нибудь из логики прикрутить для более удобного управления, хотя, pic16f684 стоит $2 имеет аппаратную поддержку моста, защиты и прочее.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 23:25

счас суда придет авр, и contr позавидует мертвым ))))))

оптопарой мощный ключ, хоть и логик левел не раскачаешь...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 17 июн 2009, 23:37

верхняя пара - обычные IRF. Ими дюже быстро управлять не надо, своего рода заменитель реле.

зы. Логические в плане раскачки как раз хуже. У них емкость затвора значительно выше.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SERGEY_M » 18 июн 2009, 00:18

Да уж, пришел бы АВР :ROFL:
я просто скажу, верхний ключ сгорит, учи МОСФЕТы... :roll:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter