roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение flyroman » 03 мар 2009, 23:38

А конкретно ссылку здесь нельзя чтоли давать?

Вот эта чтоли?
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2
Работать будет :wink: ? я понимаю что вы не экстрасенсы, но все же.. :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 04 мар 2009, 00:05

Схема в PDF - http://www.openservo.com/moin.cgi/Schem ... ematic.pdf

Да наверняка будет работать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение flyroman » 04 мар 2009, 10:57

Спасибо!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Vladimir[nn] » 12 мар 2009, 01:04

Извиняюсь если этот глупый вопрос уже всплылвал..
В H-мосте от GOTOCO ( mediawiki/images/f/fa/26013_manual.pdf ) зачем нужны конденсаторы C1 C2 и диоды?
Аватара пользователя
Vladimir[nn]
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Откуда: Нижний Новгород

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение blindman » 12 мар 2009, 05:01

Конденсаторы - фильтруют питание микросхемы. Диоды - нужны для защиты микросхемы от выбросов напряжения, возникающих при работе двигателей. Существует модификация L293 со встроенными диодами (L293D) - но она рассчитана на меньший ток.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение mica » 15 мар 2009, 15:58

Подскажите, для этого движка для полного моста подойдут верхние p-канальные полевики IRF7220 и нижние n-канальные IRF7476, на которые будет ШИМ подаваться?

Питаться он будет от +12. С источником питания кстати тоже пока не определился окончательно. При попытке запитать схему без движков от б/п компа пару раз получал выбитые пробки.
Аватара пользователя
mica
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 01:37
Откуда: Мск

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2009, 17:58

Транзисторы подойдут при условии "умного" ШИМ - т.е. обеспечивающего не превышение тока через мотор более 20 % от номинального для ваших MOSFET и обеспечении паузы в переключении транзисторов - "dead time" - сморите первую страничку топика.

IRF7220 - слишком на малое напряжение, при питании 12 вольт вам нужны транзисторы минимум на 20 вольт ИМХО. и ток мотора с IRF7220 до 2.5 ампер наверно можно поднимать всего лишь.

Используйте помощней транзисторы в TO220 и лучше нормальный мост сделать на n-полевиках.

А если смена направления момента редкая и нет ПИД регулятора то 1 полевик мощный для ШИМ и 2 автомобильных реле для смены направления.

Схема с реле есть на форуме http://roboclub.ru

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
Импортный мотор редуктор стеклоподъемник - этого

Радуют они меня шестеренкой на выходном валу ! На разборке иномарок можно совсем дешево купить.

А в сиденьях БМВ (наверно и в других тоже ) система регулиовки подголовника это готовые салазки для одной оси ЧПУ !
Там моторы БОШ с гибкими валами на выходе.
Вложения
sshot-2.png
sshot-2.png (23.59 КиБ) Просмотров: 1498
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение mica » 19 мар 2009, 00:58

и лучше нормальный мост сделать на n-полевиках

кстати, не нашел на форуме ни одного объяснения принципа его работы
Н-мост на двух p, и двух n-полевиках - с ним всё понятно. На затворе p-полевика -12 относительно истока, на затворе n-полевика +12 относительно истока (12 вольт взято из головы, конкретные полевики выбраны рандомно), два диагональных транзистора открыты, ток через движок бежит.
N-brigde.gif
N-brigde.gif (8.02 КиБ) Просмотров: 1457


А вот с Н-мостом на 4-х n-полевиках уже тяжелей.
Пробовал понять принцип действия по апноутам, предложенным на первой странице топика, бесполезно..
Ведь если просто заменить верхние p на n, то после открытия верхнего транзистора у него сразу станет на истоке +12, соответственно тут же Uзи станет нулём, транзистор закроется, напряжение на истоке станет нулём, Uзи снова 12, он откроется, и так до бесконечности.
Наверное поэтому везде дополнительные ветви входят в узлы, где движок соединен с мостом, но сколько не думал как именно оно работает..
Аватара пользователя
mica
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 01:37
Откуда: Мск

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение boez » 19 мар 2009, 01:24

Мост на 4 n-полевиках требует плавающего питания драйверов верхних полевиков. То есть задача остается ровно та же - приложить к затвору относительно истока 0 В для закрытия и +5..15 В для открытия. Но исток - это вывод нагрузки. И напряжение на нем прыгает от 0 до +пит. Соответственно, поскольку при открытом верхнем ключе на этом выводе как раз +пит, то для его открытия нужно на затвор подать напряжение выше +пит на 5..15 вольт. Для этого используются различные схемы - либо бутстрепные, в которых конденсатор заряжается от источника питания когда открыт нижний ключ, а потом питает драйвер когда открыт верхний. Либо с дополнительным источником питания.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение mica » 19 мар 2009, 01:48

boez, спасибо, теперь ясно.
Аватара пользователя
mica
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 01:37
Откуда: Мск

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2009, 12:00

mica писал(а):сколько не думал как именно оно работает..

Так как написано и нарисовано в первом посте этого топика.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 12:51

прикинул тут накачку питания для верхних ключей в Н мосту на n-канальных полевиках....

у меня для обратной связи по току используется сигнал порядка 7кГц в виде импульса 5% шириной.... для формирования пилы....решил использовать его вместо дополнительного генератора...
получилось вот как-то так... слева питание до 30 вольт, оптимально около 20... и сигнал через опторазвязку... справа 2 напряжения по 10 вольт примерно.... ваши мысли?!

Добавлено спустя 2 часа 38 минут 20 секунд:
собрал прототип, потестил, пашет на ура )) щас дособеры второй канал и буду пробовать пускать с него привод )
Вложения
.pdf
(22.05 КиБ) Скачиваний: 73
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 06 апр 2009, 23:29

кто нибудь собирал схемку из 1-го поста для накачки напряжения на верхний ключ? я все ще сомневаюсь в ее корректной работе.. да и комментариев мона на схемку постом выше....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 апр 2009, 23:34

Duhas писал(а):я все ще сомневаюсь в ее корректной работе..

Который месяц уже ??? наверно и собрать можно было за это время если РЕАЛЬНО нужно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 06 апр 2009, 23:39

свою - собрал.. про ту, когда решил собирать даж не вспомнил.. думаю об оптимальности.. моя может вносить помехи в питание, а питания я беру от аналоговой чати, где эти помехи не сильно то полезны... просто в том варианте не умножитель она ни разу... ей чтобы быть умножителем (точнее работать подобным образом) нужно чтобы один из нижних ключей был открыт ... а это, имхо, борода... моя кушает ток перезаряда кондеров.. и тут все ок.. не считая просадок питания...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter