я ТОЛСТО намекаю что при питании вашего моста примерно 1.5-2 вольт и выше и при открытии нижнего ключа, все 4 ключа моста будут САМИ открываться. КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ будет.
PROTEUS - сильная штука ! использовать с осторожностью надо и думая !
довольно рисковая схема Если Vcc будет на пару вольт выше напряжения управления, то Ну а ШИМ можно ведь и в сам сигнал управления ввести, без всяких Q5
Есть много готовых мостов KIA6801 (20v, 1A), LB1641, BA6209, BA6238, BA6239, BA6219 (30v, 2A), ВА6229 (30v, 1A), которые можно найти на платах видиков.