roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 13:46

Вот все в архиве. Не могу никак понять в чем дело.
Вложения
pwm.rar
(27.85 КиБ) Скачиваний: 24
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 15:12

У меня мотор крутится. Прикладывай в архив и проект cvavr .prj
Вложения
pwm.rar
(29.4 КиБ) Скачиваний: 21
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 15:14

avr123.nm.ru писал(а):У меня мотор крутится. Прикладывай в архив и проект cvavr .prj

У меня он тоже крутится, я не могу понять почему медленно. ШИМ 100%. От чего еще зависит скорость вращения?
Последний раз редактировалось realsystem 06 фев 2009, 15:20, всего редактировалось 1 раз.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 15:19

realsystem писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):У меня мотор крутится. Прикладывай в архив и проект cvavr .prj

У меня он тоже крутится, я не могу понять почему медленно. ШИМ 100% От чего еще зависит скорость вращения?


От физических параметров мотора - правой кнопкой щелкайте и свойства. У вас там нагрузка стояла 50 % - т.е. он до 50% оборотов раскрутится. И инерция у вас большая была.

Найдите и скачайте даташит на реальный мотор похожий на тот что вам нужен и впишите его физические параметры.

В PROTEUS есть моторы и энкодером на выходе - тогда регулирование Мотора с ОС можно моделировать.
Смотрите в примерах AN696 микрочип.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 15:22

Спасибо большое. Только вот как определить параметры моего реального мотора :( Увы не могу.
Последний раз редактировалось EdGull 06 фев 2009, 15:52, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование!
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 15:36

realsystem писал(а):Только вот как определить параметры моего реального мотора :( Увы не могу.

Ну вы ВНИМАТЕЛЬНО то можете прочитать ?! Я ж вам написал КАК !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 16:02

avr123.nm.ru писал(а):
realsystem писал(а):Только вот как определить параметры моего реального мотора :( Увы не могу.

Ну вы ВНИМАТЕЛЬНО то можете прочитать ?! Я ж вам написал КАК !

Я имею в виду не виртуальный, а мой реальный мотор, который на шасси установлен, от принтера струйного HP DJ-840
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 16:03

Я вам про РЕАЛЬНЫЙ и написал - найдите даташит и параметры подставьте. У вас та не шаговый мотор то ?

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... =&aq=f&oq=
Последний раз редактировалось EdGull 06 фев 2009, 16:55, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 16:20

:) моторчик обычный коллекторный, если б был в инете на него даташит - давно бы уж его просимулировал :)

Модератор "Digit":ИЗЛИШНЕЕ ЦИТИРОВАНИЕ!!!
Не надо цитировать предыдущий пост! Только если отвечаешь на маленький кусочек этого поста.
Цитата нужна для того, чтоб показать, кому ты отвечаешь, если его пост находится далеко.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 16:42

Дак вам достатоно ПОДОБНОГО мотора даташит найти.

Модератор "Digit":ИЗЛИШНЕЕ ЦИТИРОВАНИЕ!!!
Не надо цитировать предыдущий пост! Только если отвечаешь на маленький кусочек этого поста.
Цитата нужна для того, чтоб показать, кому ты отвечаешь, если его пост находится далеко.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 20:53

Все, нашел :)

Добавлено спустя 3 часа 30 минут 23 секунды:
А можно ли объединять выходные ноги у L293 для использования более мощных движков?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 20:57

Можно :) и еще радиаторы можно лепить на них.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение realsystem » 06 фев 2009, 21:03

А если будут две единицы на входах у нее, то не будет ли кому нить плохо? Двигатель будет тормозиться?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение ALHIMIK » 28 фев 2009, 20:54

Своял себе улучшенный мост (плавный запуск шимом) прошу конструктивной критики :oops:
ЗЫ
На оригинальность не претендую
Вложения
123.rar
(16.68 КиБ) Скачиваний: 49
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2009, 21:16

ALHIMIK писал(а):Своял себе улучшенный мост (плавный запуск шимом) прошу конструктивной критики :oops:


Конструктивно - мне кажется что все транзисторы будут открыты при открытии Q5.

Ну и диоды наверно побыстрей лучше поставить. Наверно даже 1n4148 будет достаточно по току.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter