roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Ruslan » 04 фев 2011, 00:16

Предлагаю "Робин-бобин-барабек" (скушал 40 человек)
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2011, 00:17

Англоговорящие поймут?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение dccharacter » 04 фев 2011, 00:20

=DeaD= писал(а):Мы знаем как это переводится (обжора), нас такими картинками не удивишь :crazy:

Вопрос в том, какой оттенок у слова. Если ассоциируется с ТАКИМИ картинками - то куда это годится...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 04 фев 2011, 17:54

Тестовый рез лазером фанеры. Все довольно аккуратно. После работы буду забирать весь комплект.
Фото с телефона так что качество увы :(
LaserTest.png
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 07 фев 2011, 15:15

Сборка в процессе.
sut.jpg
субота

mon.jpg
понедельник
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 фев 2011, 12:33

Не смотря ни на что участие оплачено.
На текущий момент в категории зарегестрировано 8 роботов.
Регистрация закрывается в понедельник.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 14 мар 2011, 23:47

Регистрация закрыта в дисциплине зарегистрировалось 18 роботов
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 26 мар 2011, 21:13

Сегодня была квалификация и завтра финал.
Две группы по 8 роботов, в режиме каждый с каждым, первые 4 из группы выходят в финал.
Откатали четыре тайма, и на этом закончили.
Проблемы были со всем и с кодом и с электроникой и с механикой ...
После 4х таймов были на седьмом месте.
Можно было катать и дальше, но конструкция стала интенсивно разваливаться )))
Все винтовые соединения от вибрации раскрутились )))

Результатом доволен!
форм фактор считаю выбран удачно,
игровая стратегия такая же как у команды победительницы квалификации,
движки показали себя Супер!!! даже не смотря на то что кормились от 7.4 а не от 11.1

Пока не забыл что нужно сделать
1. Увеличить размер бункера хранения
2. Расширить выход из коридора опознавания и сдвинуть метелку
3. Подъемники для задних ворот не должны выходить за пределы робота
4. Увеличить общую жесткость конструкции
5. Применить резьбовой клей
...

Так как и запускали и снимали одновременно то видео полный шлак :( как доеду до России выложу.

Пилить софт, думать над электроникой, двигаться вперед - И в следующем году у нас все получится!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 30 мар 2011, 16:07

Немного впечатлений от второго дня, финал.
Выиграл J2MP робот победитель прошлого года, набрав 21 очко, 7 побед из семи заездов. Лего робот )))

Второе место заняли поляки с роботом R-Bot Sarmatic 14 очков, первый заезд был у них убойный,
собрали почти все свои и чужие фишки, так припечатали робота австрийских девчонок так что он частично развалился, нашли и заехали на базу. Короче все четко и без проблем, а дальше в следующих заездах начали косячить ...
Что еще мне бросилось в глаза, ребята запускали робота явно не имея никакого отношения к его созданию.
Второй день соревнований, не первые заезды, а они каждый раз с планшетом с инструкцией кнопки на нем давили.

Третье место Speedy 13 очков Австрия, ничего примечательного тоже лего робот.

Девчонки в результате на 5 месте FemmeFataly 9 очков, очень за них обидно, так как нормально востановить робота после разрушения они смогли только к концу соревнований.

Последнее у немецкой GATTACA11 3 очка, этот робот отлечился в моих глазах тем что не привез себе на базу не единой шайбы. И единственная победа это когда противник по ошибке завез вражеских фишек себе на базу больше чем своих )))

По игре была применена тактика блокировки базы, второй польский робот в заезде с FemmeFataly встал на их базе и не дал им поместить туда фишки. Поляки своих насобирали 3 шт. FemmeFataly собрали 7 своих, но спихнуть врага со своей базы им не удалось.

Больше всех медалей по всем дисциплинам взяли Поляки, их было 3 больших команды человек по 15 в каждой.
Команда которая участвовала в сборе шайб так же и в других дисциплинах - была очень мощно профинансирована спонсором.

Официальные фотки Day One
Официальные фотки Day Two
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 30 мар 2011, 16:32

А у тя какое место то? :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 30 мар 2011, 17:23

Ни какое, в квалификации сделал 4 заезда из 7ми и на этом закончили.
После такого на места соответственно не претендовали.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Duhas » 30 мар 2011, 22:09

SkyStorm писал(а):Что еще мне бросилось в глаза, ребята запускали робота явно не имея никакого отношения к его созданию.
Второй день соревнований, не первые заезды, а они каждый раз с планшетом с инструкцией кнопки на нем давили.

порой можно так накодить, а еще и в спешке, что потом самому без хэлпа никак )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 31 мар 2011, 17:54

Вот один из заездов польского робота сарматик, это квалификация.
Быстрый сбор, выгрузка себе на базу своих, выгрузка к стенке чужих фишек и блокировка базы.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 31 мар 2011, 18:55

Да, класс заметно вырос по сравнению с прошлыми соревнованиями.
Молодцы.

Добавлено спустя 22 минуты 7 секунд:
Но на самом деле, мне не очень понятно, как судья считал очки.
Ведь очевидно, что победивший (???) робот не только затолкал свои шайбы на свою базу,
но также и завез чужие шайбы на чужую базу, так что они (цитирую):
"situated unmoved and in its entirety anywhere in the
airspace above the home base of the same colour."

Если я правильно рассмотрел, на белом поле остались три красные и одна синяя шайба.
Кто победил-то? По правилам?
Последний раз редактировалось Michael_K 31 мар 2011, 19:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение boez » 31 мар 2011, 19:00

Нее, чужие шайбы он скинул в нейтральный угол, смотри внимательнее. Т.е. они остались на поле.
boez
 
Сообщения: 1980
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter