2Dorry: спасибо! и Вы правы - заряд реальный, потому что если прочитать неск. постами выше из чего он состоит - ИМХО это ваще минимум! Однако это не только моя заслуга, есть чуваки клёвые которые просто (невзначай как бы) направляли меня и подсказывали. Поэтому мой робот пылесос это не только моё достижение, а достижение форума. Конечно, огрехи имеются (например двигателя приходится менять), но эти огрехи чисто комплектовочного порядка, а сама идея минимально сложного, но максимально функционального робота-пылесоса уж точно лучший вариант
и, кстати, легко повторяемого. Самое сложное из всего робота это маршевые моторредукторы. Всё остальное чисто на коленке и с минимумом инструментов легко изготовить
.
И ваще тема сия полна инфы и каждый кто реально захочет построить робот пылесос - найдет здесь ВСЁ, только нужно внимательно изучить тему.
Большой респект и уважуха yak-40, Gelios and Radist.
------------
С уважением
Vovan