roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Пришло время убирать !!!

Пришло время убирать !!!

Сообщение Gelios » 07 фев 2011, 13:19

Доброго всем времени суток . На днях доделал таки робота на курсач . И решил вернутся к созданию своего робота пылесоса . Изначально предполагалось и делалось с расчетом того что у робота будет щетка , а именно :
DSC00204.JPG

Но показав свою не эффективность при уборке на ковровых покрытиях , сильного шума , и постоянно застревания в ворсинках - была демонтирована . В итоге было решено что , робот будет убирать помещения с помощью "самодельного пылесоса" . А именно с таким кулером из древнего принтера .
DSC00180.JPG
. В итоге он был закреплен вот суда :
DSC00125.JPG

И вот , дело дошло до экспериментов . Оказалось что кроме небольших бумажек он ничего всосать не может . Тогда стал , придумывать новые , отсеки для мусора , дабы улудшить хоть как то всасывание : Первой на ум пришла вот такая конструкция
Схема2.JPG
Но как видно на рисунке , он захватывает опять же только совсем легкие бумажечки , даже сахар всосать не может . С второй схемой таже проблема
Схема.JPG
DSC00126.JPG
При создании робота по большей части опирался на статьи SMT и yak-40 , за что им огромное спасибо . :friends: Каковы пути решения данной проблемы ? Как правильно организовать всасывания мусора ? :roll:
Последний раз редактировалось Gelios 25 мар 2011, 10:52, всего редактировалось 3 раз(а).
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение Myp » 07 фев 2011, 13:32

никак :)

эти кулеры в принципе не способны чтолибо всасывать :)

можно лишь с некоторой эффективностью сдувать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16774
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 07 фев 2011, 14:02

Хорошо , хотелось бы , с помощью этого кулера убирать , песок , пыль , мелкий мусор , волосы . Есть какие соображения ? :friends:
К щетке не очень хотелось бы возвращаться . Хотя на счет её думаю , а что если , при уборки ковра , сервой убирать щетку . И тогда можно будет убирать пыль , мелкий мусор в режиме пылесоса . Так вот как , эффективнее будет это мусор убрать ?
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение yak-40 » 07 фев 2011, 14:33

Myp писал(а):никак

+1
Двигатель турбины автомобильного пылесоса потребляет около 3А! Двигатели пылесосов типа Румбы около 1,5А.
Это говорит о том, что они достаточно мощные. Потому и сосут хорошо.
Кулер от компа на справится.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 07 фев 2011, 14:37

То есть , нужно щетку ставить обратно ? :)
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение Vovan » 07 фев 2011, 15:33

В нашем полку прибыло! :friends:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 07 фев 2011, 15:39

В нашем полку прибыло! :friends:

А то :)
Сейчас сижу и думаю , как с щеткой поступить :sorry:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение Vovan » 07 фев 2011, 15:57

Ну например как Radist в теме forum90/topic9470.html :)
Правда тут нужно много потрудиться, но процесс ИМХО интересный :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 07 фев 2011, 16:02

Наткнулся на твоего робота http://roboforum.ru/download/file.php?id=19280&t=1
Щетки у нас как я вижу одни и теже . Робот по ковру нормально убирает , за ворс не цепляется ? :)
И где можно поподробнее узнать про него ?
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение Vovan » 07 фев 2011, 16:37

Да я собсно про него не распинался нигде, потому что он много реконструкций претерпел в процессе создания, ну а размонтирован почему - там написано - ацтойный внешний вид... Ну щетки надо сказать на тот момент устраивали меня, но сейчас как я познакомился с чужими наработками - если когда-то возобновлю проект - буду делать только резиновые...
Где-то у меня примерный чертежик (принципиальная схема) завалялся, если интересно - присовокуплю сюда.
Добавлю что турбина от автопылесоса китайского. На чертеже она не "расшифрована", опять же если надо - сфотаю в сборе с фильтром и мотором валяется...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мощность всасывания

Сообщение Myp » 07 фев 2011, 18:45

Gelios писал(а):То есть , нужно щетку ставить обратно ? :)

ага
а кулер этот выкинуть
толку от него ноль, сказано же
он ничего кроме как пары бумажек всосать не способен.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16774
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мощность всасывания

Сообщение Radist » 07 фев 2011, 23:08

Рекомендую обратить внимание вот на эту тему
forum61/topic7151.html
Пылесос там реально работает - сам проверял, всасывает даже кварцевый песок, не только сахарный. Всем хорош пылесос, кроме габаритов - у меня получился макет 20х8х9 см. Я пришел к мнению, что основную грязь пылесос должен все-таки сметать, а небольшой вакуум (от кулеров) должен всасывать только поднятую в воздух щетками пыль (чтоб при уборке робот не гонял с пылевой завесой).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 08 фев 2011, 11:14

Ну что , буду продолжать свои эксперименты . Насчет щетки мысль появилась , буду про бывать :)
Где-то у меня примерный чертежик (принципиальная схема) завалялся, если интересно - присовокуплю сюда.
Добавлю что турбина от автопылесоса китайского. На чертеже она не "расшифрована", опять же если надо - сфотаю в сборе с фильтром и мотором валяется...
Было бы не плохо :friends:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Мощность всасывания

Сообщение Vovan » 08 фев 2011, 13:07

Ну это примерная принципиальная схема: впереди горизонтально-цилиндрическая щетка за ней патрубок всасывания (на фото "жерло"), мусор всасывается вверх (синие стрелки) и остается на фильтре, чистый воздух (зеленые стрелки) выходит вниз. Впоследствии, я сделал чтобы воздух не просто в разные стороны выдувался, а одел кожух (на фото черная юбка вокруг турбины) и элипсное отверстие для выхода воздуха...
ЗЫ: картинки великоваты, но (да простят меня админы), если урезаю размеры ничего не разобрать тогда...
Вложения
Ostanki.JPG
Old_Broom_Project.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мощность всасывания

Сообщение Gelios » 12 фев 2011, 14:03

Вчера просматривал различные конструкции роботов пылесосов . И возник такой вопрос : Щетку лучше ставить сзади или спереди , с мусоросборником такой же вопрос :wink: ?
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter