roboforum.ru

Ну в принципе вольтметр - это так, элемент тюнинга, для красоты. А вот вопрос насущный: у свинцовых гелевых аккумуляторов из корпуса торчит две изогнутые клеммы с квадратным отверстием. Как к этим клеммам лучше прикрепить провода? На пайку не хочется, да и страшно, просто примотать - кустарно и не надежно. Хотел кусать за клеммы микрокрокодилами - они не очень крепко кусаются и скользят. Как лучше?

Клеммы козырные Правда от 100 штук, а мне надо две. Посмотрю в магазинах, спасибо.

Еле развел печатную плату, почти весь день разводил. Более 200 отверстий, 77 перемычек. Чувствую что долго я ее делать буду. Все ноги меги8 задействовал.

Очередной вопрос по теме:
как робот определяет коннект с базой?
смотрел схему yak-40
download/file.php?id=13181&mode=view
ничего не понял ...
Я ставлю на робота геркон, а на базу магнит. В программе слежу за АЦП. При правильной стыковке срабатывает И геркон И скачок напряжения на входе АЦП, в противном случае - новый заход на коннект.
Однако последнее время стали наблюдаться слишком частые "непопадания" и робот тычется по неск. раз, в чём дело пока не разобрался...
Как ЭТО сделать проще и надежнее?

У меня пока это не сделано, но расскажу как запланировано у меня. У меня тоже есть транзистор, который открывается когда на зарядные контакты садятся усы. Кроме того, зарядные контакты на бампере, при хорошем контакте должно сработать два сухих контакта. То есть едем пока не упремся и чтоб транзистор сработал. Потом сидим, заряжаемся, пока напруга не достигнет нужного уровня. Потом отъезд.

ЗЫ. Только у меня источник тока на одном транзисторе и операционнике, примерно на 0,3А.

Спаял электронику пылесоса, частично проверил. Вольтметр работает, стабилизатор работает, а вот с зарядкой пока есть вопросы. Сперва хотел делать ее на понижающем трансе, выпрямителе и стабилизаторе. Но этот способ мне не нравится. Трансформаторы идут с определенным шагом напряжения, напряжение на выходе зависит от напряжения на входе. Если учесть все запасы, то придется в зарядной станции терять много мощности. Электричества не жалко - элементам жарко. Городить радиаторы/вентиляторы тоже не нравится. Я уже думаю сделать зарядную станцию импульсной, чтоб выдавала стабильные 16В/0,3А. Выходная мощность 5Вт, сделать такой источник не сложно, опыт в этом есть. Греться будет меньше, габариты будут меньше, сам будет легче. А вопрос такой: из чего сделать усы? Какой материал и где его можно найти?

ЗЫ. Мне сейчас нужно сразу же делать зарядную станцию, а то работа продлится только до разряда аккумулятора.

Отвечу по порядку.
На входе сеть - это так, но никто не гарантирует в ней ровно 220В. Там может быть и 180 - 245 В. На все это трансформатор отреагирует.
Усы конечно на зарядной станции, на роботе плоские контакты (большой площади).
А теперь немного цифр и расчетов, которые меня смутили.
У меня свинцовый аккумулятор, заряжать планирую от 12В до 14В. Пару вольт надо накинуть на сам зарядник (который на роботе). Итого со станции надо получить 16В/0,3А. Потери на заряднике в начале зарядки (16-12)*0,3=1,2 Вт, в конце - 0,6Вт. Теперь смотрим на зарядную станцию. У меня транс 220/16В/0,45А (тп-122-12). 16В переменки под нагрузкой, на ХХ около 22В. После моста и конденсатора напряжение станет 31В на ХХ или 22,5 под нагрузкой. Дальше стабилизатор с выходным 16В. Пока робот гуляет, нагрузка 5 мА (резисторы обратной связи), мощность потерь слишком мала, чтоб ее считать. Когда робот приехал, на стабилизаторе рассеивается (22,5-16)*0,3= 2 Ватта. Тепловое сопротивление корпуса ТО-220 у стабилизатора 70 градусов/Вт, радиатор необходим. Теперь прикинем КПД. Полезное напряжение 16В, входное 22,5, КПД = 71%, что очень даже неплохо. Теперь прикинем безопасную границу изменения входного напряжения.
Снизу: 165В, сверху влияет на мощность потерь, для 250В она составит 2,8 Вт.
Импульсный источник хорошо работает в широком диапазоне входных напряжений, имеет высокий КПД, трансформатор для него гораздо меньше, вроде основные плюсы все.

Насчет материала усов - я представляю о чем речь, но не представляю где это взять .

Так ведь только литиевые аккумуляторы заряжаются за час током, равным ёмкости. А свинцовые, никель-кадмиевые, никельметалгидридные заряжают током 0,1С - вот и выходят 10 часов. Литиевые дорогие, а преимущества из пальчиковых лепить гирлянды я не вижу. К тому же мотор турбины у меня на 12В - никаких преобразователей городить не надо, мощность терять.