Технический форум по робототехнике.
=DeaD= писал(а):2dccharacter: Как вариант - просто попробуйте написать, какая конструкция в стандартном Си даёт такую же штуку, как "PINC.4" в CvAVR. И всё будет ясно - либо у вас это не получилось и это уже не стандартный Си, либо у вас всё получилось и ваша конструкция есть доказательство вашей правоты.
struct STR_TAG {
...
} str1, str2, str3;
STR_TAG str4;struct port {
b0:1;
....
} portA, portB, portC;=DeaD= писал(а):Можно ли сделать еще интересно
#define PINC.0 PINC.b0
до кучи?
Michael_K писал(а):Меньше читайте всякой ерунды. То что там описано не имеет к Си никакого отношения. Фокусы типа #asm("") или PINB.2 - это выкрутасы специфичные для компилятора.
Кнопки - приветствую! просто, надежно, дешего дык всё-таки ТСОПы в роли бампера будут? А зачем? (интересноRadist писал(а):- нет передних бесконтактных бамперов/тсопов;
)
, т.к. до оптимального пока не допёр... Механика же, работает как часы - никаких нареканий Ещё один плохой момент: я не вынес наружу гнездо для программатора 
, и хоть крышка снимается легко, всё же удобнее было бы с наружним штеккером. И хоть это небольшая работа, теперь ее сделать чисто лень Хотя тюнинг всё равно в планах есть, поэтому и это сделаю со временем... . Насчет разъема для программирования я продумал, он будет на плате электроники сзади, но под крышкой, так что доступ к нему будет.
. ИМХО это не очень хорошо скажется на качестве уборки. Просмотрев устройство заводских (вакуумных) робо-пылесосов нетрудно сделать вывод , что пылесос эффективно пылесосит в тех случаях если:
)и это радует!Тема робота пылесоса не умерла