roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пришло время убирать !!!

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение yak-40 » 02 мар 2011, 18:39

Radist писал(а):Киньте, пожалуйста, картинок, от которых можно отталкиваться

Автокадом пользуешься?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 02 мар 2011, 18:45

нет :(
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение yak-40 » 02 мар 2011, 19:12

Как же так? :shock:
Ну ладно, разбил на четыре BMP-шки, и упаковал.
bump.rar
(54.03 КиБ) Скачиваний: 0
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Gelios » 02 мар 2011, 19:21

yak-40 , спасибо тебе за изображение :good: . Лично я не знал что там вместо микриков оптопары стоят :shock:

Вопрос к Radistу : У тебя в роли маршевых двигателей сервы будут стоять ?

Насчет датчика заполнения мусоросборника , а поточнее загрязнения фильтра , поставить оптопару на против друг друга , и повесить выход с фотоприемника на ножку МК с АЦП и замерять напряжение которое приходит , и уже по этому напряжению судить о запыленности фильтра и тд . Чем больше напруга пришла тем чище фильтр , ну и на оборот .
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 02 мар 2011, 21:33

Пока я планирую в качестве маршевых использовать переделанные сервы HS-311 (они уже есть с колесами, сниму со своего старого сумобота). А насчет датчика чистоты фильтра - тут еще надо сильно думать. Смотрел я промышленные датчики пыли - они сложные.

ЗЫ. Сейчас рисунки глядеть буду :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 02 мар 2011, 21:36

2 Gelios: не годится :( Там же пылища! :crazy: Сразу запылятся датчики...
Сегодня день прошёл не зря изготовил отдельным блоком вакуум насос :)
На завтра планирую мусоросборник с фильтром. Т.о. это будет последний блок для пылесоса. Останется корпус :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 02 мар 2011, 21:56

Вот это скорость :good: . Из какого материала, способ крепления? Я это буду делать наверное неделю, если по 4 часа в день. Хотелось бы и ваш вариант бампера посмотреть. Мне бы хотелось сделать максимально простой, я почему-то представляю его в виде усов. У меня много микриков от мышей - хотелось бы их задействовать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 02 мар 2011, 22:49

Материал листовой алюминий 1,2мм. Способ крепления мотора - хомуты, наподобие тех что большие емкости на платах держат. Сами хомуты на уголках. Между хомутом и мотором - резиновая прокладка. Резина будет и между этим блоком и днищем. Кароче всё по чертежу :)
А бампер будет примерно такой как у yak-40, но пока не решил - будет оптика или кнопки. И то и другое уже было опробовано на игрушках :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 02 мар 2011, 22:59

Эх, придется свой бампер изобретать. А алюминивые стенки между собой как соединены? Уголками?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 02 мар 2011, 23:04

Нет, всё проще :) Вырезал развертку коробок, согнул в коробки, обклеил с двух сторон (снаружи и изнутри) самоклейкой - она закрыла щели и роль демпфера играет :) . Коробки (2 шт) одна турбинная (выхлопная) вторая моторная (всасывающая) - соединены на болтах. Могу сфотать, но в собраном виде мало что понятно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 02 мар 2011, 23:11

Осталось попросить Гелиоса показать рисунок бампера, чтобы окончательно смириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Gelios » 02 мар 2011, 23:19

После работы завтра начерчу , вечером выложу . Могу сказать , что бампер будет спареный :D . То есть , совмещенный ИК бампер + контактный ,в контактном бампере склоняюсь к микрикам , так как их у меня "куры не клюют" . С оптопарами наверное возьни много ( хотя просится попробовать и этот вариант ).

смириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер
<<-- Смирись с этим :D
Последний раз редактировалось Gelios 02 мар 2011, 23:21, всего редактировалось 1 раз.
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 02 мар 2011, 23:20

2 Gelios: ИК бампер для чего? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Gelios » 02 мар 2011, 23:23

При обнаружении препятствия , робот будет снижать скорость .
Были случаи , когда робот на полной скорости останавливается , и в стену . А потом шестерни поломанные , и настроение испорченное . В этот раз будет по другому :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 02 мар 2011, 23:27

Аааа, ну это нормально, понял :)
Уникальное у нас будет всё! :D Разве что турбина теперь стандартизирована Gelios-ом :)

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вот Vakkum-box:
Вложения
Vakuum.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1