roboforum.ru

Хех , Vovan так можешь воспользоваться моей схемой компоновки мусоросборника , это ничего что будет 2 похожих , даже наоборот хорошо . Я же изображал на бумаге , и даже объяснения писал , а ты ... все мимо глаз пропустил
Сам контейнер для мусора у меня сделан из тонкой пластмассы , диаметр круга контейнера 100 мм . Достается он с помощью реек , фильтр с низу , почти всю площадь дна контейнера занимает ... Чем плохо ?

Ладно , что языком чесать ( пальцами скрестись ) лучше вот , набросал , чертежик покажу :

Внутри баранки , все что пусто - фильтр ( забыл обозначить )
Ну в принципе как ?

М кстати , вот такие вот колесики мне подогнали :
Их судьба предрешена , они будут подруливающими колесиками

Gelios, я ничего не пропустил, все я увидел и даже - сохранил все картинки этого (и соседнего) топика А кроме того я ж даже типо редактировал их... Но тут не вопрос в круглоте, тут вопрос в двух словах таков: воздуховоды из чего и как? Ведь нужно подвести пыль (это не сложно), а вот как сделать широкое горло на выхлоп после фильтра в насос?
Не хочется заморачиваться с самодельными уродинами, есть же красивые коробки разных видов, неплохо ведь их приспособить?
Да вобщем щас уже набросал общую картину с использованием круглого контейнера и фильтром на всю его площадь и с широким выходом в насос... теперь жерло перестало удаваться... Вобщем ладно, работаю над этим...

Gelios писал(а):Ну в принципе как ?

"[к заливному из рыбы] хрена не хватает" (с)
что в переводе звучит: вид сбоку хорошо бы
ЗЫ: мотор 12в спалил ... ну и фиг сним... другой найду или 3,6в использую...

"Ну и гадость эта ваша заливная рыба"
Так вот рисунок вид с боку , надеюсь понятно :

1)Рейка
2)С верху крышка открывать , или доставать за нее ( придумаем )
3)Сама верхняя крышка
4)Ясно думаю
5)Опять же рейка только с переди
6)Фильтр

А насчет движка , расстраиваться ненад . Это только железо...

p.s. Рисовал быстро , кушать хочу

2 Gelios: то что надо! Тока дальше пририсуй плииииз

Тока дальше пририсуй плииииз

Полную компоновку ?
Думаю , что ты про это :
Там где обозначено бордовым это и есть то , что нарисовал сверху

Ну вот ...
Кстати , первую версию Этого робота , буду делать без щетки .

Gelios писал(а):Рисовал быстро , кушать хочу

Vovan писал(а):Тока дальше пририсуй плииииз

Ну дайте же человеку поесть

Дык пусть кушает на здоровье! Хто ж его торопит?
А вот теперь к этому виду вид сверху, но только всё не надо, а лишь всасывающий патрубок и мусоросборник.
Из чего и как будет сделан всасывающий и как отработать сопряжение поверхностей при стыковке? (при этом сохранить постоянную площадь поперечного сечения).
ЗЫ: без обид тока, я реально запарился и сижу больше 2-х часов над этой круглой коробкой к ней подключаю то так то эдак то один то другой...
ЗЫЫ: если достал - пошли меня на... Не обижусь... тока погрущу немного...

Из чего и как будет сделан всасывающий и как отработать сопряжение поверхностей при стыковке? (при этом сохранить постоянную площадь поперечного сечения).

А рейки для чего ? Не для красоты явно , рейки предназначены для стыковки с мусоросборочным отсеком , самого контейнера для мусора , а также за счет того что он будет двигаться только в заданном направлении , то есть только вверх или в перед , то и площадь площадь поперечного сечения , при стыковки контейнера обратно Сохранится .

я реально запарился и сижу больше 2-х часов над этой круглой коробкой к ней подключаю то так то эдак то один то другой...

Вова у меня такое тоже часто бывает , работы не в про ворот , да еще и учусь в придачу . Прихожу домой и порой просто отрубаюсь на пороге , пару раз перед дверью спал (устал)

если достал - пошли меня на... Не обижусь... тока погрущу немного...

Нисколечко не достал , и лучше бы ты эту строчку удалил , я не такой
Ладно ... Вот чертежи , надеюсь на сей раз будет понятно :


1)" раструбок " так называемый
2) Углубление в сам контейнер
3)фильтр
Думаю , что на этих рисунках возникнет один вопрос - "Как доставать контейнер , если в него входит "раструбок" ?
А , все дело в том что , он достанется спокойно , по рейкам и... с верху , забыл обозначить сам контейнер распилен не до конца... Кароче если проще , то он на него просто одевается

2Gelios: спасибо! понял!
Остался один вопрос (с очень коротким ответом и отпущу отдыхать ):
из чего патрубок? (тоже тонкая пластмасса?)

из чего патрубок? (тоже тонкая пластмасса?)

Точно ! , можно и из оргстекла ( если решил помучатся )
В воскресенье , если успею сделать все зафоткаю и выложу . В субботу за материалами и в лабораторию на целый день и уххх , как замучу

Пришла безумная идея: ничего не строить, а взять всё готовое
Три коробки (точнее 2,5) от компакт дисков и готов вакуум-компрессор с пылесборником... Правда на 20мм я выхожу за свои габариты по высоте, зато никаких финтов, а только один всасывающий прямоугольный патрубок, длиной 5-6мм! (т.е. высотой если по чертежу смотреть, снизу он). Правда контейнер (нижнюю коробку) с фильтром придется снимать снизу... Зато сколько места вокруг этого пирога освобождается!
на чертеже схема работы:
а внатуре это выглядит примерно так:

Конструкция интересная, только остались в ней рудименты от старых компоновок, от которых мы уходили и к которым вернулись. Но может быть мне показалось, может я чего не понял.
1 Жерло простое, когда робот выключит турбину и поедет на зарядку - он через жерло не натрясет с фильтра грязи?
2 Не увидел съемного мусоросборника
3 Не понял как удалять мусор, менять/чистить фильтр.

У меня пока этих проблем нет, потому что я делаю мусоросборник прямоугольным, с небольшим лабиринтом для воздуха.

ЗЫ. Пришла в голову одна мысль как сделать бампер, может быть сегодня нарисую - покритикуйте пожалуйста

Ну это просто идея, если всё будет плохо - можно будет к ней вернуться.
Однако на вопросы отвечу:
1. Жерло усложнить не проблема - делаем его 10-15мм и пропускаем вовнутрь.
2. Съемный мусоросборник - это нижняя коробка, она на Г-образных "шпингалетах" к днищу крепится, а вверху ее фильтр.
3. Т.о. снимаем (снизу) всё: мусоросборник+фильтр+патрубок - все в одном флаконе - и делаем с ними что хотим: чистим, моем, меняем фильтр.
Интересно еще и то, что сверху сквозь прозрачный колпак будет видно вращающуюся турбину, а всё остальное будет закрыто корпусом - дизайн в таком случае, наверное даже я смогу состроить... Но это запасной вариант (путь к отступлению). ИМХО неплохо иметь несколько вариантов компановки, на случай неудачи...
А пока изобретаю новую структуру из гибрида компановки Gelios+RV-2.
ЗЫ: интересно глянуть на бампер

Бампер - подвижная система, поэтому в ней должен быть пружинящий элемент. Вот именно это место у меня и вызывает больше всего вопросов (все вопросы: как это сделать, где взять пружины на сжатие, как их разместить чтобы бампер мог перемещаться во все стороны). А моя идея проста, даже рисовать не хочется. Я почти уверен, что вам она не понравится.

Идея номер 1 - самая простая. По периметру робота спереди и боков вплотную устанавливаются микрики от мышей, нажималками к препятствиям.

Идея номер 2 - вместо мышиных микриков ставим микрики с рычажками.

Недостаток обоих идей - наличие мертвых зон. Зато все пружинные элементы уже в микриках.

Radist писал(а):Недостаток обоих идей - наличие мертвых зон. Зато все пружинные элементы уже в микриках.

И эти мёртвые зоны, по закону подлости, будут попадаться на препятствия намного чаще пимпочек микриков

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:

Vovan писал(а):Интересно еще и то, что сверху сквозь прозрачный колпак будет видно вращающуюся турбину

И разноцветными светодиодами её подсветить Всё нормальньно - зелёным, сел аккум - красным, ну и т. д.