roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


(ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Vovan » 08 апр 2012, 11:40

tyrianski писал(а):Да я за эту цену 10 штук сделаю....
и это правильно! +1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 09 апр 2012, 05:11

Товарищи. Важный вопрос.
Как низко находиться подгребающая щетка у робота пылесоса.
Если смотреть на обычный пылесос то там она конкретно шкрябает по полу. Но там другое усилие. Как она реализована в роботах.
Она тоже шкрябает с запасом или она исключительно в идеал к полу. Так сказать тютелька в тютельку или же там есть запас миллиметровый какой???????

Добавлено спустя 18 минут 41 секунду:
Вот последние фотки как выглядит сзади...
Думаю будит понятнее окуда вдув и выдув и т.д.
На этом пока все. Уехал на неделю но связь наверно держать буду.
Вложения
7.jpg
6.jpg
5.jpg
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 09 апр 2012, 09:33

у меня щётка вровень с колёсиками
тоесть если поставить на кафельный пол то ворсинки касаются пола самым кончиком.
на ковре колёсики проваливаются в ворс и пылесос скользит пластиковым пузом и там уже миллиметра 2-3 касаются.

производители пылесосов не запариваются с фильтрами, тупо рамка с куском нетканного материала.
и эта фиговина вполне успешно работает. через минут 10 она достаточно забивается пылью и качество фильтрации повышается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 09 апр 2012, 11:30

Спасибо.
Я так и думал. Сегодня подогнал щетку, что бы цыпляла кончиками пол. Но чего то мне не нравиться как она крутиться. Надо переделывать. А как лучше приминительно ко мне, пока незнаю.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 17 апр 2012, 03:59

Всем здрасте... :-)
Приехал в воскресенье и в понедельник занялся доработками, устраненьями замечаний.
Начал с колес.
Фотки прилогаються. То, что было и то, что стало. Если интересно могу приложить пошаговые инструкции как сделать такое колесо.
Дааа. Тут обещали принести робота полотера. Как только.... Так сделаю обзор с фотками в новой теме.
Вложения
2.jpg
Стало
1.jpg
Было
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Gelios » 17 апр 2012, 17:09

Колёсико не мешало бы прорезинить .
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 17 апр 2012, 17:47

Желтое это резина. Правда немного жесковатая. Но тем не менее резина. Само колесо из фомикса. Отшпаклевано и покрашено. А сверху нанесен резиновый грунт. После застывания он более- менее обрабатывается наждачной бумагой.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение gep » 21 апр 2012, 15:24

Что за резиновый грунт? Можно поподробней? С фотографиями :)
gep
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 фев 2012, 08:44

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 23 апр 2012, 05:00

Я выкладываю фотки поэтапно как делал колесо. Там все ясно. Но некоторые моменты я все же оставлю за собой в тайне. :-)
Вложения
4.jpg
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Ну а дальше.... Да поможет вам наждачка.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 23 апр 2012, 09:12

ты лучше скажи что за грунт? где почём брал.
он жидкий или густой?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 23 апр 2012, 15:45

Да не вопрос я то скажу где. На сколько смогу. Просто если заметили я в начале еще, что то пытался спрашивать теперь реагирую только на критику в конструкции. Все конечно хорошие люди, но на конкретный вопрос отправляют куда угодно (типо иди учись). Если я попрошу... ДАЙТЕ ПРОШИВКУ ДЛЯ РОБОТА... Мне для примера. Я сам почти разобрался и 60% написал.. Я все равно буду делать по своему... Хоть кто нить откликнется? Сомневаюсь. В лучшем случае спросят, что не получается и в итоге отправят на какой ни будь недоделанный учебник.
Ну да ладно. Я точно не скажу, что это. Был на авто рынке. Подошел к мужику торгующему химией. Объяснил, что надо. Он дал эту фигню. Стоит 120руб. С виду и на ощупь обычный пластилин. Отломил, размял, вылепил. Застывает почти сутки. Наподобие холодной сварки. Но если та становиться как камень. Эта более эластичная остается.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Мур. Вы извините. Это не к Вам конкретно притензия. Это так. В общем.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 23 апр 2012, 15:54

это нормально.
если на ваш вопрос вы не получили это ответ это значит либо действительно нет ответа в природе
ну или вопросы очень дурацкие ))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 24 апр 2012, 11:04

:-) Нуууу. Я считаю и дурацкий вопрос имеет право на существование. Особенно когда, что то делаешь в первый раз.
Да кстати... Всю механику доделал. В том числе поменял механизм на радиальной щетке и подгребающей. Засунул дистанционку... Покатался по мастерской... Загребает щеткой просто великолепно. И пылесосная часть не нужна. :-) . Да и не могу пока подключить пылесос. В наших магазинах нет микрухи драйвера для трехфазника. Обещают в течение месяца подвезти. Жду. Начал электронику. Сижу и думаю. Травить платы или на монтажных сделать. Вроде не красиво на монтажках.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Валера » 24 апр 2012, 12:34

Re: Нуууу. Я считаю и дурацкий вопрос имеет право на существование. Особенно когда, что то делаешь в первый раз.

Полностью с тобой согласен. Тем более пишешь в своей ветки, а то что какие то личности которые сами толком ни чего путного сделать руками не могут, только языком чесать и посылать учиться, на них поменьше внимания обращай. А пылесос хорош особенно корпус как исполнен. Такими темпами, скоро может очень хороший робот пылесос получиться. На счёт щёточного узла и небольшого видео правда в плохом качестве можешь посмотреть здесь forum104/topic10326-105.html
видео - forum104/topic10326-90.html
forum90/topic9506-990.html
Платы лучше вытрави, надёжней и удобней будет.
Валера
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 15:18
Откуда: г.Москва

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 27 апр 2012, 08:44

Может не в тему, а может кому и пригодиться….
Тут на скорую руку сваял ванночку для травления плат.
Старая осталась на прежней работе.
Осталось только компрессор приделать… Это уже мелочь. Завтра будит сделанно.
Размеры 250х200 . Думаю в ближайший год, больших размеров плат не ожидается.
Вложения
ванна.jpg
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter