roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


(ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Vovan » 06 апр 2012, 10:26

А можно немного конструктивной критики? (надеюсь ТС не обидится :) )
1. посудная щетка (а я вижу именно ее, или ошибаюсь?) - на практике не оправдывает возложенных на нее задач, т.к. собирает и накручивает на себя столько всего, что после получасовой работы чистить ее приходится столько же времени. Недаром мне пришлось проводить долгие практические изыскания в подборе щетки - победили резиновые лепестки.
2. не совсем понятно устройство вакуум-турбинного узла - по-моему принципиально, чтобы всасывание производилось типо через "горловину", а уже выхлоп можно сделать как угодно, а тут наоборот. Рекомендую внимателенее просмотреть на схемы заводских турбин пылесосов, с целью сохранения основного принципа работы.
В целом же конструкция нравится :)
УФ, пока (в данной конструкции), считаю излишеством (но это ИМХО).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение elmot » 06 апр 2012, 10:41

Radist писал(а):Насчет УФ лампы - не забудьте предусмотреть защиты, чтобы она светила только когда пылесос на полу. Подняли/перевернули - лампа погасла.

Есть УФ светодиоды. Отключать их все равно надо, но возни с ними будет явно меньше чем с кварцевой лампой и ее охлаждением.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5700
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 06 апр 2012, 11:32

толку от уф светодиодов ноль, они не в том диапазоне чтоб стерилизовать, собственно как и УФ лампы для моддинга компьютера.
нужна именно стеклянная УФ лампа от медицинских стерилизаторов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 06 апр 2012, 17:20

Vovan писал(а):А можно немного конструктивной критики? (надеюсь ТС не обидится :) )
1. посудная щетка (а я вижу именно ее, или ошибаюсь?) - на практике не оправдывает возложенных на нее задач, т.к. собирает и накручивает на себя столько всего, что после получасовой работы чистить ее приходится столько же времени. Недаром мне пришлось проводить долгие практические изыскания в подборе щетки - победили резиновые лепестки.
2. не совсем понятно устройство вакуум-турбинного узла - по-моему принципиально, чтобы всасывание производилось типо через "горловину", а уже выхлоп можно сделать как угодно, а тут наоборот. Рекомендую внимателенее просмотреть на схемы заводских турбин пылесосов, с целью сохранения основного принципа работы.
В целом же конструкция нравится :)
УФ, пока (в данной конструкции), считаю излишеством (но это ИМХО).

Нет. Вы, что ради критики здесь и нахожусь... Надо учитывать все возможное.
1. Щетка как бы не посудная. Это от старого советского пылесоса... Я помоему уже писал где то в начале... Но помниться она хорошо наматывала всякую гадость... :-)
2. Ну так оно и есть через горловину. Эта маленькая, круглая дырочка и есть горловина. Вот такой ее сделали инженеры, а в бок это выход. На фотках это днище с выдвежным ящичком под мусор.

Добавлено спустя 18 минут 15 секунд:
Myp писал(а):ты зачем выпуск турбины заглушил?
турбина должна выкидывать воздух свободно во все стороны
а у тебя половина выпуска турбины закупорена перегородкой и получается что половина лопастей не работает.

в такой конфигурации нужно чтоб от стенки до края трубины было минимум пару см
и если хочется использовать неподвижные лопасти для дальнейшего подкручивания потока то делай их много, равномерно по всей окружности.

Я пробовал по разному. День на это убил. Реально получается следующее:
Если сделать полностью улитку глухую с одним выходом то по краям выпуска образуется воздушная подушка из выходящего воздуха. Но сосет все равно хорошо.
Далее я убрал перегородки. Стало лучше сосать. но прирост реально 10-20%. После этого я стал уменьшать кол-во выпуска. Пришел к этому. Надо сказать без разницы, что с полностью открытым, что с таким. Сосет одинаково.
Думаю здесь еще очень важна форма турбинки. У этой поверхность не совсем ровная. К горловине она как бы поднимается как у юлы. Поэтому между горловиной и выходными лопастями есть пространство. Я думаю оно компенсирует излишки воздуха. Хотя я не буду утверждать. Я не мастер по пылесосам. :-)
Сегодня все запаял. Проверил. Рваные бумажки. Примерно 1х1см. засасывает на расстоянии 1.5см от пола.

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Radist писал(а):Насчет УФ лампы - не забудьте предусмотреть защиты, чтобы она светила только когда пылесос на полу. Подняли/перевернули - лампа погасла.

Да нет. Это пока так... Глупая мысль.Думаю даже бесполезная. Только энергию лишнюю жрать будит.

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
Nesenin писал(а):Раскручивается двигателем от HDD? от родного контроллера или что-то другое питает его?

Пока да. Завтра куплю микруху. Сделаю отдельный контроллер. Расскажу, что получилось и новые фоки выложу...
Он за этот день сильно изменился. Я весь зад выровнял, подогнал, отшпаклевал. Прям как настоящий получается. :-)
Но это товарищи будит через неделю. Извините уезжаю в командировку.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение yak-40 » 06 апр 2012, 18:25

tyrianski писал(а):Нет. Вы, что ради критики здесь и нахожусь... Надо учитывать все возможное.

Ну если так, то... Колёса мне совершенно не нравятся. Какие-то маленькие, неровные и непрорезиненые. Боюсь будут пробуксовывать на малейшем препятствии, например в виде толстого ковра.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 07 апр 2012, 13:00

Про колеса я не спорю. однозначно буду переделывать. Пока задача все разместить что бы ориентироваться по пространству.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Vovan » 07 апр 2012, 13:39

Фильтр будет? Если да, то какой и где?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 07 апр 2012, 14:29

Однозначно будит. Хочу сделать его как кассету съемную и полностью разборную. Будит перед входом турбины. Одеваться на горловину. Хочу его сделать из паралона с синтетической бумагой. А там будит видно. Буду экспериментировать.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение elmot » 07 апр 2012, 14:37

А как насчет взять воздушный фильтр для авто? Дешево и сердито.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5700
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 07 апр 2012, 18:07

Возможно. Но есть НО. 1. найти подходящий размер очень тяжело и 2 они как правило из бумаги. особо не настираешься.
Как вариант я еще думал о фильтрах отчистителей воды "гейзер" они в виде труб 20-25см. Нарезать их по 5 см. и можно использовать как заменный картридж в фильтре пылесоса..
.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Dmitry__ » 07 апр 2012, 18:29

120 р. газелевский фильтр
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7387
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Madf » 07 апр 2012, 19:34

Dmitry__ писал(а):120 р. газелевский фильтр

Чот размеры не кислые, как он под кровать будет пролезать? :D
Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Dmitry__ » 07 апр 2012, 19:58

Это масляный фильтр, не такой большой как воздушный. Но, согласен, не под каждую кровать подлезет :)
Можно квадратные поискать, или резать этот. Кстати, потом я его пополам и разрезал

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Вот еще:
Фильтр масляный (элемент) ГАЗель, Соболь, Волга, дв. 406 c ГУР (Ц) ЭФМ-453.
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7387
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Madf » 07 апр 2012, 21:24

мне кажется, что всё должно быть значительно проще: http://www.ebay.com/itm/220952402568?ss ... 1423.l2649
Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 08 апр 2012, 07:48

Никто не спорит. Проще. Но однако дорого для такой фигнюшки... 13.9$ + доставка 12.9 и того: 787 рублей. Да я за эту цену 10 штук сделаю....:-)
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter