roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


(ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Madf » 19 мар 2012, 11:48

Ну и на конец можно программировать в бэйсике с редкими вставками ассемблерного кода.
Вообще чем проще язык программирования и меньше хочется парится с нюансами - тем серьёзнее, мощнее нужно железо. Иначе всё так или иначе сводится к большим нюансам, которые на первый взгляд не видны.
Madf
 
Сообщения: 2988
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 26 мар 2012, 11:26

Товарищи…Помощь нужна… Есть 4 ультразвуковых датчиков от автомобильного парктроника…
Есть схема бампера на них или как его подключить к AVR, а так же программа работы с ними?????????????????????????????????.
Уже все облазил… Воды куча… Идей много. Но реального примера нет или я не нашел.
Буду рад за реальную ссылку на реальную схему, а не на очередные раздумья, очередного философа.
Для интересующихся проектом. Есть подвижки… Программа почти готова, Делаю турбину для пылесоса…
Скоро будут новые фото.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение boez » 26 мар 2012, 12:18

Вот тут было.
forum10/topic6195-150.html#p149137 и следующая страница.
Только нужна и сама плата.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение chel » 01 апр 2012, 16:31

Вставлю свои 5 КОП. :oops: т.к. тоже интересует данный девайс.

Есть один вопрос автору проекта, на какой бюджет вы рассчитываете?

А вот свои соображения:
планирую делать все также кроме датчиков ступенек, хоть и в моем жилище, это присутствует, но планирую ставить инфракрасный забор для РП (робот-пылесос), чтоб не ездил по другим комнатам;
также делать на МК дороже, смысл пропадает т.к. кроме спортивного интереса есть и финансовый интерес;
но меня больше беспокоит не логика, а сам процесс уборки, кроме щеток хотелось добавить еще чегось :!:
Последний раз редактировалось chel 04 апр 2012, 13:24, всего редактировалось 1 раз.
chel
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 16:08

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 02 апр 2012, 04:07

Ну, что эпопея продолжается… Была сделана турбина для всасывающей части. На фото она вместе с двигателем от HDD.
Что можно сказать… Крутиться! :-) Очень хорошо крутиться. Не отцентрованна пока. Есть вибрация. НО тем не менее крутиться мягко. Без шума. Поток воздуха хороший. Не могу сказать, что то про обороты. Не чем измерить. Но лист бумаги формата А3 держит уверенно.
Осталось только отцентровать. Потребляет порядка 1А при полной раскрутке при 12Вольтах. Двигателей много, поэтому хочу проэкспериментировать, до какого вольтажа можно разогнать без последствий.
Вложения
2pob.jpg
1rob.jpg
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Gelios » 03 апр 2012, 19:09

Tyrianski , так держать . Я вижу , что турбинка собрана по нашим чертежам , не зря мы с ней значит парились :) Было бы не плохо снять видео работы самой турбины с таким моторчиком .

Сhel , каков бы бюджет ни был у автора проекта , могу с уверенностью сказать , что со временем расходы будут только расти . На МК делать не намного дороже , да и возможностей на нём больше . Добавить роботу что-то кроме щёток и турбины это уже , так сказать , другая ступень эволюции устройства . Например : моющий узел .


инфракрасный забор для РБ
Я уже подумал оградительный забор для Республики Беларусь (РБ) решил выстроить :ROFL:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 04 апр 2012, 09:53

Да. Чертежи на этом сайте взял.
Отцентровал его.
Все значит настроил. И о радость. Мне отдали старый пылесос "самсунг" со сгоревшим двигателем. Снял с него турбину. Она на порядок легче и площе. Так, что эта турбина уходит в историю. Вариант был не плохой.
Как работает, обязательно выложу видео. Но чуть позже. Делаю на работе в свободное время. А его не хватает.

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Кстати про добавить. Можно добавить на днище ультрафиолетовую лампу. Не большие затраты. Зато будит обезораживать еще.
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение chel » 04 апр 2012, 13:28

tyrianski писал(а):Кстати про добавить. Можно добавить на днище ультрафиолетовую лампу. Не большие затраты. Зато будит обезораживать еще.

Идея супер :good:

Так на чем остановились собственно?
chel
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 16:08

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 05 апр 2012, 07:17

Да особо пока проблемм нет.
сегодня весь день пытаюсь определиться как лучше поставить турбину, что бы засос был максимален.
Крутиться просто шикарно. Выход водуха офигительный, а вот на предмет всасывания не пойму. Как не крути выходит одно и тоже.Лист бумаги держит супер.
Посмотрел как реализован выход с нормальног пылесоса. Получается что там не просто улитка, а на каждую лопатку свой выход, по спирали и наверх...
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 05 апр 2012, 08:46

да обычно в пылесосе кроме подвижной турбины есть и неподвижная, в ней лопасти закручены в обратную сторону и раскрученный воздух проходя по ней уже по инерции дополнительно получает импульс на отсасывание из центра наружу.

но в роботах пылесосах из турбины он просто уходить вокруг во все стороны в корпус робота
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение tyrianski » 06 апр 2012, 03:36

Ну вот. Вырисовывается вот такая загатовка. :-)
По степени всасывания похож на ручной 12Вольтовый пылесос от автомобиля.
Вложения
4.jpg
3.jpg
2.jpg
1.jpg
tyrianski
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 16:35
Откуда: Владивосток
Skype: alex_tyrianski

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Nesenin » 06 апр 2012, 06:00

Раскручивается двигателем от HDD? от родного контроллера или что-то другое питает его?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1331
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение yak-40 » 06 апр 2012, 08:06

tyrianski писал(а):Ну вот. Вырисовывается вот такая загатовка

Ого! Вот это да! Браво! :good: :good: :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Radist » 06 апр 2012, 10:04

Насчет УФ лампы - не забудьте предусмотреть защиты, чтобы она светила только когда пылесос на полу. Подняли/перевернули - лампа погасла.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: (ОН ПОЕХАЛ) Робот пылесос с нуля... Есть идеи?

Сообщение Myp » 06 апр 2012, 10:17

ты зачем выпуск турбины заглушил?
турбина должна выкидывать воздух свободно во все стороны
а у тебя половина выпуска турбины закупорена перегородкой и получается что половина лопастей не работает.

в такой конфигурации нужно чтоб от стенки до края трубины было минимум пару см
и если хочется использовать неподвижные лопасти для дальнейшего подкручивания потока то делай их много, равномерно по всей окружности.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter