roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка робота уборщика

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Psix » 24 ноя 2011, 22:31

Я тоже думал "почему не пылесос?" но к сожалению сейчас занят другим проектом Кибер Зоны
Задача для любого уборщика, будь то пылесос, щетка или что нибудь ещё... он должен выгребать шарики из прямого угла помещения...
PS мне тоже больше нравиться идея "пылесоса"
Аватара пользователя
Psix
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 15 окт 2009, 01:11
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: aquardron
ФИО: Андрей

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 24 ноя 2011, 23:10

пробовали с известными роботами-пылесоасами. они через широкую горловину, потоком воздуха не могли подкинуть вверх в себя шарик. шарик, хоть и весит 0,2 гр, но это не пыль. пробовали сильно сужать отверстие, тогда шарики затягивались, но чистой уборки всё равно не получалось.... образно, это примерно, как через 6 мм трубочку, засасывать шарики с 200 кв/м. быстро не получится )
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 24 ноя 2011, 23:47

Да, в самом начале топика об этом ужЕ писАлось.
Я вот ещё чаво надумал, не всасывать, а сдувать из углов шарики, туда где щетка не доберется... Вот от стены нет проблем щеткой, а из угла - могут быть... Хотя если все углы прямые и есть возможность подъезда, то тогда конечно и не стОит... Я перед тем как разобрать свою модель (даже как-то стыдно моделью называть :oops: каряга - более правильно) наигрался с ней вдоволь, в т.ч. и от "плинтуса пробовал, дак никаких проблем :) ... А только если в угол по биссектрисе заезжать - не достать тогда...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Zorg » 25 ноя 2011, 00:03

Масса шариков известна. Размеры тоже. Можно попробовать циклонный фильтр сделать для отделения засосанных шариков. Как в пылесосе Дайсона :)

А так да - что бы пылесос эффективно шарики собирал - надо подобрать диаметр / сечение патрубка сосучего.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Psix » 25 ноя 2011, 23:28

Мыл шарики:
DSC1.JPG

DSC2.JPG
Красивый эффект, вода поднимается со дна равномерно,
поэтому любая волна на поверхности тут же пропадает

DSC3.jpg
Мытые шарики

DSC4.jpg
Извлечено из ведра шариков
Аватара пользователя
Psix
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 15 окт 2009, 01:11
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: aquardron
ФИО: Андрей

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Dmitry__ » 26 ноя 2011, 13:41

мда, жестко у нас на мапе :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Aseris » 27 ноя 2011, 21:53

Вспомните идею Мур-а http://roboforum.ru/forum61/topic7151.html, по моему для шариков самое оно

правда мож боян.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1090
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Валера » 01 дек 2011, 01:32

Как обещал, взял пачку пулек пластик, круглые диаметром 6мм от детских пистолетов. Положил на абсолютно гладкий пол (линолеум) и натравил зверя, как я и думал подмёл все до единой пульки с первого раза одной щёткой. Если цель стоит только в собирании шариков с гладкого пола, то имхо три щётки не нужны.
Извиняйте видео опять не в лучшем виде, но сам процесс виден.
Вложения
VID_20111130_210215_mpeg2video_001.rar
(2.09 МиБ) Скачиваний: 0
Валера
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 15:18
Откуда: г.Москва

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2011, 12:41

Эффектно! :good:
А нельзя ли подробностей? Что за щетка (материал, структура, параметры, скорость вращения) ведь ничего ж не видно :(
Ну и хорошо бы хоть какой-то эскиз устройства, т.ск. принцип.
Интересен клиренс и расстояния от щетки (и чего там ещё :wink: ) до пола.
У меня есть подозрение (хотя могу ошибаться, я ж не знаю), что по полу (или в Н<Rшарика от пола, т.е. 1-2мм) "волочится" совок :wink:
Если нельзя и это KnH тады ой=))
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 02 дек 2011, 23:07

Валера, сможешь ли разъяснить и показать, как устроен твой поглотитель шарообразных предметов? :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Валера » 04 дек 2011, 15:57

Щёточный узел состоит из
1. мотор редуктора с передаточным отношением 4:1 по отношению к сокрости робота и моменом 5кг на валу.(для уборки ковровых покрытий нужно что бы щётка хорошо прижымалась, что требует мощного ДПТ).
2. Самой щётки. Щётку сваял из длинного, мощного ёршика для бутылок.Параметры щётки диаметр 5см длина 25см, жосткость средняя.
3. Поджимного совочка. Ход совка 10мм.

Принцип работы такой. Весь робот прижимается к полу с учётом ухода колёс на 1 сантиметр при полной экипировке (с АК) и клиренс выходит где-то 1см от пола до робота (ещё один см получается у нас в запасе на выступы, ковёр, провода и.т.д), щётка выступает на 1см из основания робота. Щётка загребает мусор назад, а сразу за щёткой под углом находится поджимной совочек, по которому мусор закидывается в мусоросборник.
Вложения
Безымянный.JPG
Новое изображение.JPG
DSC00011.JPG
DSC03770.JPG
DSC03769.JPG
DSC03767.JPG
DSC03762.JPG
DSC03760.JPG
DSC00013.JPG
Валера
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 15:18
Откуда: г.Москва

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2011, 16:36

Здорово! :good: И на болтах узлы - прям как я люблю :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter