roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 07 янв 2010, 05:58

Спасибо!
Для печати взял заднюю обложку журнала "Популярная механика" (что ей напрасно под рекламой пропадать). В Eagle установил Mirror\Black\Solid - других настроек принтера не менял. Принтер - самый дешевый Xerox. На обернутый этой распечаткой текстолит положил несколько бумажных салфеток и почти на 3-ке утюгом (с немного неровной поверхностью) минуты 3 с сильным нажимом гладил. Потом положил на пару минут в воду (чтобы промокла) и периодически скатывал пальцами намокшую бумагу слой за слоем. Последние остатки без нажима счистил зубной щеткой (валялась от "вибро-таракана"). Острым ножем сцарапал тонер, где он растекся между контактными площадками или дорожками. Травил в хлорном железе минут 25 - пока не стравилась вся медь. Промыл, ошкурил (металической сеткой для оттирания посуды - не нашел ночью шкурку), с помощью ватной палочки покрыл дорожки жидкой канифолью СКФ, залудил и проверил дорожки на замыкания.
Паять компоненты начал с электролитов (как самых громоздких), перемычек (есть несколько) и регулятора питания 78M05. Сразу выяснилось:
1. забыл добавить в схему (и на плату) светодиод индикации питания (с резистором 520R) - припаял на свободное место
2. при разводке платы вместо 78M05 (не найденную в библиотеках Eagle) выбрал компонент с аналогичным корпусом (Package), но не обратил внимание, что ножки у него имеют другие сигналы - как у LM1117 GND\Out\In, а для 78M05 нужно In\GND\Out. Временно перепаял ножки с помощью проводков.
Когда проверил питание - запаял логику и драйвера. Убедился, что ШИМ (с платы с ATmega48) управляет элментами нормально (красиво мигали светодиоды, хотя и проверял осциллографом). Затем запаял силовые транзисторы. Включил питание, услышал неприятое посвистывание, почувствовал, что транзисторы греются - без нагрузки. Похоже, что испортился электролит, что идет на точку соединения двух транзисторов. Я поставил туда 10мкФ, 16в, а там все 24 вольта раскачиваются. На другом плече правда работает нормально, а в этом поменял конденсатор (заодно - диод и драйвер) - заработало, но как-то проблемно (судя по сигналу на осциллографе). Буду кондер вольт на 50 искать (магазин закрыт на праздники).

SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-H-Bridge-12v-IRFZ44N-IR2104-LUT-soldered-top-layer.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-H-Bridge-12v-IRFZ44N-IR2104-LUT-soldered-bottom-layer.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 09 янв 2010, 00:49

Установил 50 вольтный конденсатор, допаял висящую ножку драйвера - все заработало.

Установил на прототип №8 щетки прототип ДД и плату изготовленной ЛУТ-ом. Проверил - работает.

Вернул снятую радиальную щетку, сделанную из пол-редуктора "фенольной машинки" с ее же моторчиком. Спаял для нее регулятор 12v-5v на 78M05, но он работал несколько секунд, потом перегревался. Пришлось пока запитать радиальную щетку от пары AA аккумуляторов.
На первом фото видно, что бампер сломан - снимок сделан после испытаний :)
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-10.jpg

SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-11.jpg

SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-12.jpg


Учитывая предыдущую ошибку (не записал на видео единственное испытание, в течение которого сразу сгорел ДД) - сразу записывал видео испытания.



Испытания показали высокую мощность и эффективность конструкции. Однако мощность и масса требуют более прочных конструктивов - крепление бампера и его кнопки вышли из строя (поскольку были закреплены только термоклеем).

SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-13.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-13.jpg (42.76 КиБ) Просмотров: 2576

Большинство мусора все-же удалось собрать - даже при том, что раструб был из бумажного скотча.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение pashteet » 09 янв 2010, 01:13

бедненький, так жалобно тыкается :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 09 янв 2010, 01:36

когда у него оба (и даже три) бампера были в строю, он очень даже уверенно тыкался - из под табуретки запросто выбирался "наощуп" :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение Duhas » 09 янв 2010, 09:28

TRUE электровеник )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 09 янв 2010, 12:12

:good: :good: :good:
Здорово!
А маршевые двигатели на полную скорость работают или нет? Мне кажется, если ещё скорость уменьшить, качество уборки было-бы ещё лучше...
SMT писал(а):Спаял для нее регулятор 12v-5v на 78M05, но он работал несколько секунд, потом перегревался.

На 34063 надо было делать :)
SMT писал(а):крепление бампера и его кнопки вышли из строя (поскольку были закреплены только термоклеем).
Вот потому я всегда против клея и скотча :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение Vovan » 09 янв 2010, 13:33

мне понравилась работа радиальной щётки, лично я так и не добился такого эффекта (очевидно скорость вращения\длина и жесткость ворса - оптимальны).
Вообще эффективность всей конструкции хорошА :good:
Вижу только один недостаток, но он, походу офф: слишком высокая конструкция - под диван никак не полезет... Я в своей эл.щётке разобрал нафик автопылесос и максимально "сплющил" конструкцию получилось 90мм.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 09 янв 2010, 13:53

Vovan писал(а):мне понравилась работа радиальной щётки

+1.
Наверное неплохо ещё и со второй стороны поставить такую-же, ну или программно заставлять пылесос подходить к углам и плинтусам той стороной где щётка. Второе мне кажется намного круче :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение Vovan » 09 янв 2010, 15:15

Согласен с yak-40, потому что щётка класс! :good:
я ставил две щётки (см.фото), однако не понравилась их эффективность на ковре и не понравился шум создаваемый шестернями редуктора... :( очевидно сами щётки у меня чисто лажёвые :( )
Вложения
-0006.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Электро-щетка

Сообщение pt200 » 09 янв 2010, 22:47

Люди , а можно поподробнее про щеточный узел.
А то результаты моих экспериментов удручающие.
На мекете( похож на макет из первого поста, привод щетки дрель( пробовал разные обороты)) 99% мусора( кукурузные хлопья целые и радробленные) улетают вперед щетки, а не закидываются в бункер.

P.S. кстати тема кудато не туда пошла: платы драйверов, пылесосы....
pt200
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Откуда: Воронеж

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 09 янв 2010, 23:36

Vovan писал(а):Я в своей эл.щётке разобрал нафик автопылесос и максимально "сплющил" конструкцию получилось 90мм.

А когда мы увидим твою конструкцию? :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение CiSi » 09 янв 2010, 23:56

Я согласен с Vovan относительно высоты бота - пылесоса, но его конструкцию хочется увидеть?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Электро-щетка

Сообщение Vovan » 10 янв 2010, 00:10

увидеть то не проблема, было бы на что смотреть :( ибо конструкция постоянно "в поиске" и бесконца переиначивается. С электроникой и алгоритмом проблемм нет никаких, а вот с механикой я завис чё-то... уже как только не строил (можно целую фотосессию всяких вариантов устроить), но вот последний вариант с подпружиненой цилиндрической щёткой очень хорошо зарекомендовал в чистке ковра (ну и пОла естесно), поэтому реконструирую и испытываю только механику, когда она меня устроит, обвесить электроникой проблем нет :) ...
Вложения
Img_1743_1.jpg
Img_1741_1.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Электро-щетка

Сообщение CiSi » 10 янв 2010, 00:24

Вполне симпатично выглядит! Раз конструкция механики нормально себя зарекомендавала, то так и оставьте, не стоит стремиться к савершенству ибо конца ему нет.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Электро-щетка

Сообщение Vovan » 10 янв 2010, 00:31

да простит меня SMT, за то что в его теме всё это присходит,
однако к совершенству конструкции я отнюдь и не стремлюсь, а вот к качеству уборки всенепременно :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter