roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электро-щетка

Сообщение EdGull » 29 ноя 2009, 11:31

да, но и сила всасывания у автомобильных пропорционально больше
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 29 ноя 2009, 11:44

Возможно, но и назначения разные. Автомобильный должен всасывать песок, грязь, мелкие камушки с днища и с ковриков, а также винтики и гаечки оставшиеся от ремонта(шутка) :D
А домашний пылесос только лёгкую пыль, и с этим он справляется достаточно хорошо, но всё равно хуже чем специальная конструкция с низко расположеным широким жерлом и щётками, как у всех выпускаемых роботов-пылесосов.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение EdGull » 29 ноя 2009, 11:58

ну не скажи...
у меня вот автомобильный умеет воду всасывать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 29 ноя 2009, 12:03

но всё равно хуже чем специальная конструкция с низко расположеным широким жерлом и щётками, как у всех выпускаемых роботов-пылесосов.

Это я сравнивал с домашним пылесосом :)
у меня вот автомобильный умеет воду всасывать
Никто и не спорит, в этом смысле автомобильному равных нет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение EdGull » 29 ноя 2009, 12:35

а если этой зимой снег выпадет :D , то уборка луж в прихожей будет очень востребованной
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 30 ноя 2009, 01:04

Прототип #8 - в стиле компоновки брумбота EdGull'a (viewtopic.php?f=58&t=6794). Вчера переделал второй актуатор, купил пылесос и аккумулятор. Сегодня наваял компоновку. Много провозился с креплением пылесоса - он загреплен жестко, бункер - нависает над полом. Внизу юбочку в зону вакуума нужно добавить.

Не получилось проверить - ДД (на L293D) не работает - я на него 12в подал с аккумулятора, забыв разделить Vs(питание моторов - до 35в) и Vi (логика - до 7в). Буду ДД новый паять. Контроллер живой - на него чистое питание через LM1117 3,3в подается.

Габариты (ВхДхШ) - 21х24х20см
Вес - 2.5кг
Пылесос - 12в 4.2А
Аккумулятор - 12в 4.5Ач

Колеса на общей оси из шпильки М8, вращаются на подшипниках - полностью взяты с прототипа #6. Центр тяжести немного назад - легко опирается на заднее колесо. Выглядит устойчиво, но нужно на скорости проверить. Сбоку планирую радиальные щетки (баланс вероятно нарушится). Бамперы.

Буду проверять и попробую чертить детали для редукторов - эти криво получились :cry: , хоть и рабочие.
Критикуем :beer:
Вложения
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-1.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-1.jpg (45.43 КиБ) Просмотров: 1890
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-2.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-2.jpg (50.44 КиБ) Просмотров: 1887
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-3.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-3.jpg (58.39 КиБ) Просмотров: 1887
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-4.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-4.jpg (54.44 КиБ) Просмотров: 1885
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-5.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-5.jpg (54.9 КиБ) Просмотров: 1889
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-6.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-6.jpg (41.44 КиБ) Просмотров: 1907
SMT-ElectricBroom-Prototype-V8-7.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение EdGull » 30 ноя 2009, 01:17

я проверял, под таким углов на кевер полубому не заедет
нужно "горизонталить" тушку пылесоса.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
и зря ты срезал место для кнопки
туда как радная микросерва становится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электро-щетка

Сообщение MegaBIZON » 30 ноя 2009, 01:27

Вот в это вот мутировала картонная шайба?.. :shock:

:o
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6260
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 30 ноя 2009, 01:30

2EdGull:про ковер ты прав. Пылесос висит в 6мм от пола, вокруг планируется гибкая юбка - можно "лыжу" сделать и заднее колесо подпружинить. Или как на твоем варианте - пылесос подпружинить. Посмотрим в деле.

Про серву пока даже не думаю.

2MegaBIZON: такая вот эволюция :D
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 10:50

Много провозился с креплением пылесоса - он загреплен жестко, бункер - нависает над полом. Внизу юбочку в зону вакуума нужно добавить.
Ещё немного повертикальней пылесос поставить, и получится компановка которую я предлагал здесь :)
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=6794&start=240
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 01 дек 2009, 11:29

Верно, "по мотивам" твоего дизайна.

Но предпочел бы немного изменить, только редукторы не позволили (моторы внутрь торчат) - оставил пока так. Собираюсь спроектировать редукторы для изготовления на станке EdGull'a - теперь примерно знаю как нужно.
SMT-electric-broom-prototype-8-2.jpg
SMT-electric-broom-prototype-8-2.jpg (10.99 КиБ) Просмотров: 1849
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 14:03

Я там пытался аккумылятор (самый тяжелый элемент) как можно ниже расположить и как можно ближе к центру. А по твоей схеме может получиться так, что при столкновении передом аккум перевесит и бот перевернётся...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение EdGull » 01 дек 2009, 14:11

1. да, так и будет.
2. и как вы при такой компановке собираетесь хрюндель с мусором доставать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 01 дек 2009, 23:46

1. возможно, но это примерная компоновка.
2. хрюндель вместе с пылесосом вынимается назад по направляющим - остп
ается только робот с датчиками.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
2yak40: в твоем варианте можно пылесос вообще на 180 градусов развернуть, если отрезать его рукоятку.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 23:51

только редукторы не позволили (моторы внутрь торчат)
Диаметр пылесоса надо делать около 300мм, тогда влезут и моторы торчащие внутрь :D

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
2yak40: в твоем варианте можно пылесос вообще на 180 градусов развернуть, если отрезать его рукоятку.
Можно, но старался нарисовать красиво :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter