roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Электро-щетка

Сообщение SMT » 06 апр 2009, 11:01

Решил проверить схему без вакуума - простейшая электрощетка.
Щетка - ершик для мойки посуды. Отрезал лишнее - передний изгиб и ручку, оставив хвостик подлинее.
Оказалось, что она слишком жесткая. Прорядил (отрезал примерно половину щетинок). Думаю, что ворс должен быть в разы мягче, и скорость вращения также в разы больше.
Правое колесо проскальзывает - по этому корпус вращается (словно так и было задумано)
Заменить двигатели на менее шумные.
Результатом доволен - реальный мусор и пыль тоже собирает.
SMT-ElectricBroom-Prototipe-V1.jpg

SMT-ElectricBroom-Prototipe-V1-down-view.jpg

SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение executer » 06 апр 2009, 11:13

немного термоклея и старая коробка - вот и редуктор :good: , а Вы паритесь!
Можно еще вовнутрь УФ лампу вставить - для обеззараживания ковра (только надо потестить как быстро ковер выгорит под жестким облучением ))
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Электо-щетка

Сообщение EdGull » 06 апр 2009, 12:15

суперррски!!! :Bravo: :Bravo: :Bravo:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электо-щетка

Сообщение galex1981 » 06 апр 2009, 12:25

Вообще здорово! Причем из подручных материалов! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электо-щетка

Сообщение Timmy » 06 апр 2009, 16:05

почти roomba

как владелец скубы
скажу что мнение о том что шетка должна быть мягче ошибочно
у меня н счетке ворс более короткий гдето в два раза(с учетом диаметра цилиндра)

основой ворса является цилиндр
длинна ворса от цилиндра милиметра 4 что делает его устойчивым на изгиб

ворс нанесен на цилиндр по спирали, что обеспечивае ударный способ воздействия
постоянный ворс будет применать ворс ковра, опятьже это обеспечивает сдвиг мусора в сторону, где обеспечен больший всас

это коментарии по делу
так неплохо что начал

в идеале взять трубку см два три в диаметре и расверлив начинить ее ворсом
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 06 апр 2009, 17:44

Всё правильно! Респект!
Только,если смотреть на фирменные пылесосы, схему надо немного изменить.
У них пылесборник сзади.
Вот например Кёрхер:
robo_cleaner_07_shem.jpg
robo_cleaner_07_shem.jpg (24.06 КиБ) Просмотров: 19101

или Скуба:
raz_01_15_4.jpg
raz_01_15_4.jpg (38.02 КиБ) Просмотров: 18010
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение С_е_р_г_е_й___ » 06 апр 2009, 19:16

Круто!!Молодца
С_е_р_г_е_й___
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 мар 2009, 21:14
Откуда: Харьков

Re: Электо-щетка

Сообщение Timmy » 06 апр 2009, 22:56

у скубы не совсем пылесборник, вернее сказать отсек в который всасывается водная аэрозоль

да и второе зы скуба это полотер, те убирает только влагоневпитывающие гладкие поверхности

говоря о ковровых и сухих уборщиках надо говорить о румбе
если не ошибаюсь на ней уже щас 4ре щетки стоят 3активные одна пасивная
против одной активной и пасивной на скубе

правильнее посмотреть тут в разделе как оно пашет
сайт ай робаты вах

мусорку ставят сзади, чтобы не перевешивать корпус на рабочую область
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 06 апр 2009, 23:25

не ожидал, что такая ерунда, в общем-то, понравится :beer: Спасибо всем :)
но получилось действительно просто - несколько часов творчества :)
Осталось закончить - несколько месяцев доводки 8)

Timmy писал(а):как владелец скубы
скажу что мнение о том что шетка должна быть мягче ошибочно

"зи проблем" в том, что для такой жесткой щетки нужен бОльший вес и значительне мощнее мотор, а так я бы не против. С этими моторами шумит как настоящая румба, а хочется чтобы тихонько себу убирался. По этому хочу попробовать тихие моторы, а для них придется мягкую щетку.
А, вспомнил - на ковер я не расчитывал - вот где нужна такая мощная щетка!

в идеале взять трубку см два три в диаметре и расверлив начинить ее ворсом

ершик такой жесткий, что даже сомневаюсь, что нужно еще суровее :( Хотя для длительной эксплуатации очевидно правильно так делать.

yak-40 писал(а):Только,если смотреть на фирменные пылесосы, схему надо немного изменить.У них пылесборник сзади.

да, это было бы удобнее - к препятствию/стене ближе можно подъехать. Но у "взрослых" машинок есть вакуум, а здесь нет (пока), по тому гоним мусор вперед - что не закинется с первого "броска", попадет со второго-третьего-n-го :) Кстати подумалось, что у румбы маленький и слабенький вакуум именно по тому, что основную работу делают щетки, а вакуум помагает легкую пыль из возуха собирать и разряжение некоторое в бункере поддерживать.

Timmy писал(а):да и второе зы скуба это полотер

посложнее пылесоса будет. Интересно почему у него автозарядки нет?

Timmy писал(а):мусорку ставят сзади, чтобы не перевешивать корпус на рабочую область

тоже размышлял как сбалансировать. Сначала вообще третьей точкой просто щетка была, но мощи у моторчика не хватило.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение demon333 » 07 апр 2009, 03:06

у скубы зарядки нет потому как не проблема зарядить,а проблема слить грязную воду и залить свежую с моющим средством.Такая заправочная станция круче самого робота будет
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Электо-щетка

Сообщение noonv » 07 апр 2009, 11:47

отлично! Действительно - для начала не нужно заморачиваться на именно пылесос - хватит и робота-веника :)) или робота-щётки :)))
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 10 апр 2009, 01:20

продолжаем эксперименты :)
купил самую мягкую щетку с пластиковыми щетинками - можно еще от малярной кисти взять.
Придумал, как можно ее смонтировать. Работает, в общемто, но скорость вращения нужно бы побольше.
Зато теперь мощности маленького моторчика вполне хватает - если через шестеренку.
SMT-ElectricBroom-Prototipe-V2-1.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototipe-V2-2.jpg
SMT-ElectricBroom-Prototipe-V2-3.jpg

SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 10 апр 2009, 21:48

IMHO у первого варианта качество уборки намного лучше :)
Да ещё и ездил по спирали...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение galex1981 » 10 апр 2009, 22:02

Да, у первого варианта действительно качество уборки лучше
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 10 апр 2009, 22:03

согласен, там щетка жесткая, но и требует более мощного мотора и тяжелого шасси - у обоих вариантов свои преимущества :) Если второй 5 раз проедет по тому же месту, что первый, для ежедневной уборки этого будет достаточно, зато можно почти безшумно. Первый вариант может ковры чистить и скорость уборки выше.

по спирали есздить МК должен научить - в первый раз это было случайностью - колесо проскальзывало :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter