roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 02 дек 2009, 04:47

1. правильно, это у меня замыкает, что нужно поменьше размер робота :wink: Есть повод построить прототип #N+1 8)
2. у тебя получилось :beer:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение yak-40 » 02 дек 2009, 23:42

Пылесос висит в 6мм от пола, вокруг планируется гибкая юбка - можно "лыжу" сделать

Вот если к хрюнделлю приделать юбку герметичную, ну или жерло, и расположить его как можно ниже к полу, то и мощность всасывания можно уменьшить(ну хотя бы ШИМ-ом), соответственно и потребление будет меньше. И как следствие аккумулятор тоже уменьшится. И всё будет в шоколаде :) (IMHO конечно)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электро-щетка

Сообщение loox » 03 дек 2009, 00:07

уак-40
очень понравилось. Скажите, а какой алгоритм обхода площади для проведения очиски пола..?
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 04 дек 2009, 10:52

Обычно пыль поднимается с пола увлекаемая потоком проходящего воздуха - чем плотнее поток, тем эффективнее "захват" с пола пыли. Для увеличения эффекта нужно либо увеличить мощность турбины (чтобы прокачивать больше воздуха), либо сделать уже щель между полом и раструбом всасывателя. Также можно использовать щетку (в рекламме называемой "турбощеткой").
Как продемонстрировал Myp (viewtopic.php?f=61&t=7151&p=136908#p136863), а также по подсказке yak40 (viewtopic.php?f=4&t=4951&start=30#p131114) и поддержке Vovan'a (viewtopic.php?f=35&t=5733&start=150#p135434) - озвучу мысли о поддуве пыли в зоне всасывания:
Под раструб всасывателя можно закачивать поток(и) воздуха, образуя вихри, поднимающие пыль вместо щетки. Теоретически это должно помогать. Действительно логично использовать для поддува воздух, выдуваемый самим пылесосом, направляя его часть по каналам (или трубкам) внутрь раструба.
Vacuum-cleaner-improver-by-extra-tide.jpg
Vacuum-cleaner-improver-by-extra-tide.jpg (12.4 КиБ) Просмотров: 2181
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение Myp » 04 дек 2009, 16:24

надо уменьшить зону всасывания
активная часть щётки только на границе
полоса 4 см на 10 см всасывает так же как полоса 1 см на 10 см

во вторых надо делать всасыватель совочком
иначе тяжёлый мусор не поднимется, тока будет туда сюда гоняться внутри стакана от края к краю по полу
его проще потоком воздуха гнать по наклонной и собирать в отсек для тяжёлого мусора
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электро-щетка

Сообщение contr » 04 дек 2009, 16:55

Теоретически это должно помогать.

И будет помогать подорвать пыль, как и мех. щетка. Токмо пыль всасывается за счет перепада давления. Это значит, что вдувать надо до всасывающей щели, а не сзади

Мех. щетка imho выгоднее. Она подрывает мусор в сторону щели
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 06 дек 2009, 13:56

Искал видео по SW, случайно на такую анимацию набрел
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение Duhas » 06 дек 2009, 14:08

после етого мона по полу как по льду наверно ходить ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электро-щетка

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2009, 14:52

Поскольку в форуме образовалось некое золото, тащу щётку туда. И ничё не знаю.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6260
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 07 дек 2009, 02:05

Приятно, что тема оказалась полезной :beer:

Выдалось время прототипировать концепт (#1) давней идейки - шасси для простого робота-уборщика (и не только). Технически позволяет использовать один маршевый двигатель и один управляющий (или серву, а то и механические рычаги-"усы"). Это позволяет обойтись без драйвера двигателя. Должно хорошо подойти для простых роботов пылесосов или щеток (и лайнтрейсеров наверное тоже).
В концепте недостаточно веса (и как следствие - слабый контакт с полом), чтобы эффективно повернуть за счет усилия рычага. Если рычаг заменить сервой, должно сработать лучше.
SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-1.jpg

SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-2.jpg
SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-2.jpg (39.97 КиБ) Просмотров: 1978

SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-3.jpg
SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-3.jpg (46.97 КиБ) Просмотров: 1989

SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-4.jpg
SMT-Robot-Сhassis-Concept-1-4.jpg (40.93 КиБ) Просмотров: 1996

SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение Vovan » 07 дек 2009, 22:57

2SMT: а всё же, какую щётку юзать предпочтительнее - жёсткую или мягкую - Ваше мнение (если можно).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 08 дек 2009, 00:41

Не могу сказать что лучше, разве что снова повторю некоторые приведенные раньше мнение:

Мне нравится мягкая - меньше шума. Но для эффективности ей нужна более высокая скорость вращения и густая щетина. Следствием высокой скорости вращения вижу поднимающуюся пыль, по этому нужен какой-никакой вакуум для разрежения в зоне мусоросборника. Мягкая щетина бесполезна на ковре и сама по себе забивается легко. Так что мягкая - для ежедневной уборки твердых покрытий легким малошумным роботом. Концепт шасси выше как раз для такого варианта задумывался.

Твердая щетка, похоже, лучше чистит и легче чистится (от волос и прочего), поскольку може быть редкой, а то и в виде гребенок (тогда значительно легче накрутившиеся волосы и прочие неприятности снимать-срезать). Мотор потребуется хоть и медленнее, но значительно мощнее, да и робот должен быть тяжелее, иначе щетка будет сильно влиять на движение. Для использования при чистке ковров без вакуума не обойтись, и понадобится значительно большее усилие для щетки.

Есть вариант с раструбом пылесоса, полностью закрывающим щетку (типа "тербощетки"). Чтобы ковер ворошить, например, даже круглая щетка должна подойти - осью перпендикулярно полу.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение statistic » 08 дек 2009, 01:22

а если сделать щётку в виде кольца,на одну сторону прикрепить двигатель так чтобы пыль и мусор сметались внутрь круга к пылесосу.?
Примерно как на этом кашмарном рисунке
Вложения
.png
.png (23.83 КиБ) Просмотров: 1919
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Электро-щетка

Сообщение executer » 08 дек 2009, 01:31

красивая рамочка у рисунка.
чтоб такую щетку крутить - она какаято резиновая должна быть. а по кругу можно продеть ее через несколько 5-6 штук потшибников.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 08 дек 2009, 01:40

Интересное решение :) Подумывал над вариантом сделать треугольник из счеток, или просто две щетки параллельно (уже выпускают такие). Поискал сейчас в интернете и легко нашел такие решения в серии, только без робота.
Twister-Sweeper.JPG
Twister-Sweeper.JPG (23.71 КиБ) Просмотров: 1923

Swivel-Sweeper.JPG
Swivel-Sweeper.JPG (30.7 КиБ) Просмотров: 1933
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter