Спасибо, правильно подсказали - на снимке с Протеуса неверно был указан номинал резистора, реально он 1.4к (хватает для светодиода). Главное, я догадался (вспомнил), что установил (и забыл) резисторы 10к, подтягивающие входы к нулю - от того и напряжение на входах было 20% от питания (делитель с внутренними резисторами подтяжки).
На схеме показал "забытый" резистор.
это я "погорячился" для подключения двумя проводами фототранзисторов: питание->фототранзистор->вход_МК.
Выпаял, и все стало нормально.
Бампер работает, но с дребезгом - наверное нужно конденсаторов понавесить. Или оптику от мышек ставить, как советовал yak-40.