roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 16 окт 2009, 19:01

для радиальной щетки можно использовать шпиндельный мотор от HDD, при этом шетинки обжать в 3 мм лепестках и закрепить на винтах крепления блинов.
Как в моих заготовках
Вложения
IMGP4525_.jpg
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 17 окт 2009, 00:14

и как она крутится - хватает момента?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 17 окт 2009, 10:32

крутится замечательно, щетину надо правда жестче
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 17 окт 2009, 19:11

как таким мотором управлять?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 17 окт 2009, 19:15

я использую TDA5140A, правда как оборотами управлять непонятно
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение contr » 17 окт 2009, 20:06

я использую TDA5140A, правда как оборотами управлять непонятно

интересный чип. Управление скоростью изменением напряжения питания (pin 4).
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 18 окт 2009, 03:29

2vvk74: микросхема интересная. Вызывает сомнение прямой привод радиальных щеток - действительно без редуктора момента хватает?

Планирую прототип №7 - круглый в плане. Хотел заодно попробовать использовать сервы для вращения колес и щетки. Под руками есть пара серв TowerPro SG-5010 - разобрал, посмотрел на пластиковые шестереночки, собрал и отложил. Заказал для пробы с металлическими шестернями.
Пока полумал обойтись простеньким червячным редуктором от игрушки и мотором МОТ1. Получилась ерунда - едва ползет и почти не тянет - максимум 1 кг.
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-Motorgear-V1.jpg
Мотор-редуктор


Собрал для проверки простенькое шасси
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-Motorgear-V1-test-chassis.jpg
Тестовое шасси
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-Motorgear-V1-test-chassis.jpg (41.11 КиБ) Просмотров: 2229


В принципе на нем можно без нагрузки отрабатывать маневры и компоновку.

На видео те-же фотки и пара передвижений - ничего интересного (для тех у кого ограниченный доступ в Интернет)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 14:47

Вот видео работы щетки, хотел еще на крупе показать как метет, результат крупа по всей кухне разметана, заснять не получилось
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение galex1981 » 18 окт 2009, 15:54

Мне интересно управление двигателем от жесткого диска. Что из себя представляет сам двигатель (шаговый/бесколлекторный)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 18 окт 2009, 17:47

2vvk74: убедительно. От разбрасывания хорошо бы скорость снизить и наклонить ось вращения так, чтобы мела только передний полукруг (с края-впереди-под пылесосом), загребая к основной щетке.

Проверил сегодня идею круговой подвески контактного бампера. Несколько кнопок вокруг робота (минимум 6-8), нажимаются в кольцом-бампером. В принципе работает. Нужно уменьшить габариты подвесов и установить пружины (ну и кнопки или оптические датчики).
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V1.jpg
Подвеска кольца-бампера


SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2009, 18:02

2SMT: А не проще сделать квадратную раму, вокруг неё круглый бампер, на каждый угол контакт, бампер единым контактом и через паролон подвесить. Как нажимается - понятно из того где замкнуло - с какой стороны удар?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 19:16

А вот как турбинка работает

записи сделаны при питании 4.5 В, при 6 В крутится лучше, но при этом микросхема начинает ощутимо греться. Уменьшить обороты сложновато, при снижении напряжения питания момент тоже падает. Есть мысль попробовать от МК управление сделать как в

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
galex1981 писал(а):Мне интересно управление двигателем от жесткого диска. Что из себя представляет сам двигатель (шаговый/бесколлекторный)
двигатель бесколлекторный (хотя в общем случае бесколлекторный это одна из разновидностей шагового) трехфазный, обмотки соединены звездой, как правило без датчиков холла.
Что мне в них особенно нравится это их ресурс (т.к. в HDD они зачастую сутками непрерывно крутятся) и небольшая толщина
Вложения
3_fase_motor_sensorless.pdf
(245.66 КиБ) Скачиваний: 30
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 18 окт 2009, 20:26

2=DeaD=: замечательная идея, сейчас попробую.

2vvk74: хорошо качает, и напряжение подходящее. Не замерял потребление? Как центровал так точно турбину, когда крепил?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электро-щетка

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 20:50

у турбины потребление 0.1А на холостом ходу и до 0.6 А при торможении (почти до остановки). На самом деле турбинка не очень точно отцентрована, есть биения, а так -то станочек у меня есть, токарный (и проч.), универсал-3 называется, 25 лет ему уже стукнуло.
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Электро-щетка

Сообщение SMT » 18 окт 2009, 21:31

2vvk74: ну биения не заметил, потребление подходящее - кулер-турбинка на прототипе V6 потребляет 120мА при 12v.

Поролон не понравился - непрочно, не точно, да и пыль будет собирать. Нашел пару пружин, разрезал, приклеил термоклеем - получилось неплохо.
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2.jpg
Подвеска кольца-бампера V2
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2.jpg (70 КиБ) Просмотров: 2141


SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter