Емкость для мусора дополнил турбинкой с фильтром. Турбинка - маленький радиальный компьютерный кулер (бывают значительно б
ольшие). Воздух с мусором пропускается через турбину и продувается скволь простой фильтр из хозяйственной салфетки - не очень тонкая очистка, но испытания показали, что собирает достаточно много пыли. ДУмаю нужно поставить неплотную салфетку на входе, чтобы задерживала перед турбинкой волосы и крупный мусор (кусочки бумаги, например, которые могут застрять в лопастях).
Коробка собирает пыль даже если просто водить ей по полу как пылесосом, но с щеткой лучше. Турбина конечно шумит, но значительно тише щетки. Основной целью установки турбины было выкачивать из области чистки взвесь пыли, поднимаемой щеткой. Похоже, все работает.
Перед началом работы нужно выстилать бумажной салфеткой внутри емкости для мусора - чтобы облегчить потом его вытряхивание. В идеале, хорошо бы на базе во время зарядки подсоединять к емкости шланг мощного пылесоса и автоматически ее прочищать
Остается добавить радиальные щетки спереди. Они должны не только сметать мусор из углов комнаты и от боков робота, но и создавать некоторый воздужный поток, мешающий вылетать мусору, брасаемому щеткой мимо емкости.
- Прототип электрощетки v6 - емкость для мусора - схема
- SMT-ElectricBroom-Prototype-V6-dustbin1.jpg (21.66 КиБ) Просмотров: 2805
- Прототип электрощетки v6 - емкость для мусора - общий вид
- SMT-ElectricBroom-Prototype-V6-dustbin2.jpg (8.19 КиБ) Просмотров: 2823