roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электо-щетка

Сообщение contr » 05 июл 2009, 16:45

А если первый вариант округлить? Там компоновка и развесовка удачная
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 17:56

это как? В круглом роботе не только форма прекрасна, но и содержание - он может на месте развернуться на манер танка. Может я чего не понял?

для желающих, выкладываю свои рисунки в архиве. Формат Paint.NET - со слоями, как в фотошопе, только бесплатно.
Потом можно "Save as" в обычные картинки
ElectricBroom-Prototype-designs.rar
(208.03 КиБ) Скачиваний: 19
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение contr » 05 июл 2009, 18:30

В 1й компоновке пара ведущих колес и центр тяжести близко к оси. Помешать развороту на месте может только трение где-нибудь далеко от этой оси, на щетках или подруливающем. Чистящие узлы в куче, что позволяет иметь общий мусорник.
Или речь не только о круглой форме, но и развороте относительно геометрического центра?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 20:14

В первой компоновке ведущая ось далеко от центра разворота. Похоже я не ясно нарисовал - подправлю.

Во всех этих вариантах по одной емкости для мусора. Радиальные щетки лишь собирают пыль\мусор по краям робота и отметают его к пути следования основаной щетки.

Речь идет и о развороте на месте и о круглой форме, которая позволит при этом не зацепляться.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:21

у моего пвлесоса компоновка как на втором рисунке. Да, на месте он не разворачивается, но если и тыкается передней частью при развороте, то срабатывает бампер, он у него охватывает всю переднюю часть от колеса до колеса.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 20:28

согласен, но для того чтобы выехать из угла круглому пылесосу достаточно развернуться и он точно не наткнется передней частью о стену, а с треугольной схемой придется немного отъехать назад - тяк я и делал на своих прототипах.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:38

Да никто и не спорит, круглая конструкция - идеальна!
Но не всегда её можно реализовать чисто технически :(
Приходиться чем то жертвовать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 20:40

согласен, по этому пока делаю треугольную :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:59

Кстати, заднее (четвёртое) колесо можно сделать не подруливающим. Так как усилие не нём будет небольшим, при повороте его легко будет протаскивать боком.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 21:11

тогда оно может немного скрести - робот довольно тихий и я уже замечел неприятный звук, правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 21:35

SMT писал(а):и я уже замечел неприятный звук

Ну, я чувствую ты хочешь сделать робота что-б его вообще не слышно было :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:46

Чтобы незаметно подкрался и как.... пропылесосил врага! :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 21:56

ну вот как вы догадались? 8)

противный скрип и за шумом щетки слышно - он раздражает :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 22:03

SMT писал(а):правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.

Может подшипник смазать стоит :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3032
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 22:13

Подшипник бодрячком. Когда робот поворачивал, подшипником в сторону вел, пока тот успевал тоже повернуться и в это время об пол и скрипел.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter