roboforum.ru

А если первый вариант округлить? Там компоновка и развесовка удачная

это как? В круглом роботе не только форма прекрасна, но и содержание - он может на месте развернуться на манер танка. Может я чего не понял?

для желающих, выкладываю свои рисунки в архиве. Формат Paint.NET - со слоями, как в фотошопе, только бесплатно.
Потом можно "Save as" в обычные картинки

В 1й компоновке пара ведущих колес и центр тяжести близко к оси. Помешать развороту на месте может только трение где-нибудь далеко от этой оси, на щетках или подруливающем. Чистящие узлы в куче, что позволяет иметь общий мусорник.
Или речь не только о круглой форме, но и развороте относительно геометрического центра?

В первой компоновке ведущая ось далеко от центра разворота. Похоже я не ясно нарисовал - подправлю.

Во всех этих вариантах по одной емкости для мусора. Радиальные щетки лишь собирают пыль\мусор по краям робота и отметают его к пути следования основаной щетки.

Речь идет и о развороте на месте и о круглой форме, которая позволит при этом не зацепляться.

у моего пвлесоса компоновка как на втором рисунке. Да, на месте он не разворачивается, но если и тыкается передней частью при развороте, то срабатывает бампер, он у него охватывает всю переднюю часть от колеса до колеса.

согласен, но для того чтобы выехать из угла круглому пылесосу достаточно развернуться и он точно не наткнется передней частью о стену, а с треугольной схемой придется немного отъехать назад - тяк я и делал на своих прототипах.

Да никто и не спорит, круглая конструкция - идеальна!
Но не всегда её можно реализовать чисто технически
Приходиться чем то жертвовать

согласен, по этому пока делаю треугольную

Кстати, заднее (четвёртое) колесо можно сделать не подруливающим. Так как усилие не нём будет небольшим, при повороте его легко будет протаскивать боком.

тогда оно может немного скрести - робот довольно тихий и я уже замечел неприятный звук, правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.

SMT писал(а):и я уже замечел неприятный звук

Ну, я чувствую ты хочешь сделать робота что-б его вообще не слышно было

Чтобы незаметно подкрался и как.... пропылесосил врага!

ну вот как вы догадались?

противный скрип и за шумом щетки слышно - он раздражает

SMT писал(а):правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.

Может подшипник смазать стоит

Подшипник бодрячком. Когда робот поворачивал, подшипником в сторону вел, пока тот успевал тоже повернуться и в это время об пол и скрипел.