roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 16 май 2011, 20:22

Езда вдоль плинтуса - очень полезная фишка! :good:
Пылесос теперь заезжает в такие места, в которые раньше и носа не совал :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение MegaBIZON » 16 май 2011, 22:55

Аккуратненький такой ))
А он умеет орать "ноги поднял!" ? :-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 20 май 2011, 20:50

2yak-40: :good: теперь и я всё понял! :) Срочно начну писать прогу "езда вдоль плинтуса". Оказывается всё очень просто, главное знать КАК! :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 23 июл 2011, 14:09

2-yak-40: всё забываю спросить, а сегодня при написании очередной программы - вспомнил...
1. На рисунках (бамперов) и схеме пылесоса видны только два датчика бамперов (скорее всего фронтальных)... А на самом деле их сколько?
2. Схема очевидно претерпела ужЕ немалые изменения, наверное и INTх освободился под RC5 и дисплея нет и, очевидно, добавились еще датчики? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 23 июл 2011, 23:10

1. Датчиков действительно только два. Левый и правый.
2. Нет, схема осталась прежней, если не считать аннулированый индикатор. А RC5 подключён к INT2(у Меги16 три входа внешнего прерывания).
Vovan писал(а):очевидно, добавились еще датчики?
А зачем? :pardon:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 24 июл 2011, 00:42

Спасибо :)
Вчера, написал кучу вопросов (про два датчика), а сегодня утром сам неожиданно догадался, поэтому исправил это сообщение, извиняюсь...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 25 июл 2011, 18:11

... а я не успел ответить :)
Ну всё равно, может кому пригодится функция езды вдоль плинтуса:

если режим "плинтус" активен:
1. едем вперёд до срабатывания бампера.
2. срабатывает левый или правый бампер.
3. едем назад около 0,3 сек.
4. разворачиваемся на месте вправо около 0,3 сек.
5. едем вперёд около 0,6 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
6. едем налево около 2,5 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
7. идём к пункту 1.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 25 июл 2011, 18:28

Ага :) я как раз про это и начал было спрашивать, но суть вопроса была такова:
бампер одинаково (для датчика) реагирует и на боковое и на фронтальное касание?
Ответ, думаю: "Да" :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 25 июл 2011, 19:15

Да, конечно.
В зависимости от смещения бампера срабатывает левый, правый или оба датчика.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение MrDetonator » 01 май 2012, 23:25

А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу? Или, поскольку технология уже готова, а алгоритм гораздо лучше, чем у дешевых китайских, закупать таких RV-2, модернизировать и продавать?
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 02 май 2012, 22:02

MrDetonator писал(а):А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу?

Я нет, если есть желание у тебя, пожалуйста. Могу предоставить исходники программ и схемы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 12:16

А он умеет орать "ноги поднял!" ?
:lol: вам надо Нобелевскую премию давать :Bravo:
робот классный! :Bravo:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение 9999misha » 12 июн 2013, 18:25

yak-40, скиньте мне исходники и схемы , пожалуйста 9999misha@rambler.ru
9999misha
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 июн 2013, 18:21

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 13 июн 2013, 14:33

Схема находится на 7-й странице данной ветки. (вы ветку-то всю просмотрели? Похоже нет :) )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение 9999misha » 27 июн 2013, 20:56

Извиняюсь. Схему нашел, а исходники программ - нет. Там вроде только ссылка на библиотеку управления с пульта ДУ.
9999misha
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 июн 2013, 18:21

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter