roboforum.ru

Езда вдоль плинтуса - очень полезная фишка!
Пылесос теперь заезжает в такие места, в которые раньше и носа не совал

Аккуратненький такой ))
А он умеет орать "ноги поднял!" ?

2yak-40: теперь и я всё понял! Срочно начну писать прогу "езда вдоль плинтуса". Оказывается всё очень просто, главное знать КАК!

2-yak-40: всё забываю спросить, а сегодня при написании очередной программы - вспомнил...
1. На рисунках (бамперов) и схеме пылесоса видны только два датчика бамперов (скорее всего фронтальных)... А на самом деле их сколько?
2. Схема очевидно претерпела ужЕ немалые изменения, наверное и INTх освободился под RC5 и дисплея нет и, очевидно, добавились еще датчики?

1. Датчиков действительно только два. Левый и правый.
2. Нет, схема осталась прежней, если не считать аннулированый индикатор. А RC5 подключён к INT2(у Меги16 три входа внешнего прерывания).

Vovan писал(а):очевидно, добавились еще датчики?

А зачем?

Спасибо
Вчера, написал кучу вопросов (про два датчика), а сегодня утром сам неожиданно догадался, поэтому исправил это сообщение, извиняюсь...

... а я не успел ответить
Ну всё равно, может кому пригодится функция езды вдоль плинтуса:

если режим "плинтус" активен:
1. едем вперёд до срабатывания бампера.
2. срабатывает левый или правый бампер.
3. едем назад около 0,3 сек.
4. разворачиваемся на месте вправо около 0,3 сек.
5. едем вперёд около 0,6 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
6. едем налево около 2,5 сек. контролируя бамперы. если сработали переходим к пункту 3.
7. идём к пункту 1.

Ага я как раз про это и начал было спрашивать, но суть вопроса была такова:
бампер одинаково (для датчика) реагирует и на боковое и на фронтальное касание?
Ответ, думаю: "Да"

Да, конечно.
В зависимости от смещения бампера срабатывает левый, правый или оба датчика.

А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу? Или, поскольку технология уже готова, а алгоритм гораздо лучше, чем у дешевых китайских, закупать таких RV-2, модернизировать и продавать?

MrDetonator писал(а):А ты не думал делать роботов-пулесосов на продажу?

Я нет, если есть желание у тебя, пожалуйста. Могу предоставить исходники программ и схемы.

А он умеет орать "ноги поднял!" ?

вам надо Нобелевскую премию давать
робот классный!

yak-40, скиньте мне исходники и схемы , пожалуйста 9999misha@rambler.ru

Схема находится на 7-й странице данной ветки. (вы ветку-то всю просмотрели? Похоже нет )

Извиняюсь. Схему нашел, а исходники программ - нет. Там вроде только ссылка на библиотеку управления с пульта ДУ.