roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 25 фев 2016, 15:59

Flyfisherman писал(а):Все интереткартинки пустое теоретизирование

MegaBIZON писал(а):вотвот

Изображение
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2016, 17:19

ещё одна интернеткартинка..
выкладывай тогда уж собственный фейспалм, нечего халтурить!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 29 фев 2016, 12:45

Вот придумал на кулачках.
wghnm.jpg


А это мекано краб.
wfgh.jpg


Шагалка с синтеза одного из тех механизмов.
qwefgh.jpg
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 фев 2016, 12:55

ёпть.. штоэто О_О
_________
это... фотки лучше заливать прямо сюда, иначе они теряются. Поправил.. как смог..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 29 фев 2016, 14:42

https://www.youtube.com/watch?v=8BRqUn76yrc
Скорость на траектории не постоянна, отсюда дергается при движении. Вывод: краб делали нубы в механике.
Сделал в Algodoo но сначала механика в Artas SAM 6.Сделал приблизительно по фотке.
Вообще это многопараметрическая нелинейная система. Ей бы правильней сделать многокритериальную оптимизацию например в Mathematica написав математическую модель. Но это должны были делать инженеры\изобретатели которые делали этого краба до производства чтобы скорость лапы была постоянна… А может это такой инженерный феил выставленный маркетологами за фишку.. типа шагать газ\тормаз\газ.
Изображение
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 фев 2016, 15:24

Изображение
непонятно ж ничё..
Хоть одну половину бы убрал, то есть один слой...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 29 фев 2016, 15:31

Не синхронность фазы кулачков из за симулятора, все-таки это игрушка больше. Наверно возможно чтобы по 1 кулачку шли два толкателя тогда еще проще. Весь синтез механизма и профиля делается с нуля элементарной математикой за 8 класс школы. Только нужно желание понять суть как. Можно менять схемы лап, делать несоосные кулачки и т.д.
Читал умные книжки...одна вода и заумные формулы. А суть проста как двери. И сделал сам с нуля расчет в GeoGebra.
Изображение
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 29 фев 2016, 16:09

Только конструкция реализованна в материале убедит меня, что это работоспособно...
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 фев 2016, 17:22

ну кстати да )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 02 мар 2016, 09:22

На кулачках можно любую почти траекторию задать, а вот как сделать устойчивые толкатели, дабы ноги держали всю машину в воздухе, как на рисунке? Жутко мощный двигатель с люто упругими компенсаторами в лапках не предлагать :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2016, 11:12

Такой вот извращенский вариант использования кулачковой схемы: кулачковый узел управляет всяческими энкодерами да реостатами, а те уже, в свою очередь, через микроконтроллеры да Н-мосты управляют стадами моторов в конечностях.
Я всё объяснил, можете делать..
))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 02 мар 2016, 13:30

мой вариант: гидравлические приводы. кулачки шевелят шприцами, а жидкость в них толкает приводные лапки, как у паукообразных.
но делать пока не буду, недосуг. ))
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 02 мар 2016, 13:55

Eruman писал(а):, дабы ноги держали всю машину в воздухе,

Подумайте как этот вопрос решался в ТММ.
А вот действующий образец.
https://www.youtube.com/watch?v=0kms6d0vd00
Еще можно сделать синтез кулачков чтобы заменить серво в этой схеме
https://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2016, 20:00

тумбочка с тапками позабавила ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 02 мар 2016, 21:57

Шарик5000 у вса робот шагающий по схемам которые вы предлагали есть, или вы так сказать "интернетвоин" который все знает все умеет,
я например не представляю, что за кинематическая схема у HEXBUG который "Скоробей" дайте уже ссылку на патент, а то вы уже в нескольких темах этого жука рекламировали, но нигде не дали ссылку на устройство его ножек.
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter