roboforum.ru

Полагаю, что робот будет на 3-х сервах и буду благодарен за любые советы. Я сегодня вечером создам тему в "наших проектах", там все и расскажу, какое железо есть, ссылку на свою тему сюда положу, чтоб желающие могли найти, думаю тему про скрепки не стоит "засорять" не совсем срепочным роботом.

создал отдельную тему про создание шагающего робота лайнтрейсера, желающие заходите принимаю критику и советы.
post346239.html#p346239

Пятый блин опять комом, на одни и те же грабли наступаю. Ну не силен я в механике. Может с шестым получится. Сейчас стоит мощный сильномоментный мотор, эвольвента с ходом 18 мм. На мой взгляд, мотор надо поставить так, чтобы толкательные ноги росли из него. И подошву сделать такой, чтоб центр масс никогда не покидал опорной проекции.

походу тебе бы попрощаться с доской посередине - она весит хорошо, размеры задаёт... какой уж тут кузнечик..

автор немного (конкретно) лукавит в описании... но конструкция зачётная, и достойна любования с подражанием
уж не знаю, от чего он не пожелал засветить свой шедерв здесь.. Но я пожелал
и да - он вспомнил Кошмар Водопроводчика! Это так миило )))

Придумал максимально простую схему таракана из скрепок.В отличие от ютубовских собратьев с одним-двумя коленвалами, мой не имеет ни одного, но при этом у всех лап 2 степени свободы и ровная походка.Конструкция весьма прочная.Заряда аккумуляторов хватает на целый день.

Понравилась схема шагающего таракана из картона из скрепок. https://www.dragoninnovation.com/projec ... -diy-robot

Хе.. на ДАШу тут давно уже все немножко запали )
Ну тут как бы совсем не скрепки, и далеко не картон. Даже не представляю, как этот принцип можно было бы повторить самому.
Какой-то хитрый многослойный материал... Есть идеи?

MegaBIZON
Такого таракана не бывает - ну скажите по секрету, что это видеомонтаж, я в восторге !
Какое совершенство !!!
MegaBIZON попросите фото у автора( если он существует) - анфас, профиль и прочее , хоть как нибудь подсмотреть соотношение рычагов.
Спасибо loox
PC
Руки вроде бы не больные: разработка 2 месяца в Каде, просчет траекторий, тщательное изготовление - на 35 миллисекунде все ноги переплелись фантастическим образом ???!!, 1 месяц доводка конструкции - ходит как... ну вообщем не ходит

Эмммм..
Што?

loox писал(а):Какое совершенство !!!

Не разделяю восторга от этой конструкции. Обычные качалки, а траектории лап те же овалы. Т.е. неправильная траектория и скорость лап на фазе опоры. Правильно это когда корпус будет двигаться равномерно и прямолинейно.

loox писал(а):разработка 2 месяца в Каде, просчет траекторий,

Сурово… а зачем cad если можно было в геогебре на элементарной тригонометрии сделать математическую интерактивную модель и подобрать размеры стержней вручную видя траектории сразу? Кстати что за cad, выложите хоть фотки кинематики?
Почему-то почти все шагающие игрушки\механизмы делают люди далекие от механики и математики.

MegaBIZON писал(а):Какой-то хитрый многослойный материал...

Картон и скотч.

loox писал(а):на 35 миллисекунде все ноги переплелись фантастическим образом

Это в моделировании? Скорей всего ошибка численного решателя или неправильная механика. Скиньте хоть фотки может кто и исправит =).

MegaBIZON писал(а):Какой-то хитрый многослойный материал... Есть идеи?

Судя по описаниям, обычный картон. Лазером хитро порезали и сложили. Жаль исходник нигде не попадался, можно было бы повторить. Самому нарисовать, к сожалению, мне слабо.

там определённо имеется слой, играющий в роли шарнира..
ну то есть я на самом деле понятия не имею, не читал, и точно не знаю )))
Но думаю, что именно так

Весьма вероятно, что "бутерброд".

Нашел такую инструкцию, хорошо видно срезы http://shop.kamigamirobots.com/pages/da ... structions
И PDF для резки имеется https://cdn.shopify.com/s/files/1/0262/ ... d2.pdf?696

После подробного изучения инструкции полагаю: для наших малышей не пойдет, т.к. не прочно, и малость запутано.
Хотя, собрать стоит, даже ради экспериментов и последующей реализации из картона и скрепок

так из чего делать-то этих тварей, я не понимаю?..
уж и так думал, и эдак прикидывал - он все придуманные варианты расползутся, либо порвутся в сгибах..

Вытравить и вырезать из фольгированного полиимида.