roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 29 янв 2016, 15:19

Полагаю, что робот будет на 3-х сервах и буду благодарен за любые советы. Я сегодня вечером создам тему в "наших проектах", там все и расскажу, какое железо есть, ссылку на свою тему сюда положу, чтоб желающие могли найти, думаю тему про скрепки не стоит "засорять" не совсем срепочным роботом.
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 31 янв 2016, 14:30

создал отдельную тему про создание шагающего робота лайнтрейсера, желающие заходите принимаю критику и советы.
post346239.html#p346239
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 фев 2016, 22:38

Пятый блин опять комом, на одни и те же грабли наступаю. Ну не силен я в механике. Может с шестым получится. Сейчас стоит мощный сильномоментный мотор, эвольвента с ходом 18 мм. На мой взгляд, мотор надо поставить так, чтобы толкательные ноги росли из него. И подошву сделать такой, чтоб центр масс никогда не покидал опорной проекции.
Вложения
PICT3792.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 фев 2016, 02:59

походу тебе бы попрощаться с доской посередине - она весит хорошо, размеры задаёт... какой уж тут кузнечик..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 10 фев 2016, 12:26

автор немного (конкретно) лукавит в описании... но конструкция зачётная, и достойна любования с подражанием :)
уж не знаю, от чего он не пожелал засветить свой шедерв здесь.. Но я пожелал :)
и да - он вспомнил Кошмар Водопроводчика! Это так миило )))

Придумал максимально простую схему таракана из скрепок.В отличие от ютубовских собратьев с одним-двумя коленвалами, мой не имеет ни одного, но при этом у всех лап 2 степени свободы и ровная походка.Конструкция весьма прочная.Заряда аккумуляторов хватает на целый день.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 10 фев 2016, 21:50

Понравилась схема шагающего таракана из картона из скрепок. https://www.dragoninnovation.com/projec ... -diy-robot
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 14 фев 2016, 11:09

Хе.. на ДАШу тут давно уже все немножко запали )
Ну тут как бы совсем не скрепки, и далеко не картон. Даже не представляю, как этот принцип можно было бы повторить самому.
Какой-то хитрый многослойный материал... Есть идеи?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение loox » 14 фев 2016, 18:58

MegaBIZON
Такого таракана не бывает - ну скажите по секрету, что это видеомонтаж, я в восторге !
Какое совершенство !!!
MegaBIZON попросите фото у автора( если он существует) - анфас, профиль и прочее , хоть как нибудь подсмотреть соотношение рычагов.
Спасибо loox
PC
Руки вроде бы не больные: разработка 2 месяца в Каде, просчет траекторий, тщательное изготовление - на 35 миллисекунде все ноги переплелись фантастическим образом ???!!, 1 месяц доводка конструкции - ходит как... ну вообщем не ходит
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 фев 2016, 12:51

Эмммм..
Што?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 15 фев 2016, 17:38

loox писал(а):Какое совершенство !!!

Не разделяю восторга от этой конструкции. Обычные качалки, а траектории лап те же овалы. Т.е. неправильная траектория и скорость лап на фазе опоры. Правильно это когда корпус будет двигаться равномерно и прямолинейно.
loox писал(а):разработка 2 месяца в Каде, просчет траекторий,

Сурово… а зачем cad если можно было в геогебре на элементарной тригонометрии сделать математическую интерактивную модель и подобрать размеры стержней вручную видя траектории сразу? Кстати что за cad, выложите хоть фотки кинематики?
Почему-то почти все шагающие игрушки\механизмы делают люди далекие от механики и математики.
MegaBIZON писал(а):Какой-то хитрый многослойный материал...

Картон и скотч.
loox писал(а):на 35 миллисекунде все ноги переплелись фантастическим образом

Это в моделировании? Скорей всего ошибка численного решателя или неправильная механика. Скиньте хоть фотки может кто и исправит =).
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 19 фев 2016, 19:17

MegaBIZON писал(а):Какой-то хитрый многослойный материал... Есть идеи?

Судя по описаниям, обычный картон. Лазером хитро порезали и сложили. Жаль исходник нигде не попадался, можно было бы повторить. Самому нарисовать, к сожалению, мне слабо.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 20 фев 2016, 12:46

там определённо имеется слой, играющий в роли шарнира..
ну то есть я на самом деле понятия не имею, не читал, и точно не знаю )))
Но думаю, что именно так :)
Вложения
qwrqwf.jpg
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 20 фев 2016, 20:38

Весьма вероятно, что "бутерброд".

Нашел такую инструкцию, хорошо видно срезы http://shop.kamigamirobots.com/pages/da ... structions
И PDF для резки имеется https://cdn.shopify.com/s/files/1/0262/ ... d2.pdf?696

После подробного изучения инструкции полагаю: для наших малышей не пойдет, т.к. не прочно, и малость запутано.
Хотя, собрать стоит, даже ради экспериментов и последующей реализации из картона и скрепок :D
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 20 фев 2016, 21:50

так из чего делать-то этих тварей, я не понимаю?..
уж и так думал, и эдак прикидывал - он все придуманные варианты расползутся, либо порвутся в сгибах..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Zusul86 » 20 фев 2016, 22:42

Вытравить и вырезать из фольгированного полиимида.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter