roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 20 фев 2016, 23:29

погуглил.. странный материал.
он достаточно надёжно скреплен в слоях, чтоб не расслоиться по ходу бега?
и он вообще где-то хоть встречается? ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 21 фев 2016, 01:53

А нигде и не написано, что он выдерживает 1-10-100 часов сгибания-разгибания.
Думаю, что картон на двустороннем скотче будет не хуже ихнего бутера.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 21 фев 2016, 02:13

В мильён раз хуже.
Просто надо хотя бы попробовать описать свойства этого материала, чтоб понять, что это не картон со скотчем.
..
Жёсткие слои должны быть лёгкими и в меру эластичными, чтоб не трескаться и немного "играть" под нагрузками. Прослойка должна быть эластичная, но не тянучая, чтоб вся конструкция не люфтила как лосинная какаха.
Соединение между слоями должно быть просто божественным, чтобы тут и говорить нечего, ибо всё и так понятно..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Zusul86 » 21 фев 2016, 03:32

MegaBIZON писал(а):погуглил.. странный материал.
он достаточно надёжно скреплен в слоях, чтоб не расслоиться по ходу бега?
и он вообще где-то хоть встречается? ))

Он есть везде где делают гибкие печатные платы и печатные шлейфы и тому подобное. Адгезия более чем достаточная, в каждом мобильнике этих шлейфов...
MegaBIZON писал(а):чтоб понять, что это не картон со скотчем.

Это скорее картон с пленкой. Два листа хорошего картона запеченных/склеенных под прессом с какой ни то пленкой... может даже двусторонней самоклеющейся, сейчас их у рекламщиков 100500 видов...
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 21 фев 2016, 04:11

да знаком я с материалами рекламщиков... и минуты работы не выдержали бы эти ваши аракалы и прочая...или я лишь поверхностно знаком. Что тоже запросто..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Zusul86 » 21 фев 2016, 22:45

MegaBIZON писал(а):и минуты работы не выдержали

Пары десятков грамм или изгибов которые тонкой пленке вообще нипочем? У большинства пенолетов "шарниры" выполнены обычным скотчем и они летают...
Если между жесткими подвижными частями обеспечен зазор, при изгибании исключающий растяжение пленки то ничего ей не будет.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 24 фев 2016, 13:18

Как вариант необычного вида шагалки на сферическом механизме. Также она есть в его книге, но нет координат шарниров, спрашивал давно по почте у профессора координаты шарниров или фаил Mathematica в которой видно он и строил но нет ответа…
http://synthetica.eng.uci.edu/animations.html
Когда-то я проанализировал кинематику всех 15 механизмов в программе и только пару годных для шагания. Возможно это просто показ результатов синтеза по траектории для защиты диплома.
http://sites.uci.edu/markplecnik/projec ... g_designs/
Вот он выбрал правильный.
https://www.youtube.com/watch?v=SjRwflxpEEg
https://www.youtube.com/watch?v=0jTQs8F5-VE
По поводу Даши, там же опять окружности будут, смысл ее мучить? Бегает и поворачивает слишком шустро и правильно только за счет инерции корпуса и огромной скорости лап.
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2016, 10:18

занятно )
но от меня с утра ускользнула конструкция коленки.. Смотрю, смотрю, ничё понять не могу:
dfghjkl;.jpg

_____________________________________________
коленца товарища Янсена , при таком же результате, попроще будут ))
Изображение
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 25 фев 2016, 12:23

Так это же я так понимаю какая то прикладная математическая модель, реализация в материале будет нереально сложной, плюс будут проблемы с прочностью ибо там во многих местах усилия прилагаемые к шарниру будут запредельными, Архимеда то еще никто не отменял.
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2016, 12:56

дак и вот и я о том же )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 25 фев 2016, 14:37

MegaBIZON писал(а):ускользнула конструкция коленки.. Смотрю, смотрю, ничё понять не могу:

Изображение
Наверно это он http://sites.uci.edu/markplecnik/files/ ... -11-91.gif
Flyfisherman писал(а):реализация в материале будет нереально сложной

Наоборот резка лазером просто листа пластика. Мне тоже непонятно зачем тут стиль Даши шарниры из пластика. Может ничтожный вес и потянет но это насилие над пластиком. А может спасет то что относительные углы колебаний двух деталей ничтожны и нормально для игрушки вес малый.
MegaBIZON писал(а):коленца товарища Янсена , при таком же результате, попроще будут

Нет. У янесена 8 звенный а тут 6 звенный. И скорость на траектории у янсена прыгает сильно, а тут намного равней. Все-таки механик не дизайнер. И вообще непонятно зачем он выбрал такой когда мне кажется намного лучше
http://sites.uci.edu/markplecnik/files/ ... -11-32.gif
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2016, 14:48

так это ещё один вариант Янсена, сдаётся мне..
Изображение
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Шарик5000 » 25 фев 2016, 15:12

Шарик5000 писал(а):Наверно это он

Странно такой схемы нигде нет как то я упустил его среди 15 схем.
Смоделировал его, хуже чем SIII2SIIAwalker-11-91. Зачем его выбрали неясно.
Какой Янсен? Он перебирал комбинации на вычислительном центре вроде пару недель. Это он же и рассказывал в интервью. У него 3 лапы заменяют колесо а тут 2 и механизм проще и скорость равномерная.
Шарик5000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 17:22

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Flyfisherman » 25 фев 2016, 15:38

Все интернеткартинки пустое теоретизирование, а вот у товарища Янсена механизмы ходют. Поэтому надо строить агрегат и показывать работу вживую, компьютерной то графики можно много понарисовать.
Последний раз редактировалось Flyfisherman 25 фев 2016, 16:01, всего редактировалось 1 раз.
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2016, 15:47

вотвот
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter