roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение XEOn8 » 23 фев 2015, 20:34

Мысль то приходила, причем буквально именно так, на картинке. Но вот с реализацией такой механики при помощи скрепок у меня возникли проблемы. Там в каждой точке крепления ноги нужно делать сочленения с 2 степенями свободы, что у меня нормально реализовать не получилось. Получились значительные люфты, из-за чего начинало закусывать сочленения и вообще высокие потери на трение, развивать мысль не стал т.к. руки кривые и шестерен для передачи момента на другие карданы нет. Реализовать наверное можно, но руки нужны значительно более прямые, чем мои.
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 26 фев 2015, 03:40

это оочень старая мысль. Александр эту конструкцию стряпал в железе ещё до нашего тут рождения..
те же ногоподобные колёса, что и все прочие коленваловые варианты.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Линден » 26 фев 2015, 15:52

Понятно. Значит, идея годная. Из скрепок никто не ваял, выходит. Исправим.
А можешь сказать, где эта конструкция Александра, посмотреть?
Аватара пользователя
Линден
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 23:21
Откуда: Рязань
прог. языки: C#

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Линден » 27 апр 2015, 15:58

Так, ну робота я допилил. Железом крыть не стал, долго, да он и так прикольный. Картинки и видео прикладываю.
Ничего так получился, правда, влево маленько загребает, ну так мужчина, что с него взять :)

Если надо что-то подробнее сфоткать или разъяснить - пишите, но вроде и так понятно, как чего работает...


Вложения
P1160877.JPG
P1160876.JPG
P1160875.JPG
Аватара пользователя
Линден
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 23:21
Откуда: Рязань
прог. языки: C#

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Lenivec56 » 09 май 2015, 22:14

Всем привет вот выкладываю несколько произведений :
1. Трэкер следит за солнцем по двум осям - https://www.youtube.com/watch?v=zQgkFKnd2UQ
2. Первенец робот системы акакий надел кучу ошибок решил потом сделать новый - https://www.youtube.com/watch?v=d4krRR1mdgs
3. Вот второй тоже страдает недостатком точности в производстве :) Попытка синхронизировать оба движка 4-мя микросвитчами страдает недостатком точности в производстве надо подстраивать . Хочу добавить мозгов чтоб шел к свету и усы для обхода препятствий но пока нет музы ,перегорел слегка пока воял механику могу добавить фоток если интересно :) - https://www.youtube.com/watch?v=o9c-Zwc ... e=youtu.be
всем участникам форума большое спасибо !
особенно помогли видео мануалы от радиста ! класс сколько терпения .
Lenivec56
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 май 2015, 21:50

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 28 дек 2015, 23:26

Делаю сейчас четырехногого Акакия (четырехногий полуяк не получился). И мне кажется, что скоро я наступлю на те же грабли. Поясню. У Акакия я оставил средние и задние ноги. Одновременно поднимаются и переносятся вперед диагональные ноги. И пока это происходит - он теоретически должен стоять на двух других ногах (которые скребут по полу, двигая тушку вперед). Естественно, он стоять не будет, а начнет валиться либо на переднюю ногу, либо на заднюю (зависит от центра тяжести). Именно поэтому у меня полуяк не шел, а раскачивался на месте. Быстрое мельтешение ногами тут вряд ли поможет - падает робот еще быстрее. Мне кажется, что пора к ногам приделывать "ласты", чтобы центр тяжести всегда находился в проекции площади опоры. Сталкивался ли кто с подобным? Как боролись?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 29 дек 2015, 12:27

ласты - это уже не 4 точки опоры, а овер9000.
как с этими "двуногими":
Изображение
_________________________
тут поможет правильная очерёдность передвижения ног..
Это как раз то, на чём забуксовал я, когда пытался освоить эту же тему )
Вроде смотришь замедленное видио с четырёхногим хождением.. вроде сам пытаешься ползать по полу, анализируя движения.. Вроде всё понял. А из проволоки фигня получается ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 29 дек 2015, 19:24

Правильная последовательность поднятия ног - это хорошо. Одна нога поднимается, зад отклячивается, нога переставляется. Повторить 4 раза. Это хорошо делать, когда на каждой ноге по паре серв. А у нас один мотор. Приходит идея использовать правильно сфазированные кулачковые механизмы, но чтобы это в голове представить - надо быть семи пядей. У меня меньше. Кстати, шагоход Чебышема не падает именно благодаря ступням. Другие прототипы, которые я нашел, скорее ползут по полу, а не шагают. Лошади при беге (забыл как он называется) не падают - у них вестибулярный аппарат есть. Но посмотрим, ласты если что появятся в самом конце, сперва без них испытаю. Хотя результат предсказуем).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 29 дек 2015, 19:48

Коллеги, а не пробовал никто такого копытного на проволочках накрутить? Смотрится как очень перспективный экземпляр. тут подсмотрел http://buildsmartrobots.ning.com/group/autonomous-hexbug-spider-hack
Вложения
Radialrobotwithdoubletripodgait.jpg
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 31 дек 2015, 12:59

Такого шестинога мы уже обсуждали, кажется в теме по минимизации гексапода, найти можно. Но я не об этом. Поздравляю всех камрадов с наступающим Новым годом!!! В этом году тема выросла всего на 3 страницы. Но это не беда, просто раньше было больше тех, кто много спрашивал, но не так много делал, а теперь все наоборот: мало спрашивают и много делают. Отдельный привет основателю Мегабизону, насчет пополнения коллекции :wink: Жаль, что я в этом году не отметился новым паучком, может в следующем...
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 31 дек 2015, 18:29

с Новогодом, чудаки :)
20151231_171836.jpg

И впрямь, тему вынесло в спокойные воды, так сказать..
Что и не мудрено, собсна, всему своё время.
К примеру, семь лет назад я под пивандрий разгибал скрепки тоннами, а щас по полтора часа наследницу спать утрамбовываю.. :)
Желаю всем различных всячеств, и сбывательств всех офигенностей! :beer:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 янв 2016, 23:00

Собрал четырехногую платформу на основе Акакия. На четырех ногах-ходулях делает несколько шагов, потом зад перевешивает, и она на него плюхается. Приделал ласты - ходит хорошо. Дальше буду изобретать головогрудь богомола. Пара советов новичкам-скрепкостроителям: тяги для работы надо фиксировать (в моих видеоуроках это колечки, которые я припаиваю для этих целей). Но пока идет сборка - возможны переделки, поэтому желательно крепить прочно, но не намертво. Поэтому вместо колечек на пайку отлично подходят кусочки термоусадки. Второй совет - как только сделали движущийся узел - сразу же проверяйте его как он движется. Не идите дальше, не отладив уже сделанное - это путь к темной стороне ведет. Сам я раньше часто на эти грабли наступал.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 07 янв 2016, 22:55

Давненько ничего я сюда не выкладывал. И вот наконец закончил богомола, именно такого, как и хотел: чтоб ходил на четырех задних ногах, шевелил передними ногами и головой. Кинематика от Акакия. На мой взгляд, получился эстетичным, когда приделал голову, пригляделся - а ведь чем-то смахивает на генерала Гривуса из Звездных войн. А недостаток конструкции следующий - моторчик слабоват. Ходит по ровному полу, с большим трудом. В воздухе нормально ногами молотит. Но переделывать уже не буду - я ведь его делал не чтоб в него потом играть. Поставил на полку к остальным. Смотрим фото (вроде четкие) и видео (вот тут качество подкачало, сорри).
[youtube]0vrEbCzkEPU[/youtube]

ЗЫ. Что-то ютубовские тэги не работают, на всякий случай даю полную ссылку на видео.
https://www.youtube.com/watch?v=0vrEbCz ... e=youtu.be
Вложения
PICT3777.JPG
PICT3778.JPG
PICT3779.JPG
PICT3780.JPG
PICT3781.JPG
PICT3782.JPG
PICT3783.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 08 янв 2016, 00:20

Класс. Хвоста не хватает на первый взгляд. Не планируется?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 08 янв 2016, 00:39

У богомолов нет хвостов, только брюшко. Таков уровень стилизации. Ему и без хвоста трудно ходить)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter