roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 15:59

Гы, доползла до меня посылка с HexBug spider. 1 день поиграцо детям, потом на разборку, фотки делать?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение galex1981 » 01 фев 2013, 16:07

Конечно делай!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 01 фев 2013, 16:28

Dmitry__ писал(а): фотки делать?
ежели не сделаешь - МегаБИЗОНу пожалуюсь! :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 18:30

Вован, ты чего творишь? :shock:
Яж жеж глумился в теме, куда МегаБизон свой хобот не сунет, а ты?
:)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 01 фев 2013, 18:33

Да, лан... не сердись... :oops: Просто реально охота глянуть на кишки ентих иноходцев :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 19:08

Яж жеж шучу.
Говорю же, отключены на тебя все сердилки и обижалки :friends:

Скоро, скоро детки наиграются, наступит ночь и все :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 фев 2013, 23:38

Бусыга, ты мегакрут! :)
Сделал из акакия робота прям какого-то. особенно по этой фотке -
Изображение

Чувствуется мне, если б я в раннем вьюношестве это увидал, вмиг бы понёсся что-то такое мастерить.
Вопчем возбуждаеть прям, а это мегаплюс :good:

Dmitry__ писал(а):Вован, ты чего творишь? :shock:
Яж жеж глумился в теме, куда МегаБизон свой хобот не сунет, а ты?
:)


это куда ж я свой хобот-то не суну? ну да. в мелкоконтроллеры например...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 01 фев 2013, 23:51

MegaBIZON +1! Ты как-то писал уже про busyga-новский стиль, мне вот тоже по-приколу реально! :good: Транзисторы, жесткая логика - это высший класс! Мелкоконтроллеры хорошо конечно, но вот поверьте - из пушки в муху. А. ЖЛ и транз. это чисто по их возможностям и на месте! А + скрекпки = супер!
нет MegaBIZON, не в микроконтроллеры... в ламерское юзерство касательно компа, я как и ты поимел проблем с кое-какой переферией... там я и аблажался...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 00:01

Проц спайдера AM8EB153AS, драйвер двигателей ST1155A (интересный - от 1.5v работает)
http://www.siti.com.tw/product/spec/Motor/ST1155A.pdf
http://arcadianelectronics.com/projects ... pider_hack

Откручена верхняя крышка башки: отсек батареек и ирда приемник:
IMG_3314.JPG

Отпаяны провода и снят корпус отсека батареек:
IMG_3315.JPG

Откручен корпус редуктора, который двигает лапы, вот этот узел интересный с элементом планетарной передачи, подробнее не сфоткать, пока не могу вытащить штыри на выходных шестернях.
IMG_3318.JPG

Жопка
IMG_3317.JPG

Из 3-х лап выбил штыри, отвалилась жопка, слева верхняя часть с редукторами
IMG_3320.JPG

Попытался сфоткать 2 эксцентрика двигающие лапы, не получилось.
IMG_3321.JPG

Вот он - вынос мозга, шарнир равных угловых скоростей, чтоб его покрасили :shock:
IMG_3322.JPG

Он же, сбоку
IMG_3323.JPG


Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
MegaBIZON писал(а):это куда ж я свой хобот-то не суну?

В ветку форума отличную от скрепок. Я там тобой пугал Вована, а он мне тут отомстил :D
Последний раз редактировалось Dmitry__ 02 фев 2013, 00:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 02 фев 2013, 00:11

Вот спасибо Dmitry__! Вот теперь реально можно адаптировать под наши возможности, либо напрочь отказаться это делать...

Добавлено спустя 8 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Дык получается "шатун"\водило всё-таки не меняет своего угла относительно плоскости поверхноти Земли, т.е. всегда ей перпендикулярен. Да? В остальном вроде как понятно (мне гы-гы...).
И фсё равно мне кажется что "шатун"\водило не обязательно должен именно так "ходить". Можно и по-другому.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
А обратно-то соберешь? (Деток жалко :cry: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 00:12

Наверно заведу я этого спайдера в 3д модель. Вообще много мыслей...
Пластик паука хрупкий, в крестовине уже трещины. А как-то работает. Сравнил с пластиком с 3д принтера (setar давал на изучение), крепче он. Наверно надо проконсультироваться с народом кто пуд пластика сьел...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 02 фев 2013, 00:17

Ну, собственно, что и следовало ожидать...

То есть у него "четные" лапы - которые верхним рычагом к коряге прицеплены - вертикаль сохраняют (если сбоку смотреть), а нечетные - которые на жестком мерседесе внизу - наклоняются.

А чтобы не прокручивалась вся эта канитель - снизу просто прорези и движущаяся деталька в пазах промежуточная.

По идее в "нечетных" ногах сама лапа (красная) должна иметь карданные шарнирчики? Они там как сделаны - на люфтах?
И еще интересен узел, где верхний рычаг "четной" лапы скользит пазом в пеньке - он же должен качаться во все стороны, да еще и ходить вдоль прорези... Как он сделан? Просто "грибок"?

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Кстати, геометрию опорного треугольника не сохраняет...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 фев 2013, 01:08

ну нагеморроили пластмассы, черти кетайские..
Всёж гений кто это придумал. Классная конструкция однако.

это куда ж я свой хобот-то не суну?

В ветку форума отличную от скрепок.

нунеправда ваша! Я ещё в новички суюсь, в проекты, в индеи, в бимы, в блоги с болтушками, в механику там.. в ад чокаво.
Ви таки мне это прекратите короче! :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 01:13

А сюда не совался :P
forum17/topic12508-30.html#p262626
мак адрес поменять видите ли сложно, команду ping и arp каждый скрепкостроитель знает, скажи ему :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 фев 2013, 01:20

ну не совался. а оно мне не надо!
видел я эту темку. Но роутера у меня пока ни в жисть не было, так что я в том вопросе совершенно некомпитентен, и не интересущ. Вот и держу хобот свой при себе...

Dmitry__ писал(а):Я тебе сдамся, все мегабизону расскажу, шо это за скрепкостроитель такой, мак адрес не может поменять :)

ну я скрепкостроитель.. когда время есть.. Но что такое макадрес? :-|
вот пинг это када в анрыл на серваке экран дёргается. А вот арп это аще что-то потустороннее...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter