Pok Dombrovskiy: можно и так, только верхняя поперечная ось шатуна должна еще в пазах ходить вверх\вниз, что не совсем технологично. Вот в большом белом пауке на видео (то что любит Radist рассматривать) там есть коромысло-журавль для закрепления второй точки шатуна, а привод шатуна точно как и Вы нарисовали.
Тут важно понять что шатун имеет как бы ограничение его типо свободы - обязательно должна быть вторая "направляющая" (первая - это кривошип). А рассматривать механику работы (ну и пусть что с люфтами) лучше на китайских - там всё видно. А варианты исполнения, канешно, могут быть разными. У китайцев прельщает компактность: весь робот собран на поворотном столе и только шатун "спущен" в зону ног, превращаясь таким образом в "водило"...