roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 01:24

MegaBIZON писал(а):Но что такое макадрес?

Я понял. Это саботаж, заговор :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7970
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 фев 2013, 07:54

неа, я правда не вкурсе. Я ж скрепкостроитель :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 09:56

Понял как дальше разобрать.

Одни лапки. 2 степени свободы: вращение и перемещение. Вертикальный люфт около 1мм.
IMG_3324.JPG

IMG_3325.JPG

Другие лапки. Одна степень свободы - вращение, вертикальный люфт 0коло 0.5мм.
IMG_3326.JPG

Это то, что из жопки торчит. 1 степень свободы -перемещение, ход 6 мм. Люфт 0.5мм
IMG_3328.JPG

Видео работы редуктора
Последний раз редактировалось Dmitry__ 06 фев 2013, 19:50, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7970
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 02 фев 2013, 11:26

Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 02 фев 2013, 13:46

Вот тут я вижу саморез.
Нижний конец шатуна, очевидно, имеет посадочную шейку в трёх-звездочку и притянут саморезом, при этом шатун может свободно вращаться относительно трёх-звездочки.
Я правильно понимаю этот момент?
Вложения
Шарнир.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 15:24

Michael_K писал(а):Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.
Vovan писал(а):Я правильно понимаю этот момент?

Ага, все так, прокручивание очень легкое.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7970
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 02 фев 2013, 16:18

Dmitry__ писал(а):
Michael_K писал(а):Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.

То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?
И что там в "планетарках"?
Может просто перестраховались? :) Или батарейкам дети устроили карачун...

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Или это "подшипник" такой?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 02 фев 2013, 17:54

Я сам теряюсь в догадках что это :)
Пока не получилось подлезть, скоро узнаю.

Добавлено спустя 29 минут 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Michael_K писал(а):То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?

Ой, только сейчас заметил этот узел, да, какая-то защита, узнаю - скажу
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7970
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 02 фев 2013, 19:38

"А ты знаешь, что у твоего барабана внутри?" - коварно спросил сосед :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение busyga » 02 фев 2013, 21:54

galex1981 писал(а):Действительно Здорово! Единственно, не могу понять из чего желтые подушки на лапах сделаны?

Это силиконовые предохранительные колпачки для оптоволокна, чтобы пыль и мусор не попали, по крайне мере так мне сказал друг который мне их дал.
MegaBIZON писал(а):Бусыга, ты мегакрут! :)
Сделал из акакия робота прям какого-то. особенно по этой фотке -
Изображение

Чувствуется мне, если б я в раннем вьюношестве это увидал, вмиг бы понёсся что-то такое мастерить.
Вопчем возбуждаеть прям, а это мегаплюс :good:

спасибо за теплые слова, но ты все равно мегакруче ! :)
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2013, 01:25

мм, наглая лесть! дада, продолжай :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 03 фев 2013, 13:11

Чисто ради эксперимента, ну и типо "пощупать", за 21минуту собрал "силовую установку" преславутого паучка. Работает - красота! Можно строить и дальше. Однако вот громоздкая какая-то...
А вот я порисовал немного и подумал: ну и пусть траектория конца шатуна будет немного другой, вряд ли это скажется негативно, зато компактность. А сам шатун можно и под скрепки адаптировать, причём легко. И получается реальная легкость повторения для скрепкоедов...
Вложения
траектория.jpg
Var6.jpg
Probe.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2013, 15:31

ну так кусок за куском и замастрячишь такого, ещё и с ворклогом :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 03 фев 2013, 16:07

К сожалению совсем нет возможности - уезжаю и долгое время не будет у меня доступа к копям моих деталей...
Мечтаю скрепкостроевцев сподвигнуть на сей подвиг :wink: Глядишь и выйдет! Крутизна была бы невероятная! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 03 фев 2013, 21:09

Я оцифровываю спайдера, один тип лап с рычагами закончил, скоро остальное доделаю. Тож буду думать как перевести на доступные материалы. Думаю, а может кажется, смогу перевести на технологию стеклотекстолита и всяких шаровых от автоматов перекоса вертолета. Пока непонятно что в линейных перемещениях применить. Может втулки латунные графитонаполненные от сидиромных движков и направляющих 3мм. ?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7970
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter