Эх, Вован уехал на самом интересном месте, когда могу моделить все и вся
Michael_K писал(а):Кстати, про "лапу другого типа".
Если ее кинематику слегка изменить, то можно, во-первых, перейти на "жесткие" (безлюфтовые) шарниры,
а во-вторых, выкинуть нафиг рельсы из-под брюха.
Она не даст мерседесу проворачиваться.
Вот так как-то:
Ффсе, я запутался. В лапе с шарнирами нет рельсы. Карданчик, наверно, надо обзывать крестовиной с осью вращения, а то полез на радостях в автомобильные ключи и понял, что там карданчиками как раз убирают вращение при передаче усилия.
По картинке, верхний рычаг когда ровно в горизонте, не даст провернуться оси карданчика. Если бы был в лапе, то без вопросов. Надо или рычаг наклонный или одно из двух
Вообще, спайдер этот - разминка для ума, имхо практической ценности нет.
Я, сначала думал, что спайдер ходит как бабушка в 4-х опорных костылях:
Есть свои ножки, которые могут идти куда хочешь, но они дряхленькие. И есть вторые ножки костылей, которые сильные, но нет столько степеней свободы.
Но сейчас уже и не знаю как думать. Нафиг, доберусь до вендов, помоделирую, не готов себе насиловать мозг
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..Dmitry__ писал(а):По картинке, верхний рычаг когда ровно в горизонте, не даст провернуться оси карданчика.
Опс, даст, туплю